Cruise測(cè)試車輛上使用了一種旋轉(zhuǎn)“鉸接式雷達(dá)組件”(ARA),該裝置有一個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器,它能隨著車輛運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),獲取遠(yuǎn)處的道路信息,以保證車輛安全。

通用汽車的子公司Cruise運(yùn)營(yíng)著大量基于Bolt EV原型車的車隊(duì),這些原型車在舊金山的街道上行駛并收集數(shù)據(jù)。

這些Bolt EV原型車配備了一組攝像頭和傳感器,以幫助他們查看和分析前進(jìn)的道路,包括14臺(tái)攝像頭,5臺(tái)LIDAR,8臺(tái)雷達(dá),10臺(tái)超短程雷達(dá)以及非常有特色的3臺(tái)鉸接式雷達(dá),可以快速旋轉(zhuǎn)至指向不同的方向。

這形似旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的雷達(dá)究竟有什么作用呢?

在最近博客文章中,工程師JM Fischer詳細(xì)解釋了公司為何使用旋轉(zhuǎn)“鉸接式雷達(dá)組件”或ARA。ARA裝有一個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器,它很適合分析遠(yuǎn)處的道路上進(jìn),以分辨物體或迎面而來(lái)的交通,但視野較差,與長(zhǎng)鏡頭相機(jī)類似。

這些遠(yuǎn)程雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車上極為有用,但由于其狹窄的視野而受到阻礙。為了解決這個(gè)問題,Cruise團(tuán)隊(duì)將它們安裝在可旋轉(zhuǎn)的組件上,使雷達(dá)可以在車輛改變方向時(shí)快速旋轉(zhuǎn)。

但是,ARA如何知道在特定時(shí)間指向哪個(gè)方向?

由于Cruise的車輛已經(jīng)記住了其所在區(qū)域的高度詳細(xì)的地圖,所以,該軟件能夠查找即將到來(lái)的交通模式,并將此數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái),以確定將雷達(dá)組件指向何處。該軟件還考慮了許多其他因素,包括AV的速度和方向。

比如通過地圖信息及路徑規(guī)劃,要經(jīng)過一個(gè)左轉(zhuǎn)路口時(shí),雷達(dá)組件將激活,轉(zhuǎn)彎完成后,ARAs會(huì)在返回道路之前監(jiān)視各個(gè)方向的潛在危險(xiǎn)。

ARA的復(fù)雜性

盡管ARA可以確保Cruise AVs比公司使用靜態(tài)遠(yuǎn)程雷達(dá)更安全,但它們也增加了復(fù)雜性。費(fèi)舍爾說(shuō):“做出包含移動(dòng)部件的解決方案的決定并不是一件容易的事,”而且所有Cruise原型都具有在啟動(dòng)時(shí)確定ARA狀況并分析其故障的軟件。ARA對(duì)啟用Cruise AV的自動(dòng)駕駛功能至關(guān)重要,因此,如果出現(xiàn)故障,操作員一定會(huì)知道。

無(wú)人車的大腦需要多分一條支路給ARA,獲取信息并反饋給傳感器,促使機(jī)械裝置轉(zhuǎn)動(dòng),而且獲得ARA獲得的數(shù)據(jù)如何與其他數(shù)據(jù)融合,以及在每個(gè)方向的校準(zhǔn),坐標(biāo)轉(zhuǎn)換都能帶來(lái)很大的難度。

展望未來(lái),通用汽車表示正在努力解決“在大范圍內(nèi)的高分辨率,低延遲,長(zhǎng)距離感應(yīng)”問題,并計(jì)劃將這種功能引入Cruise Origin中。