近日，百度 Apollo 全新一代自動駕駛小巴阿波龍 Ⅱ 正式亮相。

阿波龍Ⅱ集成了 Apollo 最新一代自研自動駕駛計(jì)算平臺與傳感器系統(tǒng)，與 Apollo Robotaxi 實(shí)現(xiàn)能力互通；核心計(jì)算單元算力提升三倍達(dá)到 372Tops，與 Robotaxi 算力持平。傳感器層面，阿波龍Ⅱ搭載了兩個(gè) 40 線激光雷達(dá)，融合毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭，探測距離達(dá)到 250 米，定位精度達(dá)到厘米級，系統(tǒng)整體反應(yīng)水平達(dá)到毫秒級。較之上一代，阿波龍Ⅱ整車有 155 項(xiàng)綜合能力提升�；�于這些能力，阿波龍Ⅱ能夠順利應(yīng)對無保護(hù)左轉(zhuǎn)、車流擇機(jī)變道、路口通行等城市開放道路復(fù)雜場景，ODD（自動駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)區(qū)域）也從封閉、半封閉園區(qū)進(jìn)階擴(kuò)大到開放道路。

阿波龍Ⅱ還進(jìn)一步提升了車輛的安全可靠性，搭載百度 Apollo 獨(dú)特的雙重冗余保障：車路協(xié)同和 5G 云代駕。在車路協(xié)同能力加持下，阿波龍Ⅱ能將單車智能問題減少 54％、路口急剎情況降低 90％；而 5G 云代駕能力則是保證了在極端場景下，車輛也能安全、通暢行駛。

車內(nèi)智能座艙體驗(yàn)方面，阿波龍Ⅱ車內(nèi)搭載了 Apollo 與 BOE 聯(lián)合打造的全球首款車規(guī)級 55 寸智慧透明顯示車窗，可展現(xiàn)車輛周圍的道路元素和駕駛行為。通過高清大屏，用戶還能與搭載百度智能語音交互系統(tǒng)的虛擬領(lǐng)航員進(jìn)行交互，洞察周邊吃喝玩樂信息。此外，空間寬敞的智慧座艙、繞式的座椅設(shè)計(jì)、一體式頂燈等設(shè)計(jì)，能為用戶帶來全新體驗(yàn)。

此次阿波龍Ⅱ全新升級后，不僅擁有更加多元化、靈活可定制的百變車輛形態(tài)，也將以公共出行為起點(diǎn)連通更廣泛的交通場景。今年 2 月 9 日，百度 Apollo 全球首個(gè)服務(wù)多元出行的 MaaS 平臺首次亮相。作為 MaaS 平臺重要成員，阿波龍Ⅱ能與多種交通工具無縫銜接，配合自動駕駛車輛及傳統(tǒng)公交運(yùn)力，同時(shí)大大縮減用戶短途步行時(shí)長，為解決市民出行的最后一公里難題帶來全新思路。在實(shí)際落地過程中，阿波龍Ⅱ還能夠針對不同場合，提供公交模式、約車模式、景區(qū)路線游覽等多種出行模式。

來源：動點(diǎn)科技 Steven Lee