L3+自動駕駛
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自動駕駛測試有哪些要求規(guī)范？
自動駕駛系統(tǒng)要真正走出實(shí)驗(yàn)室，駛?cè)肭Ъ胰f戶的道路，一定需經(jīng)過一系列嚴(yán)密、系統(tǒng)的測試環(huán)節(jié)，以確保其在各種復(fù)雜交通環(huán)境中都能穩(wěn)定、安全地運(yùn)行。測試不只是對單個功能的驗(yàn)證，更是對感知、決策、執(zhí)行三大模塊在動
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自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注主要是標(biāo)注什么？
在自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是實(shí)現(xiàn)高性能感知模型的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，其核心目標(biāo)是將車輛從環(huán)境中采集到的原始感知數(shù)據(jù)（主要包括圖像、點(diǎn)云、視頻序列等）轉(zhuǎn)化為具有語義信息的結(jié)構(gòu)化標(biāo)簽。這些標(biāo)簽不僅構(gòu)成了模
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千輛無人車狂奔、激光雷達(dá)“打骨折”：自動駕駛 Robotaxi 的“奇點(diǎn)時(shí)刻”，到底奇在哪？
引言 7月15日，蘿卜快跑宣布聯(lián)手Uber，一口氣簽下“史上最大車輛規(guī)模”的無人駕駛大單——年底前，亞洲、中東先跑數(shù)千輛，未來再鋪全球。 消息一出，朋友圈直接刷屏：有人歡呼“自動駕駛的iPhone 4
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從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》聊聊自動駕駛發(fā)展趨勢
近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速普及，組合駕駛輔助系統(tǒng)（Combined Driver Assistance System，以下簡稱組合輔助系統(tǒng)）成為L2級別及以上智能駕駛的核心能力。面對系統(tǒng)功能復(fù)雜、應(yīng)用場
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車市要聞：智能駕駛規(guī)范將進(jìn)一步加強(qiáng)
新能源汽車行業(yè)周報(bào) 據(jù)上海有色網(wǎng)，截至7月25日，電池級碳酸鋰7.05-7.53萬元/噸，均價(jià)7.29萬元/噸，環(huán)比上一工作日上漲2350元/噸；工業(yè)級碳酸鋰6.94-7.2萬元/噸，均價(jià)7.07萬元
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商湯“絕影開悟”世界模型，自動駕駛“神器”登場世界人工智能大會，行業(yè)要變天？
引言 2025年世界人工智能大會（WAIC）正在魔都舉行，上海自動駕駛實(shí)訓(xùn)場成果重磅發(fā)布，“絕影開悟”世界模型閃亮登場，瞬間在行業(yè)內(nèi)掀起了一場“科技風(fēng)暴”。 這股風(fēng)暴究竟會帶來怎樣的影響？自動駕駛行業(yè)
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自動駕駛中常提的“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”是個啥？主要用在哪些方面？
在自動駕駛領(lǐng)域，“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”指的是在車輛運(yùn)行之前就已經(jīng)獲取并可供系統(tǒng)使用的靜態(tài)或已知信息，相當(dāng)于車輛駕駛的“經(jīng)驗(yàn)”或“環(huán)境背景知識”。這些信息不依賴于實(shí)時(shí)傳感器捕獲，而是通過離線測繪、模型推算或?qū)＜医?jīng)
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從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動駕駛行業(yè)風(fēng)向?yàn)楹无D(zhuǎn)變？
自動駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車鍵，在起初，各車企為獲得更多的流量和關(guān)注，將多種吸睛的技術(shù)應(yīng)用到了汽車上，很多聽起來“玄乎”，看起來“炫酷”的智駕功能被大量推出，自動駕駛行業(yè)迎來了“百家爭鳴”的局
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為什么說L2到L3是質(zhì)變，而L3到L5只是升級？
為了更好的評定自動駕駛的智能程度，行業(yè)將自動駕駛按照SAE定義分為L0至L5六個等級。最近智駕最前沿就提到一個非常有意思的觀點(diǎn)，那就是L2到L3是質(zhì)變，而L3到L5只是升級。為什么會有這種討論？自動駕
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懂車帝測試爭議，最值得關(guān)注是「智能駕駛已退出，請小心駕駛」
文丨辰聰 出品丨師天浩觀略 輔助駕駛≠自動駕駛，懂車帝用36輛車、15個極端場景再次把這條底線砸在公眾面前。行車安全是一道需要國家立規(guī)、企業(yè)守規(guī)、消費(fèi)者知規(guī)并共同作答的必答題。督促車企必須說真話，駕駛
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如何制作一張自動駕駛高精度地圖？
在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（HDMap）不僅僅是一份普通的路網(wǎng)圖，而是承載著車道線、路緣石、交通標(biāo)志、紅綠燈、坡度坡向等豐富的結(jié)構(gòu)化信息，能夠?yàn)檐囕v的定位與決策提供厘米級的精確參考。那么一份能夠滿足
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深度｜易控智駕赴港上市，千億礦山無人駕駛賽道爆發(fā)背后
作者 | 柯陽明 楊銳 編輯 | 楊銳 排版校對 | 甘惠淇 6月25日，礦山無人駕駛公司易控智駕向港交所遞交招股書，海通國際擔(dān)任獨(dú)家保薦人。 6月24日，該公司宣布完成超4億元D輪融資。距離上一家獲
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首份國家級自動駕駛倫理指引發(fā)布
7月23日，科技部官網(wǎng)發(fā)布《駕駛自動化技術(shù)研發(fā)倫理指引》（以下簡稱《指引》，原文附在文末）。作為我國首個專門針對駕駛自動化技術(shù)的倫理規(guī)范性文件，《指引》立足“安全、公平、透明、可持續(xù)”四大維度，為政府
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目前市售汽車“智駕”系統(tǒng)均為輔助駕駛，不具備“自動駕駛”功能
本文來源：智車科技 一場關(guān)乎生命的技術(shù)革命正被拉回現(xiàn)實(shí)軌道，安全邊界與責(zé)任歸屬成為懸在車企頭頂?shù)碾p刃劍。7月23日，公安部在國新辦新聞發(fā)布會上明確發(fā)聲，科技部官網(wǎng)公布倫理指引，二者共同指向一個核心：當(dāng)
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測試官丨搶先試駕風(fēng)云X3L，不帶大梁闖戈壁，它行嗎？
當(dāng)阿克蘇的晨光刺破云層，天山托木爾大峽谷的紅巖如被淬火的鋼刃，在戈壁上劃出深邃溝壑。 我與風(fēng)云X3L初次相遇的故事，便是在峽谷砂石與金屬的硬碰硬中展開。 看到這里，你可能會好奇，一輛10-15萬元的電
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從原理到落地：純跟蹤算法如何讓自動駕駛車“走直線”？
本文來源：智車科技 在自動駕駛的“駕駛技能”里，橫向控制算法就像司機(jī)的雙手——它決定車輛能否精準(zhǔn)沿著規(guī)劃好的路線行駛。而在眾多橫向控制算法中，純跟蹤算法(PurePursuit)憑借“簡單好用”的特質(zhì)
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10.9kWh/100km超低能耗，奔馳CLA L這次沒糊弄我們
相比自主車企，外資在新能源車領(lǐng)域一直節(jié)奏較慢，特別是一直壟斷高端市場的德系“BBA”，前幾年對電車的態(tài)度一直比較保守，以梅賽德斯-奔馳為例，在售EQ系列電車至今全系都是400V電氣系統(tǒng)，動力、續(xù)航、補(bǔ)
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實(shí)時(shí)生成式地圖對于自動駕駛來說有什么作用？
在自動駕駛領(lǐng)域，地圖長期以來都是車輛感知和決策的重要基石。傳統(tǒng)的高精度地圖（HD Map）多是在出廠前或隨后由專門裝備的測繪車輛完成采集與構(gòu)建，然后通過定期更新的方式下發(fā)給自動駕駛車輛。這種“離線”地
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試駕奧迪Q6L e-tron：德系豪華基因與華為智駕的化學(xué)反應(yīng)
在新能源汽車市場風(fēng)起云涌的今天，我有幸來到長春，親自試駕了奧迪品牌旗下的最新力作——Q6L E-tron。這款車不僅承載著奧迪對未來出行的深刻理解，更因與華為的深度合作而備受矚目。 提到華為智駕，大多
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中國汽車從 “抄作業(yè)” 到 “當(dāng)老師”：電池、電機(jī)、電控、智能駕駛、自動駕駛?cè)骖I(lǐng)先全球！這波逆襲爽文我追定了！
引言 曾幾何時(shí)，中國汽車工業(yè)被貼上“山寨”“低端”“技術(shù)落后”的標(biāo)簽，內(nèi)燃機(jī)技術(shù)被歐美日車企按在地上摩擦了上百年。 合資品牌賺得盆滿缽滿，國產(chǎn)車卻只能在10萬元以下的市場“內(nèi)卷”。 可誰能想到，新能源
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新加坡驚現(xiàn)無人小巴，成為東南亞首款純無人駕駛的自動駕駛車輛！文遠(yuǎn)知行這步棋走大了
引言 2025年7月17日,“全球Robotaxi第一股”文遠(yuǎn)知行宣布：旗下自動駕駛小巴 Robobus(下稱“文遠(yuǎn)小巴”)于新加坡RWS圣淘沙名勝世界開始以“車內(nèi)無安全員”的模式進(jìn)行運(yùn)營。由此，文遠(yuǎn)
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自動駕駛中常提的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是個啥？可以不用嗎？
每次提到自動駕駛硬件時(shí)，大家可能第一反應(yīng)想到的是激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等，但想要讓自動駕駛車輛實(shí)際落地，有一個硬件也非常重要，那就是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。在很多討論自動駕駛技術(shù)的內(nèi)容中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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百度聯(lián)姻Uber：方向盤后的革命，中國自動駕駛駛向全球
當(dāng)特斯拉Robotaxi在奧斯汀街頭悄然載客，當(dāng)Waymo與Lyft緊急結(jié)盟，一場改寫全球出行版圖的競賽已進(jìn)入白熱化。 昨日，中國自動駕駛領(lǐng)域迎來里程碑式突破。百度旗下蘿卜快跑與全球出行巨頭Uber宣
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輔助駕駛強(qiáng)標(biāo)落地在即，汽車行業(yè)重估地圖
作者 |蘆葦 編輯 |德新 隨著新一輪強(qiáng)標(biāo)對輔助駕駛安全的強(qiáng)烈呼吁，智駕地圖的價(jià)值已經(jīng)被重新論證。 曾經(jīng)從2022年開始，汽車行業(yè)為了更快地推動「全國開城」，有過一段風(fēng)風(fēng)火火的「無圖運(yùn)動」。不過人們很
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自動駕駛十年風(fēng)云錄：從PPT造車到中東淘金，中國玩家如何在全球牌桌上“梭哈”？
引言 2015年，當(dāng)百度無人車在霧霾指數(shù)400的北京五環(huán)完成首秀時(shí)，圍觀群眾還以為自己在看科幻電影。 十年后，中國自動駕駛的故事卻演成了魔幻現(xiàn)實(shí)主義——小馬智行和文遠(yuǎn)知行互撕"誰更配坐牌桌"；比亞迪給
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日本提雅智行：搞出個 L4 + 自動駕駛，讓全球車企睡不著覺？
引言 7月15日，自動駕駛開源軟件供應(yīng)商提雅智行（TIER IV）開發(fā)出一套端到端的L4+自動駕駛架構(gòu)，即使在前所未有的場景下也無需人工干預(yù)。該架構(gòu)將于2026年初在日本50個地點(diǎn)的出行服務(wù)中逐步引入
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省油5%，折壽3年！全網(wǎng)怒罵的“自動啟停”，是時(shí)候該取消了？
紅燈前發(fā)動機(jī)突然熄火，綠燈亮起時(shí)車身在抖動與噪音中重新啟動——這套誕生于上世紀(jì)80年代的自動啟停系統(tǒng)，在2025年的今天仍在折磨著數(shù)千萬駕駛者。 表面披著節(jié)能減排的外衣，內(nèi)里卻早已淪為政策與體驗(yàn)割裂的
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高線數(shù)激光雷達(dá)推動中國汽車進(jìn)入L3時(shí)代
作者 | 邱鍇俊 編輯 | 章漣漪 電動化是上半場，智能化是下半場。 智能化也是未來汽車之戰(zhàn)，爭奪AI時(shí)代豪華品牌定義權(quán)的重中之重。 當(dāng)前，智能汽車行業(yè)已經(jīng)在L2級輔助駕駛階段徘徊許久，無論是提出L2
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自動駕駛中常提的“時(shí)序”是個啥？有啥作用？
自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，不僅依賴于感知算法的精度和決策規(guī)劃的智能，還深深植根于系統(tǒng)內(nèi)部對“時(shí)序”這一概念的精準(zhǔn)把控。所謂時(shí)序，簡單來講，就是系統(tǒng)在不同模塊之間、不同傳感器之間以及傳感器與執(zhí)行單元之間，按照
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自動駕駛行業(yè)容不得60分！智駕強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該如何設(shè)？
在聊今天的話題前，智駕最前沿先申明下自己的觀點(diǎn)：自動駕駛行業(yè)只有0分和100分，容不得60分！ 2025年7月11日，在中國汽研汽車指數(shù)專家技術(shù)委員會的年會上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)的一番話引起了
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車規(guī)級和消費(fèi)級有什么區(qū)別？為什么自動駕駛需要車規(guī)級？
某車企高管專門討論某車使用消費(fèi)級芯片的事情，再次引發(fā)了關(guān)于車規(guī)級和消費(fèi)級的探討。車規(guī)級（Automotive Grade）與消費(fèi)級（Consumer Grade）產(chǎn)品的區(qū)別主要體現(xiàn)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)、
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歐洲車市 | 挪威2025年6月：純電占比96.9%，特斯拉占1/3
2025年6月，挪威乘用車市場再次被電動化浪潮全面席卷，純電動車占比高達(dá)96.9%，幾乎徹底取代了傳統(tǒng)燃油動力。 特斯拉憑借Model Y的強(qiáng)勢表現(xiàn)，重新奪回市場主導(dǎo)地位。而在這一結(jié)構(gòu)性變革的背后，中
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AI自動駕駛賽車來了，這屆 AI 行不行？阿布扎比的荒誕比賽和武漢理工的季軍經(jīng)驗(yàn)告訴你
引言 當(dāng)《F1：狂飆飛車》里的賽車手在銀幕上耍帥時(shí)，現(xiàn)實(shí)中一場更荒誕的比賽正在上演。 2024年4月，首屆阿聯(lián)酋阿布扎比自動駕駛賽車聯(lián)賽（A2RL）?舉辦期間，8 輛自動駕駛賽車在亞斯碼頭賽道展開角逐
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28萬的樂道L90，要終結(jié)大車的“增程神話”？
“聽勸”的蔚來在生存之戰(zhàn)面前丟掉了幻想。樂道L90正式開啟預(yù)售，起售價(jià)27.99萬元，租電方案的價(jià)格可進(jìn)一步下探至19.39萬元。難以想象，這家財(cái)報(bào)里單車均價(jià)23萬元以上的企業(yè)，把大六座SUV帶到了2
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自動駕駛汽車在隧道、山區(qū)如何精準(zhǔn)定位？
精準(zhǔn)定位是自動駕駛得以實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)之一。自動駕駛汽車需要準(zhǔn)確了解自身在道路上的位置，才能安全地規(guī)劃路徑、保持車道、避讓障礙。常見的定位技術(shù)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，如GPS/北斗）、慣性測量單
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自動駕駛中常提的“算力”是個啥？
在談及智駕系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會聽到一個詞，那就是“算力”，如比亞迪發(fā)布的“天神之眼”智駕系統(tǒng)，根據(jù)智駕適配場景的不同，算力大小也不一樣： 天神之眼A版本配備了3顆激光雷達(dá)、11個攝像頭和5個毫米波雷達(dá)，使用
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福建夫妻干出超級獨(dú)角獸：用無人駕駛改造礦區(qū)，年入9.8億
作者丨鉛筆道 松格 礦區(qū)內(nèi)，無人駕駛礦卡已整齊排列，隨著指令下達(dá)，這些礦卡緩緩啟動，按照預(yù)設(shè)路線，穩(wěn)健駛向采煤區(qū)。它們無需駕駛員操控，卻能精準(zhǔn)完成裝煤、運(yùn)輸、卸載等一系列復(fù)雜操作，在礦區(qū)穿梭如織，揚(yáng)起
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什么是自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注？如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注？
在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增，有效、精準(zhǔn)且高效的數(shù)據(jù)標(biāo)注流程顯得尤為關(guān)
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