國(guó)內(nèi)疫情之后經(jīng)濟(jì)受挫的大環(huán)境下，自動(dòng)駕駛行業(yè)和造車(chē)新勢(shì)力們卻在逆勢(shì)生長(zhǎng)。

就在 9 月 22 日，威馬汽車(chē)宣布完成總額 100 億元人民幣的 D 輪融資，是造車(chē)新勢(shì)力史上最大單輪融資。過(guò)去幾個(gè)月，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)有多起大額融資事件：包括滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超 5 億美元融資；小馬智行獲得豐田汽車(chē) 4 億美元投資。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部效應(yīng)愈發(fā)明顯�？梢哉f(shuō)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的頭部企業(yè)格局已基本形成。其中， 百度 Apollo、滴滴沃芽、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX 等幾家企業(yè)正走在前列。

9 月的 2020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，幾家頭部企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技，分享了自動(dòng)駕駛研發(fā)、落地的最新進(jìn)展。

RoboTaxi 成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的首選

發(fā)展至今，自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化道路依然漫長(zhǎng)。

滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒曾公開(kāi)表示，滴滴自動(dòng)駕駛的車(chē)輛成本在 100 萬(wàn)元以上，而要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化，現(xiàn)階段需要不斷地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。

為了盡快將自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地，基于 L4 無(wú)人駕駛技術(shù)的自動(dòng)駕駛出租車(chē) RoboTaxi 正受到百度 Apollo、谷歌 Waymo、滴滴、文遠(yuǎn)知行等知名大廠的青睞。

文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 在廣州黃埔區(qū) 144 平方公里的城市開(kāi)放道路面向全公眾開(kāi)放，無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)已經(jīng)超過(guò) 100 輛，其中 40 輛用作 Robotaxi，60 輛進(jìn)行專項(xiàng)測(cè)試。

百度自 2014 年成立無(wú)人駕駛項(xiàng)目組，并在 2019 年 6 月一次性獲得 45 張 “載人測(cè)試” 自動(dòng)駕駛牌照，正式開(kāi)啟大規(guī)模 Robotaxi 測(cè)試。目前百度的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)在滄州和長(zhǎng)沙共計(jì) 60 輛。

滴滴自 2016 年開(kāi)始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，截止目前，滴滴已經(jīng)獲得北京、上海、 蘇州、美國(guó)加州等地路測(cè)資格，并在去年 9 月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。2020 年 6 月 27 日，滴滴出行首次在上海嘉定汽車(chē)城面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)。這是滴滴自動(dòng)駕駛落地的一個(gè)里程碑時(shí)刻。

小馬智行在 2018 年 12 月發(fā)布了 PonyPilot 自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行 （Robotaxi） 項(xiàng)目，并在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開(kāi)道路 Robo－taxi 的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。2019 年 11 月，小馬智行推出美國(guó)加州首個(gè)面向普通公眾的 Robotaxi 服務(wù)。該公司稱，截至 2019 年 12 月，他們已完成 7 萬(wàn)多個(gè) Robotaxi 打車(chē)訂單。

總體來(lái)看，隨著眾多自動(dòng)駕駛廠商選擇 RoboTaxi 作為落地方案，Robotaxi 將會(huì)迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展前景。根據(jù)工信部發(fā)布的報(bào)告，預(yù)計(jì) 2020 年全球 RoboTaxi 車(chē)隊(duì)的規(guī)模會(huì)達(dá)到 1 萬(wàn)輛，2025 年會(huì)達(dá)到 50 萬(wàn)輛，其中完全無(wú)安全員的 RoboTaxi 會(huì)在車(chē)輛和行人都比較少的局部區(qū)域開(kāi)始上路示范運(yùn)營(yíng)。

單車(chē)智能 or 車(chē)路協(xié)同？

各廠商在加緊布局 RoboTaxi 的同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)路徑也在發(fā)生分歧。是選擇專攻單車(chē)智能還是發(fā)展車(chē)路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等周邊技能？各家公司的自動(dòng)駕駛落地方向各有側(cè)重點(diǎn)，滴滴重視運(yùn)營(yíng)，百度結(jié)合了 5G 推出 “云代駕”，而小馬智行則更像是單車(chē)智能的忠實(shí)堅(jiān)守者。

相比其他廠商，滴滴的優(yōu)勢(shì)在于場(chǎng)景和數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)需要大量路測(cè)和交通數(shù)據(jù)，滴滴平臺(tái)上數(shù)百萬(wàn)網(wǎng)約車(chē)生成的數(shù)據(jù)正好可以成為其數(shù)據(jù)來(lái)源。

另外，滴滴作為國(guó)內(nèi)最大的出行平臺(tái)，提供的出行服務(wù)離普通消費(fèi)者最近，覆蓋人群廣泛，能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)自然地融入到普通出行服務(wù)中。 滴滴選擇采用 “混合派單” 的方式在 APP 中上線自動(dòng)駕駛出租車(chē)功能。

在能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒表示，滴滴認(rèn)為能把自動(dòng)駕駛做起來(lái)需要三個(gè)方面。一個(gè)是 AI，即車(chē)上的智能能力。一個(gè)是需要足夠多的數(shù)據(jù)，作為 AI 的燃料。其次是需要具備出行生態(tài)網(wǎng)絡(luò)�？偨Y(jié)來(lái)說(shuō)，滴滴自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)涉及三方面內(nèi)容：AI、數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)。

百度 Apollo 則巧妙地結(jié)合了 5G 技術(shù)，用 “云代駕” 給無(wú)人駕駛打補(bǔ)丁。

百度提出，“5G 云代駕” 是無(wú)人駕駛的配套服務(wù)，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建設(shè)施，可為無(wú)人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位。比如在面對(duì)臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到求助請(qǐng)求后 “5G 云代駕” 可以接管無(wú)人駕駛車(chē)，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車(chē)輛解決問(wèn)題。

不過(guò)，當(dāng)前大多數(shù)企業(yè)走的還是單車(chē)智能的技術(shù)路線。其中小馬智行是單車(chē)智能堅(jiān)定的擁護(hù)者。

在不久前的第三屆全球智能汽車(chē)前沿峰會(huì)上，小馬智行總經(jīng)理莫璐怡曾這樣形容單車(chē)智能：“單車(chē)智能就像一個(gè)軍隊(duì)里面的每一個(gè)士兵，我們希望提高單車(chē)智能的能力，即希望軍隊(duì)里面的每一個(gè)士兵單兵作戰(zhàn)的能力都是足夠強(qiáng)的，可以去處理各種各樣不同的情況。”

雖然借助車(chē)路協(xié)同能為自動(dòng)駕駛帶來(lái)額外的補(bǔ)充和益處，但是小馬智行仍執(zhí)著于如何進(jìn)一步提升單車(chē)的算法能力，在單車(chē)的前提下就可以保證足夠的安全，達(dá)到無(wú)人化和規(guī)模化的目標(biāo)。

中國(guó)工程院院士李駿在論壇上表示，國(guó)內(nèi)發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要新的技術(shù)路線。在他看來(lái)，單車(chē)智能存在五大弱點(diǎn)，包括無(wú)人駕駛的 AI 黑箱效應(yīng)、110 億英里道路測(cè)試、幾百萬(wàn)種的極端工況、成本高昂和實(shí)際行駛安全問(wèn)題。

李駿提出，針對(duì)單車(chē)智能的弱點(diǎn)，自動(dòng)駕駛企業(yè)可以從幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)突破，例如將車(chē)外賦能和單車(chē)智能結(jié)合在一起；借助云端支持、路側(cè)等基礎(chǔ)設(shè)施支撐；結(jié)合 5G 技術(shù)等。

上汽集團(tuán)副總裁祖似杰同樣提出了超越單車(chē)智能的智能網(wǎng)聯(lián)方向。他認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)生態(tài)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)正成為多個(gè)創(chuàng)新領(lǐng)域的交匯點(diǎn)。人工智能技術(shù)的落地，產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，5G 通信的迭代，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的探索，車(chē)規(guī)芯片的應(yīng)用，北斗組網(wǎng)和智慧城市等都希望智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可以成為突破口。

在不久的將來(lái)，RoboTaxi 將逐漸融入城市的日常生活，究竟哪家廠商能搶得先機(jī)？一切都充滿未知數(shù)，科技與服務(wù)的雙重匹配，才能使得自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)良好的出行體驗(yàn)。