03 連點(diǎn)成線，“車路云圖”成智能汽車發(fā)展關(guān)鍵路徑

這場(chǎng)汽車革命，“數(shù)字底座”是基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，未來的出行場(chǎng)景將被重構(gòu)。智能交通不僅涉及到單車智能這樣的單點(diǎn)，而且是一個(gè)宏大的體系。

2021年3月15日，《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》正式公布，綱要框定了十大數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景，智能交通居首位。

通過升級(jí)改造道路及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路通行環(huán)境，從而讓車輛實(shí)現(xiàn)超視距路況感知，達(dá)到車路云一體化，進(jìn)一步保障行車安全。

2022年3月25日，工信部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)郭守剛表示，在推進(jìn)雙智（智能汽車和智能城市）試點(diǎn)工作開展的同時(shí)，工信部也在加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試示范。

郭守剛還強(qiáng)調(diào)，試點(diǎn)示范是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展過程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，在推進(jìn)雙智試點(diǎn)工作開展的同時(shí)，我們也在加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試示范。

截至目前，全國(guó)已開放測(cè)試道路里程超過5000公里，安全測(cè)試?yán)锍坛�過一千萬公里，帶動(dòng)智能化道路改造升級(jí)超過3500公里。

這表明，未來的智能化不僅僅需要“聰明的車”，更需要“智慧的路”，從而更好地實(shí)現(xiàn)“車路云圖”一體化的戰(zhàn)略。

苗圩也表示，智慧道路的代表就是北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，北京亦莊把聰明的車、智慧的路、精確的圖、實(shí)時(shí)的云和可靠的網(wǎng)五位一體組合到一起，成為了全國(guó)試點(diǎn)的典范。

苗圩也提及，他和李彥宏交換過意見，完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛要比較慎重，但是在一些物流、一些社區(qū)里的擺渡車，一些港口的疏港車輛，完全可以快一點(diǎn)，Robotaxi是可以的。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊則更詳盡地介紹了北京亦莊的智能建設(shè)進(jìn)展：

“目前示范區(qū)已經(jīng)基本完成2．0階段的建設(shè)，深度踐行車路云一體化的技術(shù)路線，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)332個(gè)數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對(duì)外服務(wù)的能力初步建立，常態(tài)化開展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛約300輛。”

在此基礎(chǔ)上，北京亦莊實(shí)現(xiàn)了區(qū)域智慧交通管理的提質(zhì)增效，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)干線道路的信控動(dòng)態(tài)優(yōu)化，推動(dòng)“多桿合一、多感合一”相關(guān)建設(shè)，單點(diǎn)自適應(yīng)路口車均延誤率下降達(dá)28．48％，車輛排隊(duì)長(zhǎng)度下降30．3％，綠燈浪費(fèi)時(shí)間下降18．33％，4條雙線干線綠波道路車均延誤減少16％以上，大大提升了民眾日常出行的效率。

北京亦莊在高精地圖方面也有不錯(cuò)的進(jìn)展，測(cè)繪局在當(dāng)?shù)嘏鷾?zhǔn)了可以實(shí)行高精度地圖和高精度定位的開放試點(diǎn)，一大批高精地圖服務(wù)商開始在那里發(fā)揮作用，為智能化添磚加瓦。

在網(wǎng)端，5G、C－V2X等多種技術(shù)得以融合，智能網(wǎng)聯(lián)公司與之聯(lián)合，共同打造自動(dòng)駕駛和智慧城市專用網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，邊緣云和中心云結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化全息路口。

苗圩提到，沒有V2X（Vehicle to Everything，車聯(lián)網(wǎng)）而光靠單車智能，也許做到L2還可以，做到L3、L4就很困難，算力、功耗都超過車輛本身承擔(dān)的極限。

因此必須把一部分的算力從車移到路測(cè)，利用邊緣計(jì)算和端到端的通訊，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。為未來車路云圖的互聯(lián)互通奠定堅(jiān)實(shí)的一步。

現(xiàn)如今，車聯(lián)網(wǎng)和“車路云圖”的發(fā)展還面臨諸多問題，例如，端對(duì)端的近程通訊的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)還沒有確定和統(tǒng)一，道路智能化分級(jí)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也還沒有統(tǒng)一，信號(hào)燈道路標(biāo)線、標(biāo)識(shí)還需智能化改造等。

苗圩以雄安為例，說明了標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)難完善的解決途徑，雄安專門確定了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)，分別是汽車標(biāo)委會(huì)，通信標(biāo)委會(huì)，智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)委會(huì)和全國(guó)道路交通管理標(biāo)委會(huì)。

四個(gè)國(guó)標(biāo)委認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)在一起協(xié)商，形成共識(shí)，互相的標(biāo)準(zhǔn)之間能夠?qū)�接，能夠協(xié)同，進(jìn)一步發(fā)揮它們的作用。

此時(shí)，就需要有深厚技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)儲(chǔ)備的大廠推動(dòng)產(chǎn)業(yè)再進(jìn)一步。

去年6月，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合百度Apollo，發(fā)布了全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》，其中就有解決上述標(biāo)準(zhǔn)的方案，白皮書中將道路智能化水平分為C0－C5六級(jí)，為車路協(xié)同前沿技術(shù)創(chuàng)新提供了詳實(shí)的理論支撐。

而在此之前，清華大學(xué)就與百度發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃。這是全球首次、也是唯一使用純路側(cè)感知能力，真正實(shí)現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù)。

經(jīng)過不斷研究反復(fù)測(cè)試，百度智能交通團(tuán)隊(duì)和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院已經(jīng)完成對(duì)北京亦莊、廣州黃埔、滄州等若干路口的智能化改造，實(shí)現(xiàn)了Apollo Air純路側(cè)感知技術(shù)在L4真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試。

來源：電動(dòng)汽車百人會(huì)

目前，百度智能交通已經(jīng)先后在北京、上海、長(zhǎng)沙等十余個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市落地，并在全國(guó)范圍內(nèi)超50個(gè)城市布局。

作為路端的智能化“抓手”，人工智能道路系統(tǒng)已經(jīng)在全國(guó)2000多個(gè)城市路口部署，并實(shí)現(xiàn)“城市級(jí)”信控實(shí)時(shí)優(yōu)化，能夠提升城市交通通行效率，使公眾出行更安全、高效、便捷。

住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部副部長(zhǎng)姜萬榮認(rèn)為，汽車產(chǎn)業(yè)的電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、綠色化轉(zhuǎn)型，正在成為引導(dǎo)城市發(fā)展，塑造城市形態(tài)的新動(dòng)力。

推動(dòng)智能城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，是新時(shí)代新形勢(shì)下推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，城市轉(zhuǎn)型和社會(huì)轉(zhuǎn)型的重要路徑。

“車路云圖”的發(fā)展路徑已經(jīng)成為業(yè)界共識(shí)。單車智能是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，車路云圖是自動(dòng)駕駛的配套，兩者的有機(jī)結(jié)合是中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的最優(yōu)解。

中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)理事長(zhǎng)陳清泰表示，在汽車智能化這場(chǎng)革命中，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)換道先行取得了先發(fā)效應(yīng)。

在汽車產(chǎn)業(yè)變革的上半場(chǎng)，中國(guó)新能源汽車的發(fā)展取得了舉世矚目的成績(jī)。但決定勝負(fù)的下半場(chǎng)在于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，技術(shù)復(fù)雜度更高，挑戰(zhàn)也更多。

只有在變局中實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，才能助力中國(guó)從汽車大國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)。這也正是汽車產(chǎn)業(yè)促生變革的根本意義所在。

       原文標(biāo)題 : 汽車第三次革命：從更聰明的車到更聰明的路