自動駕駛車輛在大規(guī)模應(yīng)用前，需要經(jīng)過大量的準(zhǔn)備工作，在公共道路上進(jìn)行測試可能是其中一個(gè)最重要的步驟。由于自動駕駛車輛的特殊性，全球各個(gè)國家對自動駕駛車輛的測試，都有著嚴(yán)格的規(guī)定。

作為自動駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的中美，兩個(gè)國家的自動駕駛車輛測試情況，就更有參考價(jià)值。恰好，在過去的一周，有著關(guān)于中美兩國自動駕駛車輛測試情況的一些信息，尤其是涉及的企業(yè)和測試車輛的數(shù)據(jù)。

美國交通運(yùn)輸部部長趙小蘭在華盛頓特區(qū)舉辦的峰會上表示，在美國公共道路上進(jìn)行自動駕駛測試車輛的總體數(shù)據(jù)是，超過80家公司在美國36個(gè)州正在測試1400多輛自動駕駛汽車、卡車和其他類型車輛。

而在過去的一周，廣東廣州和浙江德清相繼頒發(fā)自動駕駛牌照，北京也頒發(fā)了新的T3牌照，算上六月初的杭州，在自動駕駛測試牌照方面，中國有著追趕的意圖。下面略微盤點(diǎn)一下中美兩地，關(guān)于自動駕駛測試牌照的情況，以及商業(yè)化情況。

1、美國：數(shù)量最多、加州最火

這一波的自動駕駛熱潮，最先就是從美國開始的。2004年，美國國防先進(jìn)研究項(xiàng)目局，就贊助了無人車的一次比賽，這個(gè)比賽成為了美國自動駕駛汽車行業(yè)人才的搖籃。

谷歌從2009年開始，在X實(shí)驗(yàn)室設(shè)立了無人車小組，并在2016年通過組織架構(gòu)調(diào)整，設(shè)立谷歌姐妹公司W(wǎng)aymo，專門從事自動駕駛汽車相關(guān)的研究及商業(yè)化工作。這是公司進(jìn)行自動駕駛研究中，最為典型的案例，也是目前發(fā)展最為迅速的案例。

經(jīng)過10年的發(fā)展，Waymo在業(yè)內(nèi)擁有多線全球第一的頭銜，包括自動駕駛公開道路測試?yán)锍虜?shù)、模擬環(huán)境測試?yán)锍虜?shù)、自動駕駛車輛數(shù)等，在商業(yè)化方面也是走在前面，例如推出獨(dú)立的RoboTaxi服務(wù)APP——WaymoOne，建設(shè)全球首個(gè)L4級別自動駕駛車輛生產(chǎn)（實(shí)際為改裝）車廠。

根據(jù)美國交通部部長趙小蘭的數(shù)據(jù)，在美國有36各州允許自動駕駛車輛在公開道路進(jìn)行測試，測試的自動駕駛車輛總數(shù)超過1400輛，這些車輛分別被超過80家公司擁有。

加利福尼亞州（簡稱：加州）是美國自動駕駛測試最被歡迎，作為首批在公共道路上實(shí)施自動駕駛車輛測試的州之一，目前有62家公司在加州進(jìn)行自動駕駛車輛測試，其中包括美國的Waymo、Cruise、Zoox等，也包括中國的百度、滴滴、Pony、WeRide等。

對于自動駕駛測試車輛的管理，加州的經(jīng)驗(yàn)也值得借鑒。主要是包括兩個(gè)部分，一個(gè)是在加州進(jìn)行自動駕駛車輛測試的公司，每年需要提交一份測試包括，包括測試的總里程、接管次數(shù)等；另一個(gè)就是若發(fā)生交通事故，必須在10個(gè)工作日內(nèi)遞交事故詳細(xì)情況說明報(bào)告。

全美有著超過80家公司進(jìn)行自動駕駛車輛測試，其中Waymo應(yīng)該是擁有最多的自動駕駛測試車輛，并且在最為廣泛的區(qū)域進(jìn)行測試。有數(shù)據(jù)顯示W(wǎng)aymo擁有超過600輛自動駕駛測試車輛，并且在美國25個(gè)州進(jìn)行自動駕駛測試。根據(jù)加州交管局2018年發(fā)布的接管報(bào)告，Waymo接管里程也是處于第一位。

在商業(yè)化方面，美國公司也走在前列。網(wǎng)約車平臺Lyft和一級供應(yīng)商Aptiv在拉斯維加斯提供有安全員的RoboTaxi服務(wù)，Waymo則在2018年底推出WaymoOne的RoboTaxi服務(wù)，通用Cruise計(jì)劃在2019年推出RoboTaxi服務(wù)。

2、中國：各地加速發(fā)牌，百度數(shù)量最多

6月14日，文遠(yuǎn)知行、廣汽、小馬智行、深蘭等企業(yè)分別收到由廣州市政府相關(guān)部門頒發(fā)的路測通知書，成為首批獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格的企業(yè)。

6月15日，浙江德清縣在2019全國“車聯(lián)網(wǎng)＋地理信息”產(chǎn)業(yè)研討會上，向8家企業(yè)頒發(fā)了開放道路測試牌照，同時(shí)，全力打造浙江省內(nèi)首個(gè)全域城市級自動駕駛與智慧出行示范區(qū)，并計(jì)劃年內(nèi)實(shí)現(xiàn)城區(qū)5G信號覆蓋，2020年內(nèi)實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村全覆蓋。

5月29日，杭州頒發(fā)第二批自動駕駛測試牌照，并且公示智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試道路。包括華為、飛步、英偉達(dá)、零跑、博信等公司獲得了杭州路測牌照。在2018年的云棲大會，杭州專門為阿里頒發(fā)了第一批自動駕駛測試牌照。

上述是在短短一個(gè)月內(nèi)，公開報(bào)道的自動駕駛測試車輛牌照頒發(fā)情況，這里面可以看到有加速和激進(jìn)的現(xiàn)象，尤其是德清這樣的縣級行政區(qū)域頒發(fā)的自動駕駛測試牌照。自動駕駛測試是一個(gè)非常專業(yè)，并且應(yīng)該被嚴(yán)格監(jiān)管的事情，對進(jìn)行測試的企業(yè)要有要求，對監(jiān)管更是提出了要求。

從目前公開的數(shù)據(jù)來看，中國的自動駕駛測試牌照應(yīng)該在200張以內(nèi)，其中百度可能拿到了超過50張（這是2018年底的數(shù)據(jù)），其次可能就是文遠(yuǎn)知行拿到的20張測試牌照。在企業(yè)方面，可能有超過20家企業(yè)拿到了自動駕駛測試牌照。

拿到自動駕駛測試牌照的企業(yè)，包括了華為、百度、阿里和騰訊等科技巨頭，寶馬、奔馳、奧迪等跨國車企，四維圖新、英偉達(dá)等產(chǎn)業(yè)鏈公司，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta等志在乘用車自動駕駛的初創(chuàng)公司，以及圖森未來、智加科技、嬴徹科技等志在重卡自動駕駛的初創(chuàng)公司等。

從區(qū)域來看，我們看到到了北上廣深等一線城市都頒發(fā)了自動駕駛測試牌照，杭州等二線城市、蘇州、德清、肇慶等這些地方都頒發(fā)了自動駕駛測試牌照。這里面有著地方政府擁抱未來的決心，但是，更重要的是要做好監(jiān)管工作。

在商業(yè)化方向，可以分為兩方面，一方面是RoboTaxi，例如百度年內(nèi)計(jì)劃在長沙投放無人駕駛出租車；另一方面是重卡自動駕駛，可能會在下半年迎來重卡自動駕駛的商業(yè)化。

自動駕駛技術(shù)是一個(gè)高度專業(yè)的技術(shù)，進(jìn)行研發(fā)和測試的公司需要有著相應(yīng)的技術(shù)能力，監(jiān)管其在公開道路測試的監(jiān)管部門，同樣需要具備相應(yīng)的專業(yè)能力，這就對雙方都提出了高要求。

自動駕駛技術(shù)要大規(guī)模商用，就必須通過大規(guī)模的測試，才能確保其安全性和穩(wěn)定性，以及制定相應(yīng)的道路、保險(xiǎn)等規(guī)則，并且在普通群眾中進(jìn)行科普，促進(jìn)所有的道路參與者接納，這需要很長的時(shí)間。