借助這些強大的開發(fā)和驗證工具，制造商現(xiàn)在可以隨時隨地部署自動駕駛，為所有人提供更安全，更高效的交通。

英偉達今天宣布推出 NVIDIA DRIVE Hyperion 傳感器套件，使制造商能夠在車輛中驗證其技術(shù)，DRIVE平臺使公司能夠大規(guī)模部署自動駕駛汽車。

DRIVE硬件選項包括：

DRIVE AGX開發(fā)人員套件，用于開發(fā)自動駕駛汽車應用。硬件包括：

DRIVE AGX Xavier開發(fā)者套件（SKU 2000），用于開發(fā)SAE Level 2／3自動駕駛應用程序開發(fā)的合作伙伴。

DRIVE AGX Pegasus開發(fā)者套件（SKU 2200）用于開發(fā)Robotaxi應用程序開發(fā)的合作伙伴。

DRIVE Hyperion開發(fā)套件，用于配置帶有DRIVE AGX Pegasus開發(fā)套件的車輛以及用于目標車輛架構(gòu)的預配置傳感器和附件。平臺軟件更新通過無線方式提供。

硬件組件如下圖所示：

· 2個帶集成硬件引擎的Xavier SoC

基于ARM v8 ISA的8核“Carmel”CPU

深度學習加速器（DLA）：5 TOPS（FP16）｜ 10 TOPS（INT8）

Volta級GPU：20 TOPS（INT8）｜ 1．3 TFLOPS（FP32）

可編程視覺加速器（PVA）：1．6 TOPS

立體聲和光流引擎（SOFE）：6 TOPS

圖像信號處理器（ISP）：1．5千兆像素／秒

視頻編碼器：1．2 GPix ／ s

視頻解碼器：1．8 GPix ／ s

· 2x“Turing”離散GPU（適用于帶SKU 2200的DRIVE AGX Pegasus開發(fā)套件）

獨立GPU：130 TOPS通過NVLink連接到Xavier SoC（20GB ／ s）

· DRIVE AGX系統(tǒng)I ／ O．

攝像頭：16x GMSL（R）端口上的＞ 90 Gb ／ s

激光雷達／雷達：以太網(wǎng)上約50 Gb ／ s

車輛IO：16個CAN接口

· DRIVE AGX內(nèi)存帶寬

Xavier：＞ 250 GB ／ s

離散GPU：＞ 750 GB ／ s

總體而言：＞ 1 TB ／ s

NVIDIA Hyperion Kit的核心是Drive AGX DevKit，它是解決方案的核心。這基本上是一臺小型超級計算機，具有多個8核“Carmel”CPU，深度學習加速器，Volta級GPU，可編程視覺加速器，立體聲和光流引擎，圖像信號處理器和視頻編碼器／解碼器。該套件增加了7個外置和1個內(nèi)置攝像頭（用于駕駛員監(jiān)控），8個雷達和一個可選的激光雷達組件。這提供了一個全面的視覺包，在所有合理的天氣和光線條件下執(zhí)行，并且由于NVIDIA解決方案經(jīng)過全面測試，一旦解決方案正確安裝并引入汽車，即可提供近乎即插即用的體驗。

除了安裝計算機和傳感器之外，確保汽車具有必要的自動駕駛基礎控制設備。

該套件的好處是節(jié)約了開發(fā)者的時間。套件買家無需對傳感器進行鑒定，就可以從NVIDIA獲得有關傳感器放置的幫助，并且不必花太多時間重新考慮解決方案。他們有更高的基礎，可以減少3年至5年的開發(fā)過程。雖然對于大型汽車制造商而言并不那么有用，因為他們已經(jīng)在這條道路上走得很遠，但對于小型制造商而言，這可能會在可行解決方案之間產(chǎn)生差異。

DRIVE軟件是一個可擴展，不斷改進自動駕駛和用戶體驗的功能套件，由AI，加速計算機視覺和圖像處理提供支持�；�于此，雷達，攝像頭和激光雷達傳感器的傳感器處理使汽車能夠構(gòu)建整體世界模型，其中包括DriveWorks應用程序，例如用于自動車輛感知和數(shù)據(jù)記錄的深度神經(jīng)網(wǎng)絡。

Hyperion套件的發(fā)布將大大推進自動駕駛汽車的發(fā)展，從個人的角度來看，這項努力也可能確保NVIDIA在該領域的領導地位，最初的汽車花了幾十年才停止看起來像馬車，在幾十年內(nèi)，自動電動汽車看起來也會與今天的汽車截然不同。NVIDIA可以減少數(shù)十年的時間。

對于汽車驗證，NVIDIA DRIVE Hyperion Development包括DRIVE AGX Pegasus開發(fā)平臺以及用于自動駕駛的傳感器（七個攝像頭，八個雷達和可選激光雷達），用于駕駛員監(jiān)控的傳感器，用于本地化的傳感器和其他附件。DRIVE Hyperion允許開發(fā)人員體驗和評估由DRIVE AV，DRIVE IX和DRIVE AR組成的NVIDIA DRIVE軟件套件。

制造商和開發(fā)人員可以利用DRIVE軟件API集成他們自己的軟件并在真實車輛中進行測試。DRIVE Hyperion是一個完整的傳感器和計算平臺設置，可以改裝到測試車輛上。借助這些強大的開發(fā)和驗證工具，制造商現(xiàn)在可以隨時隨地部署自動駕駛，為所有人提供更安全，更高效的交通。