無(wú)人駕駛
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自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注主要是標(biāo)注什么？
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是實(shí)現(xiàn)高性能感知模型的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，其核心目標(biāo)是將車輛從環(huán)境中采集到的原始感知數(shù)據(jù)（主要包括圖像、點(diǎn)云、視頻序列等）轉(zhuǎn)化為具有語(yǔ)義信息的結(jié)構(gòu)化標(biāo)簽。這些標(biāo)簽不僅構(gòu)成了模
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千輛無(wú)人車狂奔、激光雷達(dá)“打骨折”：自動(dòng)駕駛 Robotaxi 的“奇點(diǎn)時(shí)刻”，到底奇在哪？
引言 7月15日，蘿卜快跑宣布聯(lián)手Uber，一口氣簽下“史上最大車輛規(guī)�！钡臒o(wú)人駕駛大單——年底前，亞洲、中東先跑數(shù)千輛，未來(lái)再鋪全球。 消息一出，朋友圈直接刷屏：有人歡呼“自動(dòng)駕駛的iPhone 4
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上海Robotaxi大跨步：允許主駕無(wú)人+收費(fèi)運(yùn)營(yíng)
作者 | 邱鍇俊 編輯 | 章漣漪 上海無(wú)人駕駛出租車（Robotaxi）跨出了一大步。 7月26日，在2025世界人工智能大會(huì)·AI賦能自動(dòng)駕駛創(chuàng)新發(fā)展專題論壇上，上海正式發(fā)放新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范
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從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》聊聊自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)
近年來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速普及，組合駕駛輔助系統(tǒng)（Combined Driver Assistance System，以下簡(jiǎn)稱組合輔助系統(tǒng)）成為L(zhǎng)2級(jí)別及以上智能駕駛的核心能力。面對(duì)系統(tǒng)功能復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)
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車市要聞：智能駕駛規(guī)范將進(jìn)一步加強(qiáng)
新能源汽車行業(yè)周報(bào) 據(jù)上海有色網(wǎng)，截至7月25日，電池級(jí)碳酸鋰7.05-7.53萬(wàn)元/噸，均價(jià)7.29萬(wàn)元/噸，環(huán)比上一工作日上漲2350元/噸；工業(yè)級(jí)碳酸鋰6.94-7.2萬(wàn)元/噸，均價(jià)7.07萬(wàn)元
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商湯“絕影開(kāi)悟”世界模型，自動(dòng)駕駛“神器”登場(chǎng)世界人工智能大會(huì)，行業(yè)要變天？
引言 2025年世界人工智能大會(huì)（WAIC）正在魔都舉行，上海自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)場(chǎng)成果重磅發(fā)布，“絕影開(kāi)悟”世界模型閃亮登場(chǎng)，瞬間在行業(yè)內(nèi)掀起了一場(chǎng)“科技風(fēng)暴”。 這股風(fēng)暴究竟會(huì)帶來(lái)怎樣的影響？自動(dòng)駕駛行業(yè)
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自動(dòng)駕駛中常提的“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”是個(gè)啥？主要用在哪些方面？
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”指的是在車輛運(yùn)行之前就已經(jīng)獲取并可供系統(tǒng)使用的靜態(tài)或已知信息，相當(dāng)于車輛駕駛的“經(jīng)驗(yàn)”或“環(huán)境背景知識(shí)”。這些信息不依賴于實(shí)時(shí)傳感器捕獲，而是通過(guò)離線測(cè)繪、模型推算或?qū)＜医?jīng)
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從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動(dòng)駕駛行業(yè)風(fēng)向?yàn)楹无D(zhuǎn)變？
自動(dòng)駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車鍵，在起初，各車企為獲得更多的流量和關(guān)注，將多種吸睛的技術(shù)應(yīng)用到了汽車上，很多聽(tīng)起來(lái)“玄乎”，看起來(lái)“炫酷”的智駕功能被大量推出，自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來(lái)了“百家爭(zhēng)鳴”的局
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懂車帝測(cè)試爭(zhēng)議，最值得關(guān)注是「智能駕駛已退出，請(qǐng)小心駕駛」
文丨辰聰 出品丨師天浩觀略 輔助駕駛≠自動(dòng)駕駛，懂車帝用36輛車、15個(gè)極端場(chǎng)景再次把這條底線砸在公眾面前。行車安全是一道需要國(guó)家立規(guī)、企業(yè)守規(guī)、消費(fèi)者知規(guī)并共同作答的必答題。督促車企必須說(shuō)真話，駕駛
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如何制作一張自動(dòng)駕駛高精度地圖？
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（HDMap）不僅僅是一份普通的路網(wǎng)圖，而是承載著車道線、路緣石、交通標(biāo)志、紅綠燈、坡度坡向等豐富的結(jié)構(gòu)化信息，能夠?yàn)檐囕v的定位與決策提供厘米級(jí)的精確參考。那么一份能夠滿足
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深度｜易控智駕赴港上市，千億礦山無(wú)人駕駛賽道爆發(fā)背后
作者 | 柯陽(yáng)明 楊銳 編輯 | 楊銳 排版校對(duì) | 甘惠淇 6月25日，礦山無(wú)人駕駛公司易控智駕向港交所遞交招股書，海通國(guó)際擔(dān)任獨(dú)家保薦人。 6月24日，該公司宣布完成超4億元D輪融資。距離上一家獲
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首份國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛倫理指引發(fā)布
7月23日，科技部官網(wǎng)發(fā)布《駕駛自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)倫理指引》（以下簡(jiǎn)稱《指引》，原文附在文末）。作為我國(guó)首個(gè)專門針對(duì)駕駛自動(dòng)化技術(shù)的倫理規(guī)范性文件，《指引》立足“安全、公平、透明、可持續(xù)”四大維度，為政府
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目前市售汽車“智駕”系統(tǒng)均為輔助駕駛，不具備“自動(dòng)駕駛”功能
本文來(lái)源：智車科技 一場(chǎng)關(guān)乎生命的技術(shù)革命正被拉回現(xiàn)實(shí)軌道，安全邊界與責(zé)任歸屬成為懸在車企頭頂?shù)碾p刃劍。7月23日，公安部在國(guó)新辦新聞發(fā)布會(huì)上明確發(fā)聲，科技部官網(wǎng)公布倫理指引，二者共同指向一個(gè)核心：當(dāng)
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從原理到落地：純跟蹤算法如何讓自動(dòng)駕駛車“走直線”？
本文來(lái)源：智車科技 在自動(dòng)駕駛的“駕駛技能”里，橫向控制算法就像司機(jī)的雙手——它決定車輛能否精準(zhǔn)沿著規(guī)劃好的路線行駛。而在眾多橫向控制算法中，純跟蹤算法(PurePursuit)憑借“簡(jiǎn)單好用”的特質(zhì)
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無(wú)人車商業(yè)化元年開(kāi)始？蘿卜快跑們先要闖過(guò)這三重關(guān)
作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛新興業(yè)態(tài)的領(lǐng)跑者，蘿卜快跑一舉一動(dòng)皆牽引著行業(yè)的目光。 近期，蘿卜快跑宣布與全球最大的移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)Uber建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，數(shù)千輛蘿卜快跑無(wú)人駕駛汽車將接入U(xiǎn)ber全球出行網(wǎng)絡(luò)
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優(yōu)步Uber “瘋搶” 中國(guó)無(wú)人車團(tuán)隊(duì)：蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行！馬斯克急了？
引言 你能想象嗎，以后在國(guó)外打個(gè)車，來(lái)的可能是一輛來(lái)自中國(guó)的無(wú)人出租車！ 最近，網(wǎng)約車巨頭 Uber 干了件大事，一口氣和多家中國(guó)自動(dòng)駕駛公司達(dá)成合作，要在全球組建一支超猛的 Robotaxi 車隊(duì)。
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實(shí)時(shí)生成式地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)有什么作用？
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，地圖長(zhǎng)期以來(lái)都是車輛感知和決策的重要基石。傳統(tǒng)的高精度地圖（HD Map）多是在出廠前或隨后由專門裝備的測(cè)繪車輛完成采集與構(gòu)建，然后通過(guò)定期更新的方式下發(fā)給自動(dòng)駕駛車輛。這種“離線”地
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中國(guó)汽車從 “抄作業(yè)” 到 “當(dāng)老師”：電池、電機(jī)、電控、智能駕駛、自動(dòng)駕駛?cè)骖I(lǐng)先全球！這波逆襲爽文我追定了！
引言 曾幾何時(shí)，中國(guó)汽車工業(yè)被貼上“山寨”“低端”“技術(shù)落后”的標(biāo)簽，內(nèi)燃機(jī)技術(shù)被歐美日車企按在地上摩擦了上百年。 合資品牌賺得盆滿缽滿，國(guó)產(chǎn)車卻只能在10萬(wàn)元以下的市場(chǎng)“內(nèi)卷”。 可誰(shuí)能想到，新能源
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新加坡驚現(xiàn)無(wú)人小巴，成為東南亞首款純無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛車輛！文遠(yuǎn)知行這步棋走大了
引言 2025年7月17日,“全球Robotaxi第一股”文遠(yuǎn)知行宣布：旗下自動(dòng)駕駛小巴 Robobus(下稱“文遠(yuǎn)小巴”)于新加坡RWS圣淘沙名勝世界開(kāi)始以“車內(nèi)無(wú)安全員”的模式進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。由此，文遠(yuǎn)
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自動(dòng)駕駛中常提的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是個(gè)啥？可以不用嗎？
每次提到自動(dòng)駕駛硬件時(shí)，大家可能第一反應(yīng)想到的是激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等，但想要讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)際落地，有一個(gè)硬件也非常重要，那就是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。在很多討論自動(dòng)駕駛技術(shù)的內(nèi)容中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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百度聯(lián)姻Uber：方向盤后的革命，中國(guó)自動(dòng)駕駛駛向全球
當(dāng)特斯拉Robotaxi在奧斯汀街頭悄然載客，當(dāng)Waymo與Lyft緊急結(jié)盟，一場(chǎng)改寫全球出行版圖的競(jìng)賽已進(jìn)入白熱化。 昨日，中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迎來(lái)里程碑式突破。百度旗下蘿卜快跑與全球出行巨頭Uber宣
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輔助駕駛強(qiáng)標(biāo)落地在即，汽車行業(yè)重估地圖
作者 |蘆葦 編輯 |德新 隨著新一輪強(qiáng)標(biāo)對(duì)輔助駕駛安全的強(qiáng)烈呼吁，智駕地圖的價(jià)值已經(jīng)被重新論證。 曾經(jīng)從2022年開(kāi)始，汽車行業(yè)為了更快地推動(dòng)「全國(guó)開(kāi)城」，有過(guò)一段風(fēng)風(fēng)火火的「無(wú)圖運(yùn)動(dòng)」。不過(guò)人們很
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自動(dòng)駕駛十年風(fēng)云錄：從PPT造車到中東淘金，中國(guó)玩家如何在全球牌桌上“梭哈”？
引言 2015年，當(dāng)百度無(wú)人車在霧霾指數(shù)400的北京五環(huán)完成首秀時(shí)，圍觀群眾還以為自己在看科幻電影。 十年后，中國(guó)自動(dòng)駕駛的故事卻演成了魔幻現(xiàn)實(shí)主義——小馬智行和文遠(yuǎn)知行互撕"誰(shuí)更配坐牌桌"；比亞迪給
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日本提雅智行：搞出個(gè) L4 + 自動(dòng)駕駛，讓全球車企睡不著覺(jué)？
引言 7月15日，自動(dòng)駕駛開(kāi)源軟件供應(yīng)商提雅智行（TIER IV）開(kāi)發(fā)出一套端到端的L4+自動(dòng)駕駛架構(gòu)，即使在前所未有的場(chǎng)景下也無(wú)需人工干預(yù)。該架構(gòu)將于2026年初在日本50個(gè)地點(diǎn)的出行服務(wù)中逐步引入
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自動(dòng)駕駛中常提的“時(shí)序”是個(gè)啥？有啥作用？
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，不僅依賴于感知算法的精度和決策規(guī)劃的智能，還深深植根于系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)“時(shí)序”這一概念的精準(zhǔn)把控。所謂時(shí)序，簡(jiǎn)單來(lái)講，就是系統(tǒng)在不同模塊之間、不同傳感器之間以及傳感器與執(zhí)行單元之間，按照
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自動(dòng)駕駛行業(yè)容不得60分！智駕強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該如何設(shè)？
在聊今天的話題前，智駕最前沿先申明下自己的觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛行業(yè)只有0分和100分，容不得60分！ 2025年7月11日，在中國(guó)汽研汽車指數(shù)專家技術(shù)委員會(huì)的年會(huì)上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)的一番話引起了
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車規(guī)級(jí)和消費(fèi)級(jí)有什么區(qū)別？為什么自動(dòng)駕駛需要車規(guī)級(jí)？
某車企高管專門討論某車使用消費(fèi)級(jí)芯片的事情，再次引發(fā)了關(guān)于車規(guī)級(jí)和消費(fèi)級(jí)的探討。車規(guī)級(jí)（Automotive Grade）與消費(fèi)級(jí)（Consumer Grade）產(chǎn)品的區(qū)別主要體現(xiàn)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)、
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AI自動(dòng)駕駛賽車來(lái)了，這屆 AI 行不行？阿布扎比的荒誕比賽和武漢理工的季軍經(jīng)驗(yàn)告訴你
引言 當(dāng)《F1：狂飆飛車》里的賽車手在銀幕上耍帥時(shí)，現(xiàn)實(shí)中一場(chǎng)更荒誕的比賽正在上演。 2024年4月，首屆阿聯(lián)酋阿布扎比自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)賽（A2RL）?舉辦期間，8 輛自動(dòng)駕駛賽車在亞斯碼頭賽道展開(kāi)角逐
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自動(dòng)駕駛汽車在隧道、山區(qū)如何精準(zhǔn)定位？
精準(zhǔn)定位是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)之一。自動(dòng)駕駛汽車需要準(zhǔn)確了解自身在道路上的位置，才能安全地規(guī)劃路徑、保持車道、避讓障礙。常見(jiàn)的定位技術(shù)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，如GPS/北斗）、慣性測(cè)量單
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自動(dòng)駕駛中常提的“算力”是個(gè)啥？
在談及智駕系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到一個(gè)詞，那就是“算力”，如比亞迪發(fā)布的“天神之眼”智駕系統(tǒng)，根據(jù)智駕適配場(chǎng)景的不同，算力大小也不一樣： 天神之眼A版本配備了3顆激光雷達(dá)、11個(gè)攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)，使用
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福建夫妻干出超級(jí)獨(dú)角獸：用無(wú)人駕駛改造礦區(qū)，年入9.8億
作者丨鉛筆道 松格 礦區(qū)內(nèi)，無(wú)人駕駛礦卡已整齊排列，隨著指令下達(dá)，這些礦卡緩緩啟動(dòng)，按照預(yù)設(shè)路線，穩(wěn)健駛向采煤區(qū)。它們無(wú)需駕駛員操控，卻能精準(zhǔn)完成裝煤、運(yùn)輸、卸載等一系列復(fù)雜操作，在礦區(qū)穿梭如織，揚(yáng)起
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哈啰駛向「無(wú)人區(qū)」
近日，Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）賽道迎來(lái)了一波高潮。 先是十幾臺(tái)特斯拉Robotaxi在美國(guó)得克薩斯州投入試運(yùn)營(yíng)，引發(fā)熱議。 后是哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代通過(guò)旗下投資主體共同出資30億，成立“
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什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注？如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注？
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增，有效、精準(zhǔn)且高效的數(shù)據(jù)標(biāo)注流程顯得尤為關(guān)
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端到端智能駕駛訓(xùn)練困局 : 連續(xù)幀真值數(shù)據(jù)缺失下的 “模型幻覺(jué)” 破局之道
一、引 言 隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限，端到端學(xué)習(xí)（End-to-End Learning）在智能駕駛領(lǐng)域受到越來(lái)越多關(guān)注。端到端模型通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號(hào)，減少中間模塊誤差傳播的影響，有望簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)、提升整體協(xié)同效率
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只是加減速和轉(zhuǎn)彎，為啥自動(dòng)駕駛這么難實(shí)現(xiàn)？
在很多人的常規(guī)認(rèn)知中，開(kāi)車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉(zhuǎn)方向盤”這些非常常見(jiàn)的動(dòng)作，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，其實(shí)也是為了實(shí)現(xiàn)這些功能
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自動(dòng)駕駛中常提的高精度地圖是個(gè)啥？有何審查要求？
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡(jiǎn)稱HDMap）是實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴(yán)格的規(guī)范
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北京跑出未來(lái)獨(dú)角獸：做智能駕駛，份額全國(guó)第一
對(duì)話 | 鄒蔚 北京跑出一只未來(lái)獨(dú)角獸：做智能駕駛的輕舟智航。 輕舟智航于2019年創(chuàng)立于美國(guó)硅谷。CEO于騫博士本碩就讀于清華大學(xué)，很早就從事自動(dòng)駕駛相關(guān)研究：讀碩士期間，參與了著名的THMR-V 智能車研究，2003年能讓一輛七座商務(wù)車在無(wú)人狀態(tài)跑出150千米的測(cè)試時(shí)速
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毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中有何關(guān)鍵作用？
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟和推廣，越來(lái)越多傳感器被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛車輛上。其中毫米波雷達(dá)（Millimeter-Wave Radar）以卓越的抗干擾能力、全天候測(cè)距性能和豐富的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的核心組件之一
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無(wú)人駕駛收入全球第一！易控智駕赴港股上市
作者 | 邱鍇俊 編輯 | 章漣漪 一晃七年，易控智駕已經(jīng)要上市了。 這家成立于2018年的無(wú)人礦卡公司，從草創(chuàng)，到追趕，到逆襲。至今，招股書顯示，易控智駕已經(jīng)是無(wú)人礦卡領(lǐng)域市占率第一的企業(yè)
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