作者｜向欣

2025 年，一筆又一筆大額人形機器人訂單的出現(xiàn)，似乎預(yù)示著人形機器人的量產(chǎn)時刻正在臨近。

優(yōu)必選、宇樹科技、銀河通用、智元機器人、眾擎機器人等 6 家企業(yè)都宣布今年預(yù)計量產(chǎn)千臺人形機器人。

決定規(guī)�；�量產(chǎn)能否成功實現(xiàn)的第一關(guān)，是硬件的開發(fā)性、集成度與成本控制力。

如何在保證性能的同時壓縮成本、提升開發(fā)性、適配性，成為量產(chǎn)路徑上的硬核挑戰(zhàn)。

這不僅僅是現(xiàn)下宣布要量產(chǎn)千臺企業(yè)所面臨的問題，也是眾多具身智能機器人企業(yè)未來擴大機器人開發(fā)、應(yīng)用規(guī)模過程中必須跨越的一道難關(guān)。

而在所有硬件構(gòu)成中，主控制器，正成為機器人應(yīng)用中最大的「隱形門檻」之一。它是承載機器人多模態(tài)感知、決策與控制算法的基礎(chǔ)平臺，相當(dāng)于具身智能機器人大腦的硬件部分。

曾有人估算過一筆賬，如果 2028 年特斯拉 Optimus 年出貨量達 30 萬臺，則全球高算力主控制器新增市場規(guī)模有望達 100 億元。

眼下，這一少有人注意的百億水下市場，相繼被英特爾、知行科技與地平線盯上。未來具身智能機器人的「標準機腦」正在成型。

更加值得注意的一個現(xiàn)象是，具身智能的「賣鏟人」越來越多了。

地瓜機器人是聚焦構(gòu)建具身智能生態(tài)，提供具身智能機器人通用底座的研發(fā)商。地瓜機器人 CEO 王叢認為，消費電子可能會讓地瓜公司最后值幾百億，但具身智能可能會讓地瓜機器人值幾千億。

在多數(shù)具身智能機器人商業(yè)化看起來仍然需要長時間驗證的情況下，加入具身智能戰(zhàn)局的企業(yè)，紛紛開始想要從產(chǎn)業(yè)鏈上游掌握定義行業(yè)下游的主動權(quán)。

主控制器，具身智能體的絕對 C 位

當(dāng)人們談到構(gòu)成具身智能機器人的核心零部件時，常常談?wù)摰氖菆?zhí)行器、傳感器、絲杠、電機等。

這些零部件可以視作機器人的皮膚與骨肉。相較于這些「骨肉」，主控制器在過去一直是一個相對「隱身」，卻至關(guān)重要的存在。

控制器是用于控制機器人運動、感知、決策及執(zhí)行任務(wù)的部件，相當(dāng)于機器人實現(xiàn)自主行為的「神經(jīng)中樞」。

主控制器則是機器人系統(tǒng)中負責(zé)全局決策、資源調(diào)度和核心邏輯控制的關(guān)鍵單元，相當(dāng)于機器人的物理「大腦」，是具身智能體的「C 位」部件。

主控制器有兩個核心作用：

從硬件連接來看，它是機器人本體的信息數(shù)據(jù)交互中心，傳感器、執(zhí)行器的信息與數(shù)據(jù)都通過它實現(xiàn)交互流轉(zhuǎn)；

從軟件運行來看，它是機器人「智能靈魂」的載體，多模態(tài)感知算法，多模態(tài)決策邏輯、運動控制程序，都依賴它提供穩(wěn)定、高效的運行環(huán)境。

在機器人控制器領(lǐng)域，X86+AI 芯片的組合（如基于英特爾酷睿處理器 + 獨立 AI 加速芯片、AMD 銳龍?zhí)幚砥?+ 專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片等）是行業(yè)常見的技術(shù)方案，由兩個及兩個以上的設(shè)備組成，其中「大腦」負責(zé)感知決策，「小腦」負責(zé)控制執(zhí)行。

這是一種「通用計算 + 專用加速」的分離設(shè)計，開發(fā)者能根據(jù)具體場景調(diào)整硬件配置和軟件算法，因此具有較強的開發(fā)靈活性。

但 X86+AI 芯片組合方案中，由于大腦與小腦硬件架構(gòu)是分離的，數(shù)據(jù)交互與功能協(xié)同都需要跨硬件進行，這就帶來了傳感器數(shù)據(jù)融合困難、數(shù)據(jù)延遲高、機器人實時性控制精度低、功耗大、尺寸可優(yōu)化空間不足等問題。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉介紹，在機器人大小腦分開的情況下，一些傳感器基于大腦控制，下傳就會出現(xiàn)信息過大，不僅對網(wǎng)絡(luò)帶寬提出了很高的要求，也會帶來延時問題，因而大小腦在硬件上的分離使研究者很難做多種傳感器融合。

在動態(tài)場景中，延遲會打破「感知 - 決策 - 執(zhí)行」的閉環(huán)，引發(fā)失衡、碰撞等風(fēng)險，也會導(dǎo)致機器人執(zhí)行操作任務(wù)精度低。對于工業(yè)裝配、精密操作等場景，這種精度誤差甚至?xí)��?dǎo)致生產(chǎn)事故。

英特爾中國邊緣計算事業(yè)部機器人產(chǎn)品高級研發(fā)工程師嚴羽認為，機器人視覺和運動控制需要緊密銜接、低延遲的數(shù)據(jù)交互，因此未來行業(yè)需要大小腦融合的方案。

在動態(tài)感知、實時控制和高強度計算并存的場景下，「大小腦分離」的架構(gòu)已經(jīng)逐漸難以滿足具身智能機器人的開發(fā)與落地需求。

真正面向大規(guī)模量產(chǎn)的主控制器，應(yīng)在具備高算力、低功耗、易部署、成本可控等特點的同時，還要滿足「大小腦一體化」的要求。

大小腦融合，是下一代機腦的演化方向

過去十年，輔助駕駛推動了 AI 芯片、傳感器和控制系統(tǒng)的快速成熟�，F(xiàn)在，這些能力正被一批產(chǎn)業(yè)玩家平移至具身智能領(lǐng)域。

機器人主控制器，成為最具產(chǎn)業(yè)遷移價值的橋梁之一。

「大小腦融合」正在成為下一代具身智能主控制器演化的主方向。

為了解決以往方案中「大小腦分離」的痛點，英特爾，知行科技與地平線系企業(yè)地瓜機器人都發(fā)布了大小腦融合的具身智能機器人方案。

英特爾在今年 4 月發(fā)布了基于酷睿 Ultra 系列處理器的具身智能大小腦融合方案。英特爾酷睿 Ultra 系列處理器將 CPU、GPU、NPU 封裝在一起，其中：

CPU 支持復(fù)雜的運動控制；

GPU 用于具身智能處理環(huán)境感知、任務(wù)識別等復(fù)雜任務(wù)；

NPU 則用于承載語音識別、實時視覺處理、傳感器數(shù)據(jù)分析等需長時間運行的 AI 任務(wù)。

英特爾酷睿 Ultra 處理器（第二代）

同時，英特爾也推出了具身智能軟件開發(fā)套件，加快客戶應(yīng)用程序的部署以及算法和應(yīng)用的運行，提供跨平臺 AI 模型優(yōu)化工具以及端到端流程加速方案，以簡化方案搭建過程。

英特爾以芯片平臺能力為錨點切入具身智能，而地瓜機器人與知行科技的合作，則是將自動駕駛技術(shù)與工程體系「打包」進入具身智能領(lǐng)域。

知行科技在近日聯(lián)合地瓜機器人，推出了面向具身智能的主控制器新品——艾摩星 iRC100，計劃年內(nèi)正式亮相，并由知行科技旗下專注機器人研發(fā)的全資子公司艾摩星機器人負責(zé)落地推進。

地瓜機器人是地平線子公司，前身是地平線的 AloT 事業(yè)部。這次聯(lián)手實際上也是知行科技與地平線兩家輔助駕駛頭部企業(yè)戰(zhàn)略合作的深化成果。

艾摩星 iRC100 以地瓜機器人面向具身智能領(lǐng)域推出的 RDK S100P 智能計算平臺為硬件基礎(chǔ)。

與英特爾方案類似，RDK S100P 也采用「大小腦融合」的 SoC 架構(gòu)，集成 CPU + BPU + MCU 三種處理單元于一體：

「大腦」部分提供 137K DMIPS CPU 和 128 TOPS BPU 的推理能力，兼顧推理速度與低功耗；

「小腦」部分提供 6K+ DMIPS MCU 算力，支持高精度、低延遲的實時運動控制。

艾摩星 iRC100 既支持傳統(tǒng)的 BEV Transformer 的部署，也支持機器人運動控制算法及 VLA 等前沿算法，接口豐富，能夠覆蓋各類具身智能機器人的傳感器、執(zhí)行器接入需求。

此外，艾摩星 iRC100 將提供包括硬件設(shè)計制造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎(chǔ)環(huán)境，都可為客戶按需配置。

從算法運行效率、兼容性、接口擴展和生態(tài)適配等關(guān)鍵方面來看，艾摩星 iRC100 在軟硬整合上做了全面優(yōu)化，具備較強的技術(shù)完整度和產(chǎn)業(yè)落地能力。

這也正是大小腦融合趨勢背后隱藏的核心價值：它不僅需要解決傳統(tǒng)分離式控制架構(gòu)的技術(shù)瓶頸，也要降低機器人量產(chǎn)過程中開發(fā)與部署的門檻，讓「機腦」真正具備成為標準化、可規(guī)模復(fù)制的基礎(chǔ)平臺的可能。

不過，盡管在生態(tài)支持和功能支持上有著相似性，艾摩星 iRC100 與英特爾具身智能大小腦融合方案的市場定位其實是不同的。英特爾的方案聚焦通用計算平臺，側(cè)重性能開放性與生態(tài)構(gòu)建。

英特爾提供從入門級到 1000TOPS 以上的 AI 算力產(chǎn)品組合，可用于構(gòu)建各種類型的具身智能解決方案。

艾摩星控制器更側(cè)重于量產(chǎn)落地交付，首發(fā)產(chǎn)品 iRC100 聚焦百 Tops 算力段。

在量產(chǎn)能力上，艾摩星控制器繼承了知行科技的車規(guī)量產(chǎn)經(jīng)驗，具備更強的工程可控性與成本控制力，目標更偏向產(chǎn)業(yè)側(cè)的交付與商用，可形成高性能、高可靠性且兼具成本競爭力的市場優(yōu)勢。

具身智能「賣鏟人」越來越多了

兩家來自輔助駕駛賽道的企業(yè)攜手跨界切入具身智能，選擇的切入點不是機器人整機，而是主控制器這一核心部件。這一動作也反映出當(dāng)下產(chǎn)業(yè)趨勢的轉(zhuǎn)向：相比直接制造機器人本體，越來越多的企業(yè)更愿意先成為具身智能的「賣鏟人」。

去年，行業(yè)聚光燈更多投向人形機器人本體制造商；而今年，業(yè)界目光更多轉(zhuǎn)向具身智能的生態(tài)底座。

構(gòu)建軟硬平臺、開發(fā)關(guān)鍵部件、提供標準接口與開發(fā)環(huán)境的具身智能「賣鏟人」從幕后走到臺前，和「掘金者」站在了同一個舞臺上。同時，越來越多企業(yè)也在跨界做「賣鏟人」

目前，具身智能產(chǎn)業(yè)中已經(jīng)涌現(xiàn)出四類典型的「賣鏟人」。

一是科技巨頭，如英偉達、英特爾，它們提供底層計算芯片和開發(fā)平臺，為整個具身智能生態(tài)提供核心算力支持。 

二是機器人核心零部件制造商，涵蓋靈巧手、電機、傳感器、絲杠等關(guān)鍵器件供應(yīng)者，如綠的諧波、兆威機電等。 

三是來自自動駕駛的技術(shù)遷移型企業(yè)，如知行科技旗下的艾摩星、地平線孵化的地瓜機器人，正在將自動駕駛積累的芯片、算法、控制系統(tǒng)能力復(fù)用至具身智能機器人上。 

四是互聯(lián)網(wǎng)平臺型企業(yè)，如華為、百度、字節(jié)跳動等，它們提供云服務(wù)、大模型與語義能力，正在構(gòu)筑具身智能中的「AI 操作系統(tǒng)」。

從技術(shù)路徑看，這些「賣鏟人」分為兩類：

一類原本就在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上，長期深耕硬件零部件；

另一類則來自自動駕駛、大模型等 AI 領(lǐng)域，將其成熟技術(shù)向具身智能場景外溢。

「賣鏟人」地位的上升，也體現(xiàn)在資本與市場的雙重反饋中。

資本層面，專注于機器人通用平臺的地瓜機器人獲得了高達 1 億美元的融資，靈巧手方向的因時機器人、靈心巧手、傲意科技也都在今年拿下近億元人民幣的融資，成為風(fēng)口中的新寵。

因時機器人產(chǎn)品

市場層面，地瓜機器人研發(fā)的芯片出貨量已超過 500 萬片，并保持年出貨百萬片的增長態(tài)勢。

因時機器人 2024 年靈巧手出貨量近 2000 臺，而 2025 年剛過半，其靈巧手銷量就已突破 4000 臺，成為下游整機廠商重要的標準部件供應(yīng)方。

為何「賣鏟人」正成為具身智能賽道中的關(guān)鍵角色？ 

根本原因在于，當(dāng)前具身智能的軟硬件技術(shù)仍未收斂，產(chǎn)業(yè)鏈尚處早期構(gòu)建階段，留給「賣鏟人」的定義空間與創(chuàng)新機會極大。

另一方面，具身智能機器人還未形成穩(wěn)定的商業(yè)化路徑，終端應(yīng)用碎片化、試點性質(zhì)濃厚，整機廠商更傾向選擇那些開發(fā)周期短、模塊化程度高、適配靈活的軟硬平臺，以降低試錯成本與部署門檻。

尤其在「大腦」層面，目前行業(yè)尚未建立起技術(shù)共識或標準答案。工程能力反而成為競爭焦點——能提供穩(wěn)定運行、低功耗部署、高頻更新的底層能力的玩家，更有機會率先把產(chǎn)品真正送進實際場景。

在具身智能機器人逐步走向量產(chǎn)的過程中，產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一場關(guān)于軟硬一體化、成本控制與標準平臺建設(shè)的系統(tǒng)性考試。

那些在這場考試中及早建立通用能力的「賣鏟人」，或許將成為下一個階段最重要的生態(tài)基石。

       原文標題 : 具身智能機器人量產(chǎn)前夜，「標準機腦」正在成型