芝能科技出品

在電動(dòng)化趨勢(shì)日益加快的當(dāng)下，燃油車的技術(shù)路線似乎一度被智能化浪潮邊緣化。

上汽奧迪A5L Sportback確實(shí)是給油車智能化開了個(gè)頭，這是全球首款搭載華為乾崑智駕系統(tǒng)的燃油車型，在智能駕駛系統(tǒng)的集成、電子架構(gòu)的演進(jìn)與駕駛體驗(yàn)的優(yōu)化上進(jìn)行了深度整合，驗(yàn)證了燃油車同樣具備擁抱高階智能化的技術(shù)基礎(chǔ)和市場(chǎng)可能。

01 智能駕駛的整合邏輯：華為乾崑系統(tǒng)如何進(jìn)入燃油車平臺(tái)？

智能化程度的高低，并不以動(dòng)力形式為唯一前提。

燃油車之所以長期被認(rèn)為難以搭載高階智能駕駛系統(tǒng)，主要原因在于電子電氣架構(gòu)普遍滯后于電動(dòng)車平臺(tái)，尤其在計(jì)算能力、冗余設(shè)計(jì)與軟硬協(xié)同層面較弱。

A5L Sportback所采用的PPC（Premium Platform Combustion）平臺(tái)，恰恰是奧迪為燃油車打造的一套高度可拓展的新一代架構(gòu)，在電氣化準(zhǔn)備與集成靈活度上具備基礎(chǔ)條件。

支撐這套智能系統(tǒng)的是E³ 1.2版本電子架構(gòu)。不同于傳統(tǒng)以模塊分散控制為主的設(shè)計(jì)，該架構(gòu)采用區(qū)域控制器思路，通過高帶寬通信總線將多個(gè)功能單元集中連接，有利于大算力系統(tǒng)的部署與傳感器的集中融合。

在此基礎(chǔ)上，華為乾崑智駕系統(tǒng)得以深度整合，形成完整的感知-決策-執(zhí)行鏈路。

硬件層面，A5L Sportback配備多達(dá)32個(gè)傳感器：包括12顆高清攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及2顆配備恒溫自清潔能力的激光雷達(dá)。這一傳感器陣列的組合，在功能完整度上與主流高端電動(dòng)車相近，甚至激光雷達(dá)的引入也為后續(xù)更高級(jí)別的駕駛輔助預(yù)留了空間。

感知之外，乾崑系統(tǒng)的控制算法整合也值得關(guān)注。

面對(duì)燃油車較為復(fù)雜的油門響應(yīng)、變速箱換擋策略與剎車邏輯，乾崑系統(tǒng)在接口適配上進(jìn)行了針對(duì)性的調(diào)校，以確�？v向控制的平順性與響應(yīng)一致性。

同時(shí)，車輛在支持城區(qū)、泊車、高速等不同場(chǎng)景下的駕駛輔助功能時(shí)，其控制域協(xié)調(diào)能力也成為系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵一環(huán)。

智能化能力的最終落地，也要依賴軟硬件之間的完整鏈路，A5L Sportback并未采用某一部分組件堆疊的方式，而是在整車開發(fā)初期就將乾崑系統(tǒng)嵌入整體電子架構(gòu)設(shè)計(jì)中，這種從“系統(tǒng)層”而非“功能層”推動(dòng)的智能化方案，為傳統(tǒng)燃油車打開了技術(shù)演進(jìn)的新路徑。

02 智能之外的本體素質(zhì)：傳統(tǒng)動(dòng)力如何協(xié)同智能化系統(tǒng)？

智能系統(tǒng)已逐步成為車輛競爭力的重要組成，但一輛車的基礎(chǔ)性能依然決定其駕駛體驗(yàn)的根基。

◎ 在動(dòng)力方面，A5L Sportback搭載第五代EA888 2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率200kW，峰值扭矩達(dá)400Nm，匹配MHEV Plus輕混系統(tǒng)，在保證性能的同時(shí)，提升能量回收與起步響應(yīng)的平順性。

5.6秒的百公里加速成績，在同級(jí)別豪華燃油車中具備一定競爭力。而真正與智能系統(tǒng)形成“協(xié)同”的，是底盤控制和驅(qū)動(dòng)策略。

◎ 在底盤結(jié)構(gòu)上，A5L Sportback使用前后五連桿懸掛系統(tǒng)，全系四驅(qū)版本則配備了采埃孚新一代CDC可變阻尼懸掛與奧迪S-Sport運(yùn)動(dòng)套件。

這套系統(tǒng)不僅提升了車輛在復(fù)雜路況下的可控性，也為智能駕駛系統(tǒng)的干預(yù)提供更高容錯(cuò)性與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定支持。

以泊車輔助為例，在空間受限、路面不平的情況下，懸掛系統(tǒng)提供的支撐剛性與車身姿態(tài)可預(yù)測(cè)性，將直接影響自動(dòng)泊車算法的執(zhí)行精度。

智能駕駛系統(tǒng)對(duì)于燃油車的油門響應(yīng)與制動(dòng)邏輯也提出了更高要求。電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備線性輸出和無變速箱結(jié)構(gòu)，因此更易實(shí)現(xiàn)細(xì)膩的控制。而在燃油車上，智能系統(tǒng)需要適配渦輪介入、換擋延遲等復(fù)雜變量。

A5L Sportback通過在輕混系統(tǒng)中集成更精細(xì)的電控策略，優(yōu)化了智能駕駛工況下的介入平順度，讓油門與剎車的響應(yīng)在機(jī)器接管與人工操控之間實(shí)現(xiàn)平滑過渡。

燃油車在集成高階智能駕駛功能時(shí)，所需的協(xié)同工作遠(yuǎn)多于電動(dòng)車。除了硬件布局，還涉及到底層動(dòng)力總成響應(yīng)的細(xì)節(jié)處理、軟件策略的匹配能力與測(cè)試驗(yàn)證周期的延長。

能否形成整車層面的“硬件感知-控制執(zhí)行-人機(jī)交互”一致體驗(yàn)，是衡量一輛燃油車是否真正智能化的關(guān)鍵。

小結(jié)

A5L Sportback是對(duì)燃油車智能化可能性的現(xiàn)實(shí)驗(yàn)證，體現(xiàn)出傳統(tǒng)車企在看到燃油車的生命周期是客觀存在的，圍繞智能化可以打造電子電氣平臺(tái)升級(jí)、與本土技術(shù)供應(yīng)商合作、以及底層控制策略打磨上的長期投入。

通過架構(gòu)適配、感知系統(tǒng)完整部署與系統(tǒng)級(jí)集成測(cè)試，燃油車正在逐步獲得與電動(dòng)車相當(dāng)?shù)闹悄芑�基礎(chǔ)。

       原文標(biāo)題 : 當(dāng)輔助駕駛遇上燃油車：一場(chǎng)遲到的智能化進(jìn)化