超聲波雷達的誕生始于一次意外。

上個世紀六十年代，托尼·海斯在劍橋大學攻讀物理學博士學位時，遭遇雙眼視網(wǎng)膜脫落，一度陷入失明困境。

前后經(jīng)歷8次手術(shù)后，海斯“撿回”了右眼視力。

重獲光明的他，決心“為盲人做些事情”，便一頭扎進諾丁漢大學盲人移動研究所，邊攻讀心理學博士學位，邊進行超聲波盲人引導設(shè)備的研發(fā)工作，這一干就是十七年。

偶然一次機會，海斯剝離出盲人引導設(shè)備的超聲波技術(shù)，將其應用于汽車倒車輔助。他信心滿滿地向英國捷豹高管推薦了這項發(fā)明，卻換來他們的不屑一顧：“有兩只眼睛、能判斷物體距離的正常人，不會對它感興趣�！�

出乎捷豹高管們的意料，如今，超聲波雷達已經(jīng)成為稀松平常的汽車部件，支撐起自動泊車等駕駛輔助功能，未來還將為完全自動駕駛“出力”。

捷豹純電動汽車I－PACE／捷豹官網(wǎng)

“偏愛”超聲波？

以特斯拉為例，這家電動汽車巨頭高度依賴超聲波雷達。

通過收發(fā)超聲波，超聲波雷達能以1－3厘米精度測算0．2－5m范圍內(nèi)障礙物，充當“汽車之眼”。

按工作頻率分類，超聲波雷帶可以分為40kHz、48kHz和58kHz三種，頻率越高，靈敏度越高，探測角度越小；按構(gòu)造分類，超聲波雷達可以分為等方性與異方性，二者的區(qū)別在于水平探測角度與垂直探測角度是否相同；按技術(shù)方案分類，超聲波雷達可以分為模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，它們的信號抗干擾能力依次提升，技術(shù)難度與價格總體遞進。

一套倒車雷達系統(tǒng)需要在汽車后保險杠內(nèi)配備4個UPA超聲波傳感器，自動泊車系統(tǒng)需要在倒車雷達系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加4個UPA、4個APA超聲波傳感器，構(gòu)成前4（UPA）、側(cè)4（APA）、后4（UPA）的布置格局。

特斯拉自Autopilot推出以來，便堅持4＋4＋4的超聲波雷達布局。早期版本中，特斯拉在泊車輔助中使用前后8顆雷達，在輔助駕駛中使用全部12顆雷達。特斯拉表示，與攝像頭監(jiān)控車道標記不同，超聲波雷達可以監(jiān)控周圍區(qū)域，并掃清車輛或其他物體等盲點。

特斯拉Model 3超聲波雷達布局／特斯拉官網(wǎng)