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技術(shù)應(yīng)用

端到端智能駕駛訓(xùn)練困局 : 連續(xù)幀真值數(shù)據(jù)缺失下的 “模型幻覺” 破局之道

一、引 言  隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限，端到端學(xué)習(xí)（End-to-End Learning）在智能駕駛領(lǐng)域受到越來越多關(guān)注。端到端模型通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號(hào)，減少中間模塊誤差傳播的影響，有望簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)、提升整體協(xié)同效率

只是加減速和轉(zhuǎn)彎，為啥自動(dòng)駕駛這么難實(shí)現(xiàn)？

在很多人的常規(guī)認(rèn)知中，開車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉(zhuǎn)方向盤”這些非常常見的動(dòng)作，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，其實(shí)也是為了實(shí)現(xiàn)這些功能

其他 | 2025-07-04 13:44 評(píng)論

自動(dòng)駕駛中常提的高精度地圖是個(gè)啥？有何審查要求？

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡(jiǎn)稱HDMap）是實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴(yán)格的規(guī)范

2025-07-03 11:07 評(píng)論

毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中有何關(guān)鍵作用？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟和推廣，越來越多傳感器被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛車輛上。其中毫米波雷達(dá)（Millimeter-Wave Radar）以卓越的抗干擾能力、全天候測(cè)距性能和豐富的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的核心組件之一

技術(shù)解析｜汽車48V-12V DC-DC轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)

芝能智芯出品 汽車行業(yè)向電氣化轉(zhuǎn)型加速，48V系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用日益廣泛，其與12V系統(tǒng)的結(jié)合成為提升汽車性能和功能的關(guān)鍵路徑，48V-12V DC-DC轉(zhuǎn)換器作為連接兩個(gè)電壓系統(tǒng)的核心部件，需求不斷攀升

聊智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的現(xiàn)狀和未來

全球范圍內(nèi)來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展是如火如荼。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車區(qū)別于傳統(tǒng)汽車的重要特點(diǎn)，智能輔助駕駛也被放到了媒體的聚光燈下：“某車型發(fā)布了L2高級(jí)輔助駕駛”、“某

2024-06-07 09:00 評(píng)論

解讀汽車軟件測(cè)試之“軟件需求測(cè)試”

《解讀汽車軟件測(cè)試之“軟件單元與集成測(cè)試”》 接上文。 第二篇針對(duì)軟件需求測(cè)試。軟件需求測(cè)試有時(shí)也被稱為軟件功能測(cè)試或者直接簡(jiǎn)稱為軟件測(cè)試。 1、概述 軟件需求測(cè)試是汽車軟件測(cè)試的第四級(jí)別

其他 | 2024-05-17 14:35 評(píng)論

自動(dòng)駕駛革命：解密端到端背后的數(shù)據(jù)、算力和AI奇跡

作者 |毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家 賀翔編輯 |祥威最近，特斯拉FSD V12的發(fā)布引發(fā)了業(yè)界對(duì)端到端自動(dòng)駕駛的熱議，業(yè)界紛紛猜測(cè)FSD V12的強(qiáng)大能力是如何訓(xùn)練出來的。從馬斯克的測(cè)試視頻可以大致歸納一

汽車軟件質(zhì)量這個(gè)活兒到底該怎么干？

熟悉的朋友都知道，我的聚焦點(diǎn)在于汽車軟件研發(fā)管理上，而企業(yè)專職研發(fā)管理的職能經(jīng)常落在質(zhì)量的角色上，但我很少專門寫這個(gè)角色的文章。原因是，我始終覺得軟件質(zhì)量的“工夫在詩外”。不過，出于對(duì)這個(gè)職能的尊重，

汽車電子 | 2023-12-26 16:39 評(píng)論

汽車軟件開發(fā)模式的7個(gè)特點(diǎn)

汽車軟件開發(fā)是很復(fù)雜的系統(tǒng)工程。 這種復(fù)雜經(jīng)常讓來自不同知識(shí)背景的我們，在觀點(diǎn)交鋒時(shí)出現(xiàn)雞同鴨講的滑稽。 解決復(fù)雜性和對(duì)齊討論基準(zhǔn)的一個(gè)方式是粗暴地具象化，比如，卡通畫人像，寥寥幾筆勾勒最關(guān)鍵的特征，很不全面，但足夠典型

24V系統(tǒng)拋負(fù)載浪涌過電壓保護(hù)設(shè)計(jì)方案詳解，超詳細(xì)

無論是傳統(tǒng)燃油汽車還是新能源汽車（PHEV），汽車的長期安全和可靠性成為衡量汽車品質(zhì)的一個(gè)重要指標(biāo)。眾所周知，汽車供電系統(tǒng)輸出極其復(fù)雜，很容易受到溫度、工況等條件的影響，電池或發(fā)電機(jī)的輸出電壓會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)

汽配維保 | 2023-05-23 10:13 評(píng)論

域控制器可以為自動(dòng)駕駛帶來什么？

本文來源：智車科技 導(dǎo)讀 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向之一。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，域控制器是至關(guān)重要的組成部分，可以實(shí)現(xiàn)車輛的智能化控制和管理。本文將深入探討域控制器的原理、功能和應(yīng)用，并分析其未來發(fā)展的趨勢(shì)

汽車電子 | 2023-05-17 14:25 評(píng)論

自動(dòng)駕駛的嬰兒學(xué)步——定速巡航

無需駕駛員介入，解放人類的雙手、雙腳，讓汽車成為日常生活的第三空間，可以在乘車時(shí)進(jìn)行觀影、音樂、購物等娛樂，能將乘客安全地送達(dá)目的地，這些是自動(dòng)駕駛發(fā)展的最終目標(biāo)，也是眾多汽車工程師在自動(dòng)駕駛道路上一直追求、預(yù)期達(dá)到的結(jié)果

2023-02-07 08:56 評(píng)論

發(fā)動(dòng)機(jī)艙能直接用水沖洗嗎？老司機(jī)告訴你得這么做，拯救強(qiáng)迫癥！

各位老司機(jī)們有沒有遇到過，愛車開了挺長時(shí)間的，偶然打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙，發(fā)現(xiàn)里面超級(jí)臟，厚厚的一層灰，強(qiáng)迫癥上線就想洗個(gè)干凈。有些人說直接用水洗容易短路，又有人說車子沒那么脆弱可以用水洗。那么發(fā)動(dòng)機(jī)艙究竟可以

汽配維保 | 2022-08-09 17:49 評(píng)論

夏天跑高速也有講究？這5點(diǎn)要注意，關(guān)鍵時(shí)候能救命，新手收藏！

最近你所在的城市有多熱？阿貴君坐標(biāo)福州，早已進(jìn)入“燜蒸模式”，氣溫連續(xù)多天接近40℃。在如此酷熱的時(shí)節(jié)，開車更有一些需要注意的地方，尤其是跑高速。今天我們就來聊一些夏季跑高速的注意事項(xiàng)吧，關(guān)鍵時(shí)候能救命

汽配維保 | 2022-07-27 15:12 評(píng)論

動(dòng)輒數(shù)百元的四輪定位到底是啥？有意義么？十年老司機(jī)來告訴你

很多車主到店做保養(yǎng)的時(shí)候總聽到售后人員說一句，“我們今天還需要給您的愛車做一個(gè)四輪定位�！贝饝�(yīng)之后便付款去了，也不知道四輪定位的作用，甚至不知道什么是四輪定位。今天阿貴君就來和大家聊聊有關(guān)四輪定位的那些事兒

汽配維保 | 2022-07-24 10:55 評(píng)論

汽車長時(shí)間不開需要注意什么？做好這六點(diǎn)避免車子被“放壞”

有沒有聽說過“車子不怕開，就怕放�！边@樣的說法，因?yàn)殚L期出差、疫情的影響，不少車主都有過車輛長期停放不開的情況出現(xiàn)。那么汽車長時(shí)間不開需要注意什么呢？今天就讓我們一起來聊聊。第一點(diǎn)就是電瓶的問題，當(dāng)車子停了兩個(gè)禮拜甚至一個(gè)月之后，想要啟動(dòng)的時(shí)候就啟動(dòng)不了了

汽配維保 | 2022-07-20 17:48 評(píng)論

2022年了，發(fā)動(dòng)機(jī)得有什么東西才算高級(jí)？

2022年了，發(fā)動(dòng)機(jī)得有什么東西才算高級(jí)？

純電汽車和飆升油價(jià)，讓如今的燃油車壓力倍增，畢竟綠牌插電式混動(dòng)車如今都能做到5L／100km的虧電油耗，一線大廠再不拿出點(diǎn)硬核干貨，藍(lán)牌車真的要被“拍死在沙灘上”了。在此背景下，一線大廠都開始通過全新

工藝與制造 | 2022-07-13 15:59 評(píng)論

暴曬過后車內(nèi)就像蒸桑拿？學(xué)會(huì)這三步讓你的愛車快速降溫

     在上期結(jié)尾給自己挖了個(gè)坑，現(xiàn)在回來填坑了。在夏天的時(shí)候你們是不是常常遇到一個(gè)問題？在露天環(huán)境下被暴曬的車子，熱得根本不敢上車。就連沖上車開空調(diào)的勇氣都快沒有了。所以今天阿貴君就來和大伙兒說說夏天暴曬過后的車子如何快速的降溫

汽配維保 | 2022-07-04 09:50 評(píng)論

油價(jià)繼續(xù)上漲，95號(hào)或突破10元/L，這五大省油技巧終于派上用場(chǎng)！

6月14日24時(shí)（今晚凌晨），國內(nèi)成品油將開啟新一輪調(diào)價(jià)窗口。多家機(jī)構(gòu)認(rèn)為，國內(nèi)油價(jià)將迎來年內(nèi)“第十漲”，部分地區(qū)的95號(hào)汽油或?qū)⑦M(jìn)入“10元時(shí)代”。這對(duì)于大部分車主來說，已然成為了一個(gè)頭疼的問題。當(dāng)然，大環(huán)境沒法改變，只能改變自己

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