Ariadne Headband是來(lái)自捷克布爾諾的兩名19歲學(xué)生制作的作品。 Tomas主要關(guān)注硬件部分以及Arduino。 Vojtech負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)Android應(yīng)用程序。目標(biāo)是為無(wú)法使用視覺(jué)導(dǎo)航視力障礙用戶(hù)提供觸覺(jué)導(dǎo)航。 我們的主要目標(biāo)是幫助盲人，但Ariadne頭帶也可用于其他情況，例如跑步者或騎車(chē)人。 我們的頭帶可以顯示這些人的方向到他們選定的目的地。

兩位作者和參與測(cè)試的志愿者

它是如何工作的？

Ariadne Headband由兩部分組成：頭帶和Android應(yīng)用程序。使用流程如下： 首先，你打開(kāi)Ariadne頭帶應(yīng)用程序。 使用此應(yīng)用程序，您可以通過(guò)藍(lán)牙連接到頭帶。 接下來(lái)，該應(yīng)用程序?qū)⒃?xún)問(wèn)您當(dāng)前的GPS位置。 然后打開(kāi)集成到我們應(yīng)用程序中的Google地圖并選擇目的地（您想去的地方）。

我們的Android應(yīng)用會(huì)計(jì)算您當(dāng)前位置和所選目的地的地理方位角。 當(dāng)你準(zhǔn)備就緒時(shí)，你可以通過(guò)按下一個(gè)按鈕來(lái)開(kāi)始導(dǎo)航，該按鈕將計(jì)算出的方位角發(fā)送到你戴在頭上的頭帶上。 方位角加上一些其他數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙低功耗發(fā)送。

頭帶由Arduino Nano板，MPU－9250“羅盤(pán)”模塊，HM－10藍(lán)牙低功耗模塊和4個(gè)振動(dòng)電機(jī)組成。 指南針模塊允許我們知道當(dāng)前的方位角，即用戶(hù)所在的位置。 所有組件都放在頭后面的盒子里。 我們未來(lái)的目標(biāo)是讓它盡可能小，這樣你就不會(huì)感覺(jué)到它。 例如，也可以將所有東西放入帽子或頭盔而不是橡膠頭帶中。 我們目前使用的是橡膠頭帶，因?yàn)樗�很容易操作�?/p>

藍(lán)牙模塊

頭部周?chē)�的振�?dòng)電機(jī)放置在設(shè)定的方向上，這樣它們就可以指示您應(yīng)該朝向哪里。 您的標(biāo)題是通過(guò)獲取當(dāng)前方位角和從Android應(yīng)用程序發(fā)送的方位角來(lái)計(jì)算的（分別是您當(dāng)前要去的地方和當(dāng)前方向）。 有關(guān)頭帶概述，請(qǐng)參見(jiàn)下圖。

例如，當(dāng)您應(yīng)該將頭部旋轉(zhuǎn)45°時(shí)，電機(jī)1將被激活（這與其他對(duì)角線(xiàn)方向相同）。 如果你應(yīng)該直行，電動(dòng)機(jī)4和電動(dòng)機(jī)1都將被激活。 類(lèi)似的方法適用于左，右和回轉(zhuǎn)信號(hào)。 我們?cè)��?jì)劃使用8個(gè)振動(dòng)電機(jī)，每45°一個(gè)，但結(jié)論是它會(huì)更復(fù)雜，不值得。 電機(jī)太靠近，很難識(shí)別正確的方向。 使用4個(gè)振動(dòng)電機(jī)既便宜又堅(jiān)固。

您可能有一個(gè)疑問(wèn)： 盲人如何控制移動(dòng)應(yīng)用程序 ？ 我們項(xiàng)目的第一次迭代主要用作概念驗(yàn)證。 但是因?yàn)槲覀冇肑ava開(kāi)發(fā)了應(yīng)用程序，所以我們看到了使用Android Wear平臺(tái)的解決方案。 新的智能手表包括GPS模塊，可以通過(guò)語(yǔ)音控制。 在智能手表上使用語(yǔ)音識(shí)別控制頭帶應(yīng)該是可行的選擇。 此外，現(xiàn)在盲人可以舒服地使用TalkBack。