國(guó)外的科技媒體都被Waymo推出的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)WaymoOne刷屏了，在潛心研發(fā)近十年后，Waymo終于把自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)推到了臺(tái)前。

汽車(chē)制造商呢？針對(duì)蘋(píng)果和谷歌這類門(mén)外漢對(duì)汽車(chē)這個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)的覬覦，豐田執(zhí)行副總裁DidierLeroy說(shuō)過(guò)：你覺(jué)得我們會(huì)打開(kāi)門(mén)說(shuō)「請(qǐng)進(jìn)」？不，我們不會(huì)讓他們進(jìn)來(lái)的。

那么，豐田的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)在哪兒呢？不，不要誤會(huì)，我不是針對(duì)豐田，我是說(shuō)在座所有走「最精密的傳感器布局＋運(yùn)營(yíng)自有車(chē)隊(duì)收集數(shù)據(jù)」發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的大型車(chē)企，沒(méi)有一家能追上Waymo的技術(shù)水平。

就沒(méi)有一家車(chē)企出來(lái)為行業(yè)挽尊嗎？也有，特斯拉標(biāo)配Autopilot硬件的車(chē)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)突破了50萬(wàn)輛，Autopilot啟用狀態(tài)下里程剛剛突破了10億英里。但Autopilot目前的表現(xiàn)，和自動(dòng)駕駛還搭不上邊，姑且算作有潛力的一大變量吧。

Waymo的難題

TheVerge發(fā)了一篇長(zhǎng)文專門(mén)講述WaymoOne的試乘體驗(yàn)，非常詳細(xì)。簡(jiǎn)單總結(jié)下就是一句話：從App交付、服務(wù)區(qū)域、行車(chē)體驗(yàn)、人車(chē)交互甚至到定價(jià)，Waymo把方方面面的用戶體驗(yàn)考慮得非常周全。

一個(gè)小細(xì)節(jié)是，去年年底，Waymo去掉了坐在駕駛位上應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的安全員，但在今天的正式商業(yè)化運(yùn)營(yíng)中，這些安全員又坐回了駕駛位，原因是「乘客覺(jué)得方向盤(pán)后沒(méi)有人還是會(huì)緊張」。

WaymoOne是實(shí)實(shí)在在的全行業(yè)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)正式商業(yè)化的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)。這是不是意味著，過(guò)去三年自動(dòng)駕駛賽道的競(jìng)爭(zhēng)結(jié)束了？Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)像Google搜索一樣快速席卷全世界嗎？

要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)走向全世界，Waymo還有幾座大山要翻。

Waymo目前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，還做不到真正的自動(dòng)駕駛。

在去年加州車(chē)輛管理局（DMV）公布的年度報(bào)告中，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)每行駛5596英里（9006公里）需要人為接管一次。所謂人為接管，就是遇到了極度復(fù)雜或不可控的路況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法處理，需要安全員接管處理。

每行駛不到1萬(wàn)公里接管一次，這個(gè)技術(shù)水平能去掉安全員上路嗎？當(dāng)然不行。

對(duì)比Waymo過(guò)去三年提交給加州DMV的年度報(bào)告可以發(fā)現(xiàn)，雖然Waymo的車(chē)隊(duì)規(guī)模越來(lái)越大，路測(cè)里程積累速度越來(lái)越快，但技術(shù)改進(jìn)的效率在不斷降低。2015年，Waymo每行駛1300英里就要接管一次；2016年做到每行駛5128英里接管一次，大幅改進(jìn)394％；2017年變成了5596英里／次，改進(jìn)幅度還不到10％。

從這個(gè)改進(jìn)效率來(lái)看，Waymo距離真正能夠覆蓋所有場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還有很長(zhǎng)的一段路要走。

第二個(gè)問(wèn)題，是以Waymo為首的整個(gè)技術(shù)陣營(yíng)的問(wèn)題，那就是Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的可擴(kuò)展性很差。

Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)走的是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和超聲波探頭多傳感器融合感知的技術(shù)路線，將上述傳感器收集的環(huán)境信息進(jìn)行融合，結(jié)合高精地圖做規(guī)劃與決策。實(shí)際上，你可以把高精地圖理解為自動(dòng)駕駛技術(shù)感知環(huán)節(jié)的一層冗余。

這就帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題，Waymo每進(jìn)入一個(gè)城市，需要先把所在城市道路的高精地圖繪制出來(lái)，然后自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)進(jìn)入，經(jīng)過(guò)測(cè)試之后才能跑起來(lái)。

撇開(kāi)高精地圖繪制成本高昂不談，前期繁瑣的測(cè)試造成了自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的可擴(kuò)展性變得很差。在北京測(cè)試兩年、對(duì)任何場(chǎng)景都輕車(chē)熟路的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，一進(jìn)上海就會(huì)蒙圈。

為什么會(huì)這樣呢，我們一直在講，城市公開(kāi)道路是最復(fù)雜的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)該率先在廠區(qū)、公園這種半開(kāi)放式簡(jiǎn)單場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。但如果一個(gè)車(chē)隊(duì)就在一座城市扎根跑兩年，而不是全省甚至全國(guó)跑，它跑的場(chǎng)景其實(shí)是另一種意義上的限定區(qū)域，是一個(gè)升級(jí)版的、難度增大的廠區(qū)或公園。

以Waymo這次商業(yè)化為例，WaymoOne自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)只能在亞利桑那鳳凰城郊區(qū)的Tempe、Mesa、Gilbert和Chandler四個(gè)限定區(qū)域內(nèi)跑。這意味著Waymo的技術(shù)能力雖然排在第一位，但談到商業(yè)化的時(shí)候和國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)在廠區(qū)、公園內(nèi)的商業(yè)化探索沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別。

這樣的技術(shù)路線意味著即使開(kāi)始在鳳凰城嘗試商業(yè)化，但極差的可擴(kuò)展性決定了Waymo沒(méi)有任何可能在一夜之間把自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)在全美鋪開(kāi)。Waymo及Waymo技術(shù)陣營(yíng)的車(chē)企的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)商業(yè)化探索，注定是一個(gè)漫長(zhǎng)的漸進(jìn)式發(fā)展的過(guò)程。

這也是為什么，11月14日彭博社發(fā)了一篇題為《WaymoCEOSaysSelf－DrivingCarsWon＇tBeUbiquitiousforDecades（WaymoCEO說(shuō)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在未來(lái)幾十年內(nèi)不會(huì)普及）》的文章。

WaymoCEOJohnKrafcik在文中表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)真的很難。他認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)在未來(lái)許多年里都需要駕駛員協(xié)助，不認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)有朝一日能在不與駕駛員交互的前提下全天候運(yùn)行。

總結(jié)一下，世界上技術(shù)最領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo開(kāi)始商業(yè)化了，但距離你躺在車(chē)?yán)锶ド习�，還要很久很久。