近日，自動(dòng)駕駛卡車公司Starsky Robotics 向美國(guó)聯(lián)邦政府提交了自愿安全自我評(píng)估報(bào)告（VSSA），截至目前共計(jì)8家公司提交了該報(bào)告。在報(bào)告中概述了他們?nèi)绾问褂眠h(yuǎn)程控制驅(qū)動(dòng)程序部署自動(dòng)卡車進(jìn)行長(zhǎng)途運(yùn)輸，通過利用操作設(shè)計(jì)域（ODD）解決了自動(dòng)駕駛卡車在部分場(chǎng)景下的長(zhǎng)途運(yùn)輸工作。

Starsky Robotics是一家由 Stefan Seltz－Axmacher 和 Kartik Tiwari 兩人創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛卡車公司。與各個(gè)自動(dòng)駕駛廠商希望完全代替司機(jī)的思路不同，硅谷初創(chuàng)企業(yè) Starsky Robotics 提出了端到端的解決方案，研發(fā)遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛平臺(tái)，讓司機(jī)在家中足不出戶就能控制行駛在路上的自動(dòng)駕駛卡車。一方面能為司機(jī)提供良好的工作環(huán)境（不用因?yàn)槌鲎叨�疏于�?duì)家庭的照顧，且能遠(yuǎn)離危險(xiǎn)駕駛），另一方面提高資源的有效利用率，據(jù)悉，每一名司機(jī)最多能同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)管、控制 20～30 輛卡車。

近日，該公司向美國(guó)聯(lián)邦政府提交了自愿安全自我評(píng)估報(bào)告（VSSA）（目前共計(jì)8家公司提交了該報(bào)告），概述了他們?nèi)绾问褂眠h(yuǎn)程控制驅(qū)動(dòng)程序部署自動(dòng)卡車進(jìn)行長(zhǎng)途運(yùn)輸。

高速自動(dòng)駕駛，第一公里最后一公里遠(yuǎn)程駕駛

Starsky與許多其他公司不同，不會(huì)嘗試自動(dòng)駕駛的各種應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是類似導(dǎo)航擁擠、混亂的城市環(huán)境，只專注于長(zhǎng)途貨運(yùn)。目前，他們的方案中，高速上依靠自動(dòng)駕駛，最后一公里和第一公里依賴遠(yuǎn)程駕駛。該系統(tǒng)允許訓(xùn)練有素，技能高超的卡車司機(jī)坐在辦公室里遠(yuǎn)程控制卡車（稱為遠(yuǎn)程操作）。駕駛員利用他們的技能將卡車從配送中心遠(yuǎn)程駕駛到高速公路，在高速上自動(dòng)駕駛可以接管。此時(shí)，卡車司機(jī)只監(jiān)控卡車，以幫助進(jìn)行復(fù)雜的基于情境的決策（自動(dòng)決策非常困難的情況）。當(dāng)卡車駛離高速公路時(shí)，駕駛員重新獲得控制權(quán)并使用遙控器將卡車送至最終目的地。

VSSA文件中描述了他們對(duì)安全過程的思考以及具體的自動(dòng)化應(yīng)用的方案。Starsky卡車不需要在所有環(huán)境和條件下隨處開車，只需要在可以調(diào)查和授權(quán)的特意選擇的高速公路上開車。換句話說，他們有具體的操作設(shè)計(jì)域（ODD）。

他們初始ODD將確定允許卡車在特定照明，天氣和交通條件下駕駛的確切路線。與大多數(shù)從事乘用車的公司不同，他們不需要了解如何在城市中心等復(fù)雜環(huán)境中操作自動(dòng)化系統(tǒng)。Starsky非常重視使用訓(xùn)練有素的遠(yuǎn)程駕駛員作為無人駕駛車輛決策過程的重要性。

這意味著他們可以定義系統(tǒng)必須完成的有限，確定性任務(wù)（“保持在車道上”，“相對(duì)于前方交通調(diào)整速度”等）�？梢詾槊總�(gè)限定任務(wù)創(chuàng)建性能標(biāo)準(zhǔn)，并證明該任務(wù)的測(cè)試符合標(biāo)準(zhǔn)。限定了系統(tǒng)何時(shí)能夠滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，何時(shí)不能滿足這些標(biāo)準(zhǔn)（例如，如果不能在惡劣的天氣條件下充分識(shí)別特定道路上的車道線路，將無法在該道路上操作卡車） ，明確卡車自動(dòng)駕駛的ODD規(guī)則。

VSSA報(bào)告中還通過檢測(cè)這些故障并實(shí)施退出行為，以使系統(tǒng)處于安全狀態(tài)，并解釋處理問題或潛在系統(tǒng)故障的策略。當(dāng)卡車檢測(cè)到任何會(huì)影響安全駕駛的問題時(shí)，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件（MRC）。在可能的情況下，MRC將優(yōu)先考慮將遠(yuǎn)程人員駕駛員保持在循環(huán)中，以允許卡車以安全，受控的方式從道路上行駛。ODD會(huì)隨著系統(tǒng)的改善而進(jìn)一步更新。

自動(dòng)駕駛汽車仍然需要遙遠(yuǎn)的人類的幫助

目前，不止Starsky Robotics公司需要人類協(xié)助，大多數(shù)主要的AV公司（GM Cruise，Toyota，Zoox和Nissan）都在測(cè)試或計(jì)劃在自動(dòng)駕駛汽車中加入遙控器或遠(yuǎn)程操作。因?yàn)樵趶?fù)雜情況下做出決策對(duì)于自動(dòng)化車輛仍是一個(gè)難題。

Starsky Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人Stefan Seltz－Axmacher 表示，遙控操作可以幫助減輕勞動(dòng)力短缺，設(shè)想1名駕駛員在8小時(shí)輪班中駕駛30－40輛卡車可以節(jié)省多少駕駛員。而且從辦公桌后面開車比在路上長(zhǎng)時(shí)間開車更不會(huì)單調(diào)。

有反對(duì)者也指出，很難想象數(shù)百英里以外的遠(yuǎn)程駕駛員能夠通過適應(yīng)復(fù)雜的情況做出及時(shí)的判斷。在大多數(shù)情況下，AV將停止并等待進(jìn)一步指令。另一個(gè)問題是遠(yuǎn)程操作依賴于普通的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，如果延遲，可能會(huì)阻止遠(yuǎn)程操作員在關(guān)鍵時(shí)刻做出快速?zèng)Q策。也有安全組織表示，它太像電子游戲，人類生命危在旦夕。

盡管有諸多爭(zhēng)議，通過遠(yuǎn)程駕駛的方案在一定程度上確實(shí)解決了目前自動(dòng)駕駛汽車在自主決策上難題。