一次非典型創(chuàng)業(yè)，一家非典型公司

在智能駕駛的圈子里，極目智能有點(diǎn)兒特別。

2022年，是極目智能成立第11年。網(wǎng)上能找到的宣傳資料很少，相關(guān)報(bào)道基本也都在探討行業(yè)和技術(shù)。

極目智能官網(wǎng)的自我介紹為——“作為業(yè)界領(lǐng)先的智能駕駛方案提供商，極目智能于2011年在光谷成立，公司具備全棧自主研發(fā)能力，具有完整的供應(yīng)鏈及工程能力，目前已向國內(nèi)外30余家主流乘商用主機(jī)廠批量提供智能駕駛方案，也是目前唯一實(shí)現(xiàn)將智能駕駛產(chǎn)品出口日韓等海外市場的國產(chǎn)智能駕駛供應(yīng)商�！�

如果放到其他公司，其中的每一句話都能大做文章，但極目智能都一筆帶過。

這到底是一家怎樣的公司？正在做著什么事情？未來的目標(biāo)是什么？帶著這些疑問，「智車星球」與極目智能創(chuàng)始人程建偉進(jìn)行了一次對話。

極目智能CEO程建偉

1

「乘用車」三條腿走路

由于在商用車領(lǐng)域的產(chǎn)品和市場領(lǐng)先，外界對極目智能的了解，大多與商用車相關(guān)。其實(shí)從2年前開始，極目智能就已經(jīng)在人力和研發(fā)資源上，更多地向乘用車傾斜。

程建偉介紹，目前極目智能在乘用車市場采用三條腿走路。

第一條是標(biāo)準(zhǔn)的L2，也就是單V產(chǎn)品、以及1R1V產(chǎn)品，這是面向10－15萬車型的全棧L2級智能駕駛方案；

第二條是L2＋產(chǎn)品線，面向中高端車型提供的5R12V高級別行泊一體方案；

第三條則是前瞻的大算力L3＋自動(dòng)駕駛域控系統(tǒng)。

極目智能 L2＋功能配置

三條腿支撐，每一條都有要擔(dān)起的重任。在程建偉看來，單V在當(dāng)下是更具有技術(shù)代表性和技術(shù)難度的產(chǎn)品，所以這條產(chǎn)品線代表極目智能一直以來的技術(shù)積累和能力；

5V12R 則是極目智能技術(shù)全方面能力的輸出，市場競爭維度更高，預(yù)計(jì)今年Q4將會(huì)有 L2＋ 行泊一體方案推出；

極目智能 L2＋行泊一體域控方案

而在大算力域控方面，極目智能也在積極和大型主機(jī)廠做算法合作，爭取成為后者最優(yōu)先選擇的合作伙伴。

極目智能副總經(jīng)理王述良在一次采訪中表示，希望用兩到三年的時(shí)間，在中國的乘用車市場打開局面，在主流的乘用車企獲得定點(diǎn)項(xiàng)目并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

在僧多肉少的乘用車市場，這并不容易。華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布了一份2021年全球及中國ADAS市場分析報(bào)告，其中顯示，去年中國前裝ADAS市場份額占比中，博世、電裝、大陸、采埃孚四家分別占據(jù)了27．53％、15．40、14．46％、12．63％。再除去安波福和Veoneer兩家，屬于“其他”的市場份額僅剩15．88％，而在這個(gè)“其他”范疇內(nèi)的企業(yè)，起碼有數(shù)十家。

如何能夠分一杯羹？在技術(shù)普及階段，性價(jià)比是推動(dòng)更大規(guī)模應(yīng)用的重要因素，也是主機(jī)廠的重要考量因素。比如AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，一般供應(yīng)商會(huì)提供1V1R的硬件配置，價(jià)格在1000元左右，極目智能可以在保證性能的前提下，用單視覺（1V）替代，成本就會(huì)降低。

同時(shí)，相比國外供應(yīng)商，極目智能可以針對客戶的需求做定制化開發(fā)，又好又便宜。

8月11日，極目智能發(fā)布了一段單視覺 L2 方案車輛挑戰(zhàn)高速連續(xù)大曲率彎道的視頻。

在被主機(jī)廠技術(shù)人員稱為“魔鬼彎道”的成都 G76 夏蓉高速石盤站到成都站路段，車輛以不低于平均 80km／h 的速度平順通過了 20 多個(gè)大曲率彎道，其中最小的曲率半徑達(dá)到 150m。在車輛加塞、連續(xù)上下坡＋S彎道、隧道等場景及路況下表現(xiàn)穩(wěn)定。

此次挑戰(zhàn)實(shí)際駕駛路段全程超 30km，全程無接管。

客戶的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對極目智能駕駛系統(tǒng)在過程中體現(xiàn)的穩(wěn)定性和體驗(yàn)給予了高度評價(jià)，據(jù)其反饋，目前只有特斯拉和極目智能可以用 80km／h 速度通過魔鬼彎道測試。

2

「商用車」全面領(lǐng)先

從2017年在客車市場拿到第一個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目開始，截至目前，極目智能在商用車各個(gè)細(xì)分市場幾乎均有產(chǎn)品涉獵：包括針對前視感知的1R1V方案，環(huán)視多合一感知方案（支持AVM、DMS、BSD等）、符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)的視頻域控方案（支持MOIS＋BSIS）、支持AEB功能的新部標(biāo)產(chǎn)品等。

在商用車市場，極目智能的產(chǎn)品已經(jīng)批量應(yīng)用于近百款車型之上，包括80％頭部客車主機(jī)廠和60％頭部卡車主機(jī)廠，商用車主動(dòng)安全國產(chǎn)方案市場份額排名領(lǐng)先，已供貨數(shù)十萬臺。在占據(jù)總銷量超一半份額的新能源重卡前5強(qiáng)中，前4的徐工、三一、宇通和北奔均選擇了極目智能作為智能駕駛方案供應(yīng)商。

極目智能的智能駕駛方案

為什么能實(shí)現(xiàn)商用車市場“全面領(lǐng)先”的市場表現(xiàn)？

程建偉認(rèn)為，“第一我們還是以技術(shù)為核心。” 極目智能提供的一份對比數(shù)據(jù)顯示，其感知方案的核心技術(shù)指標(biāo)能夠與國際主流量產(chǎn)方案對標(biāo)，并且對泛對象如錐形桶、收費(fèi)桿等的檢測和支持情況更好，再綜合國產(chǎn)的價(jià)格因素，性價(jià)比優(yōu)勢顯著。

“第二就是技術(shù)的完整性，比如說面向全球市場的準(zhǔn)L3級視頻域控方案我們已經(jīng)做出來了，符合歐洲技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，目前已在某國際頭部車企進(jìn)行了一年的全方位測試。”程建偉認(rèn)為，各項(xiàng)功能達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平只是第一步，把它們集成起來，才能給用戶帶來清晰的價(jià)值。

“第一要了解市場需求才能切實(shí)解決問題，第二要能給客戶帶來綜合的價(jià)值，第三要具備車規(guī)級量產(chǎn)的能力�！痹谡劦竭@種領(lǐng)先時(shí)，程建偉強(qiáng)調(diào)了「綜合能力」的重要性，“這三個(gè)維度要綜合來給客戶評判，只具備單一一部分是完全不夠的。”

3

算法是核心競爭力

完全自主研發(fā)的全棧感知－融合－規(guī)控技術(shù)是極目智能的核心競爭力。

據(jù)介紹，極目自研的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)JMNet通過原創(chuàng)的網(wǎng)絡(luò)壓縮技術(shù)，在僅需主流網(wǎng)絡(luò)50％計(jì)算量的前提下，可取得同等檢測精度，具備易拓展、泛化性好的優(yōu)勢。在這套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的支持下，算法可以充分發(fā)揮AI硬件的性能。

在針對高階智能駕駛的域控產(chǎn)品中，極目智能引入了BEV環(huán)境感知算法，與傳統(tǒng)的目標(biāo)級后融合方案相比，融合精度、輸出一致性會(huì)更高，且能有效解決空間碎片化問題；與Transformer方案相比，其算力要求更低，AI芯片支持更好，且提取的BEV空間特征能與語義分割、車道線檢測無縫銜接，其簡潔高效的結(jié)構(gòu)及端到端的特性既保證了較高的檢測精度，又實(shí)現(xiàn)了較快的推理速度，是理想的域控方案。

極目智能研究BEV算法起步早，解決了數(shù)據(jù)采集、算法工程化的多個(gè)難題，目前已積累了大量數(shù)據(jù)，相關(guān)算法正在快速迭代中。

極目智能 BEV算法可視化結(jié)果

前文視頻中的單視覺L2方案，也是極目智能技術(shù)和產(chǎn)品能力的體現(xiàn)。

基于全棧自研的感知、規(guī)控技術(shù)，極目智能僅用一個(gè)攝像頭就實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)L2級智能駕駛，方案功能包括FCW（前車碰撞預(yù)警）、PCW（行人碰撞預(yù)警）、LDW（車道偏離預(yù)警）、AEB（自動(dòng)緊急剎車）、ACC（自適應(yīng)巡航）、LKA（車道居中保持）、TJA（交通擁堵輔助）、SLI（限速提醒）、TSR（交通標(biāo)志識別）等。

用一個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)L2級智能駕駛，極目智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)克服了諸多挑戰(zhàn)和難點(diǎn)。

比如攝像頭作為被動(dòng)可見光傳感器，首先要解決光照條件、天氣環(huán)境造成的視線受阻問題。極目智能基于千萬公里的道路場景數(shù)據(jù)累積，通過圖像信號處理單元ISP（Image Signal Processor）調(diào)試、算法模型調(diào)優(yōu)等大大提升感知場景覆蓋度，準(zhǔn)確定義感知邊界，保證感知信息提取的可靠性。

與此同時(shí)，極目智能單視覺L2方案采用的自研TSC－NET （Temporal－Spatial Correlation）時(shí)空聯(lián)合注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)，能夠精準(zhǔn)估計(jì)自車運(yùn)動(dòng)及道路環(huán)境信息，同時(shí)進(jìn)行背景建模及道路使用者運(yùn)動(dòng)估計(jì)，滿足在全局坐標(biāo)系下對視野范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤，從而很好地解決遮擋、漏檢、誤檢問題。

4

要「務(wù)實(shí)」，不要「顛覆」

從銷量和關(guān)注度的角度，2020年毫無疑問是ADAS市場爆發(fā)的元年。

事實(shí)上，這波熱潮從2019年下半年便已經(jīng)開始升溫：8月開始，涉及“無人駕駛”概念的A股公司市值開始上揚(yáng)，國內(nèi)相關(guān)板塊指數(shù)最高上漲20％；政府相繼出臺相關(guān)政策，強(qiáng)調(diào)“自動(dòng)駕駛”的重視程度，同時(shí)國內(nèi)幾大主要城市，先后設(shè)立測試示范區(qū)；也是從同一時(shí)間，“輔助駕駛”開始成為各家車企推出新車時(shí)的必需品。

但對程建偉來說，這一「元年」到來時(shí)，他已經(jīng)堅(jiān)持了10年時(shí)間。

十年前的中國汽車市場，沒有多少人知道ADAS的概念，市場更無從談起。一次偶然的機(jī)會(huì)，他發(fā)現(xiàn)汽車廠家正在利用攝像頭做一些車輛安全的嘗試，這為他打開了不一樣的視角�！拔矣X得很意外，原來圖像技術(shù)還可以解決安全問題�！�

看到這個(gè)方向之后，2011年，程建偉和同學(xué)一起成立了極目智能。

“我算是非典型性創(chuàng)業(yè)，基于比較早期的一個(gè)idea，覺得它很有意思，然后就開始啟動(dòng)了。”和這個(gè)行業(yè)內(nèi)很多履歷豐富，擁有十幾年主機(jī)廠或者Tier 1經(jīng)歷的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)不同，極目智能的背景相對簡單，“我們開始就像一棵小的灌木一樣，只是看到了這個(gè)方向，然后覺得它是一個(gè)有價(jià)值、值得持續(xù)投入的方向�！边@一走就是11年。

行業(yè)早期的探索者并不容易，個(gè)體的「時(shí)間」在產(chǎn)業(yè)的「時(shí)代」面前，總是充滿著不確定性。在《華為公司的核心價(jià)值觀》中有這樣一段觀點(diǎn)，“幾乎100％的公司并不是技術(shù)不先進(jìn)而死掉的，而是技術(shù)先進(jìn)到別人還沒有對它完全認(rèn)識與認(rèn)可，以至于沒有人來買，產(chǎn)品賣不出去卻消耗了大量人力、物力、財(cái)力，喪失了競爭力。”

領(lǐng)先一步是先進(jìn)，領(lǐng)先兩步是先烈，這一點(diǎn)程建偉深有體會(huì)。

回顧極目智能的發(fā)展路線，公司在2011年成立，經(jīng)過4年，其第一款產(chǎn)品2015年推出。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)剛好是新車ADAS搭載率開始上揚(yáng)的起點(diǎn)。有媒體統(tǒng)計(jì)，從2015年開始，上市新車ADAS的搭載率開始快速攀升，車道保持輔助系統(tǒng)和疲勞駕駛預(yù)警等功能逐漸出現(xiàn)。

在極目智能的價(jià)值觀中，「務(wù)實(shí)」被擺在首要位置，產(chǎn)品要可量產(chǎn)，價(jià)值要最大化，同時(shí)公司的綜合能力也不要領(lǐng)先太多，兩年剛好。

“「顛覆」是一個(gè)聽起來讓人興奮的詞，但我個(gè)人不做過多期待�！背探▊パa(bǔ)充說，“因?yàn)樗�不�?wù)實(shí)”。

「務(wù)實(shí)」也是程建偉鮮明的個(gè)人特質(zhì)。比如談到產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)，他沒有表現(xiàn)出這個(gè)行業(yè)普遍呈現(xiàn)的亢奮與樂觀，而是坦言“L2的普及還任重道遠(yuǎn)”，直言“目前市場存在對技術(shù)的過度消費(fèi)，這是一種販賣邏輯。”

談到目標(biāo)時(shí)，程建偉沒有將“x年上市”作為關(guān)鍵詞，因?yàn)樵谒�看來，上市只是一個(gè)起點(diǎn)，不代表企業(yè)和產(chǎn)品的成功。

他心里有更堅(jiān)定而明確的目標(biāo)：在L2的滲透率上，“能夠成為和外資Tier 1相匹配的角色”，在大算力域控方面，能夠“成為主機(jī)廠比較優(yōu)先選擇的合作伙伴”。

在程建偉看來，企業(yè)的特質(zhì)和選擇，“本質(zhì)都和初心有關(guān)。”11年前創(chuàng)辦極目智能時(shí)，他的初心就很簡單——用智能化降低事故率，是件善莫大焉的事情。

5

站上國際舞臺

在海外市場，極目智能是目前唯一一家實(shí)現(xiàn)智能駕駛核心零部件出口國際汽車強(qiáng)國的中國供應(yīng)商。

2018年，極目智能自研的智能駕駛方案通過韓國 KIAPI ADAS 技術(shù)法規(guī)測試，順利出口韓國，并贏得現(xiàn)代汽車集團(tuán)的投資；2020年，與一家國際Tier1達(dá)成供貨合作，聯(lián)合開發(fā)AEB自動(dòng)緊急剎車方案，并實(shí)現(xiàn)日本乘用車市場的量產(chǎn)。由此，極目智能也成為了唯一一家通過日韓兩國技術(shù)法規(guī)、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的國產(chǎn)廠商。

“2020年進(jìn)入日本市場，這是一個(gè)重大突破，讓我們清晰地找到了參照系，在汽車智能化這一塊，我們有機(jī)會(huì)到國際舞臺去競爭，甚至去賦能一些國際車企。”對于極目智能而言，之后國際化也將是其重要方向之一。

“我們一定要堅(jiān)定地去擁抱世界，其實(shí)國內(nèi)的競爭很激烈，所以這些年我們的實(shí)力進(jìn)步很快，走出去也很有競爭力�！�

程建偉規(guī)劃，在國際化的道路上，極目智能要靠兩條腿走出去，其一就是與大型車企的合作，其二就是商用車保險(xiǎn)行業(yè)，通過智能化來降低事故率，最后和保險(xiǎn)公司以及終端車隊(duì)實(shí)現(xiàn)三方共贏。

在采訪過程中，程建偉幾乎是沒有“禁區(qū)”的。談產(chǎn)業(yè)、談企業(yè)、談市場，他都直接且真實(shí)地給出了觀點(diǎn)。但在被問到“什么是最困難的時(shí)候”時(shí)，他表示“這個(gè)問題不好回答”。因?yàn)樵谒�看來，渲染苦難是件無聊的事情。

“（困難）是整個(gè)發(fā)展過程中的一朵浪花而已，即便是2020年武漢疫情期間，我們也沒有發(fā)不起工資，整個(gè)團(tuán)隊(duì)依然快速發(fā)展。經(jīng)歷各種各樣的考驗(yàn)后，我們希望自己能成長為世界級的企業(yè)�！碧ь^看路，低頭快跑，程建偉帶著他的初心還在一直向前。