近日，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)制造商禾賽科技與人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)公司Scale AI聯(lián)合發(fā)布了面向L5級(jí)自動(dòng)駕駛的開源商用數(shù)據(jù)集——PandaSet數(shù)據(jù)集。

近日，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)制造商禾賽科技與人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)公司Scale AI聯(lián)合發(fā)布了面向L5級(jí)自動(dòng)駕駛的開源商用數(shù)據(jù)集——PandaSet數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集可用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型 ，助力自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)集首次同時(shí)使用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)和圖像級(jí)前向兩類激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，輸出點(diǎn)云分割結(jié)果，并面向科研及商業(yè)應(yīng)用公開。

Scale AI 表示，數(shù)據(jù)集包括48，000多個(gè)攝像頭圖像和16，000個(gè)激光雷達(dá)掃描點(diǎn)云圖像（超過100個(gè)8秒場(chǎng)景）。它還包括每個(gè)場(chǎng)景的28個(gè)注釋和大多數(shù)場(chǎng)景的37個(gè)語義分割標(biāo)簽。

PandaSet 從硅谷的2條路線中收集數(shù)據(jù)。禾賽科技負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，Scale AI負(fù)責(zé)完成標(biāo)注。數(shù)據(jù)集憑借禾賽Pandar64和PandarGT兩款激光雷達(dá)的，充分捕獲城區(qū)工況下復(fù)雜多變的環(huán)境因素，對(duì)面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的高性能人工智能／機(jī)器學(xué)習(xí)模型而言，是十分理想的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

與此同時(shí)，Scale AI 的Point Cloud Segmentation（激光雷達(dá)點(diǎn)云分割）技術(shù)可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜目標(biāo)物的高精度高質(zhì)量標(biāo)注，甚至包括煙塵、尾氣、雨水等傳統(tǒng)立方體標(biāo)注工具難以準(zhǔn)確描述的目標(biāo)物。多個(gè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已采用Scale標(biāo)注平臺(tái)，用以開發(fā)復(fù)雜環(huán)境和極端氣候下安全可控的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

采集數(shù)據(jù)車輛為克萊斯勒，傳感器套件主要包括1個(gè)機(jī)械LiDAR，1個(gè)固態(tài)LiDAR，5個(gè)廣角攝像頭，1個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭，板載GPS ／ IMU。

雖然許多視聽公司都在尋求補(bǔ)充技術(shù)和模擬數(shù)據(jù)來繼續(xù)他們的工作，但通常無法替代高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。高質(zhì)量數(shù)據(jù)對(duì)于構(gòu)建安全有效的感知系統(tǒng)至關(guān)重要。PandaSet是世界上第一個(gè)公開可用的數(shù)據(jù)集，涵蓋了5級(jí)自動(dòng)駕駛中最具挑戰(zhàn)性的駕駛條件，其中包括復(fù)雜的城市環(huán)境，密集的交通和行人，陡峭的山丘，建筑以及白天，黃昏和晚上的各種照明條件。

作為各自領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，此次禾賽科技與Scale AI攜手發(fā)布自動(dòng)駕駛開源商用數(shù)據(jù)集，也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)加速發(fā)展的一次強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。未來，禾賽科技與Scale AI將繼續(xù)開展深入合作，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地貢獻(xiàn)自己的力量。