文丨小李飛刀

繼智元21億入主上緯新材后，宇樹科技也于7月18日正式啟動(dòng)IPO上市輔導(dǎo)，有望年內(nèi)登陸A股。

大廠接二連三的資本動(dòng)作，再度引爆了沉寂已久的人形機(jī)器人行情。自7月低點(diǎn)以來(lái)，板塊累漲逾11%，逼近年內(nèi)新高水平。

人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)方興未艾，誰(shuí)又會(huì)是其中的大贏家？

【機(jī)器人拐點(diǎn)來(lái)了】

2025年，已成人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

在國(guó)內(nèi)，智元、宇樹、優(yōu)必選、傅利葉等頭部龍頭如期進(jìn)行規(guī)模量產(chǎn)。其中，智元上海臨港工廠產(chǎn)能月均可達(dá)千臺(tái)，宇樹2025年計(jì)劃量產(chǎn)超5000臺(tái)。

在海外，特斯拉2025年計(jì)劃生產(chǎn)Optimus 1萬(wàn)臺(tái)，1X Technologies預(yù)計(jì)量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)，F(xiàn)igure AI預(yù)計(jì)未來(lái)4年量產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)。

量產(chǎn)推進(jìn)，離不開政策加持與資本助推。早在2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展指導(dǎo)意見》，規(guī)劃在2025年取得“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)突破，確保核心零部件有效供給。

此外，該意見還明確指出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，成為未來(lái)重要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。要知道，后三大終端產(chǎn)品的橫空出世，都曾帶來(lái)過(guò)史詩(shī)級(jí)的產(chǎn)業(yè)與投資機(jī)會(huì)。

這一規(guī)劃與定調(diào)，暗示了人形機(jī)器人賽道的巨大前景機(jī)會(huì)，也引發(fā)了一級(jí)市場(chǎng)的融資熱潮，新興玩家不斷涌現(xiàn)。在此背景下，人形機(jī)器人發(fā)展如火如荼，軟、硬件技術(shù)加速突破，為2025年的量產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

量產(chǎn)元年，同時(shí)也是商業(yè)化元年。

在2025年7月之前，人形機(jī)器人訂單主要集中在高校、科研機(jī)構(gòu)以及零售市場(chǎng)，且單筆采購(gòu)金額至多百萬(wàn)級(jí)。

7月之后，兩大訂單基本確立了商業(yè)化拐點(diǎn)。其中，智元、宇樹中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，合計(jì)金額高達(dá)1.24億元，為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)第一筆上億大單。緊接著，優(yōu)必選中標(biāo)了覓億(上海)汽車科技有限公司9051萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目。

大訂單密集落地，總額超2億元，遠(yuǎn)超此前行業(yè)全年訂單規(guī)模，打破了資本市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人商業(yè)化能力的質(zhì)疑。這也成為了近期人形機(jī)器人板塊爆發(fā)的導(dǎo)火索。

【跑馬圈地進(jìn)行時(shí)】

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，越來(lái)越多玩家介入，都希望在這潛力萬(wàn)億賽道中分得一杯羹。

目前，人形機(jī)器人玩家主要分為四大類別。第一，機(jī)器人新勢(shì)力，包括優(yōu)必選、宇樹、智元等。其中，優(yōu)必選成立時(shí)間最早（2012年），后來(lái)成為行業(yè)人才輸送基地。

第二，工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人跨界轉(zhuǎn)型勢(shì)力。其中，典型代表是拓斯達(dá)、埃夫特，它們之前一直在工業(yè)機(jī)器人拼殺，但隨著行業(yè)需求萎靡，競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)內(nèi)卷，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)及盈利能力都受到了不小波及。

第三，以華為為首的科技大廠勢(shì)力。2024年11月15日，華為與樂(lè)聚機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃夫特、兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署合作協(xié)議，拉開了中國(guó)南方機(jī)器人聯(lián)盟發(fā)展大幕。此外，百度、科大訊飛等大廠也將發(fā)力機(jī)器人AI端。

第四，新能源車企勢(shì)力，包括小米、小鵬以及特斯拉。它們進(jìn)軍機(jī)器人的重要觸發(fā)因素之一，是想與原有汽車業(yè)務(wù)形成協(xié)同效應(yīng)。未來(lái)幾年，機(jī)器人最有可能大規(guī)模落地的工業(yè)場(chǎng)景之一便是汽車制造，率先在自家工廠應(yīng)用可大幅降低汽車制造成本，其次也增加了多元化業(yè)務(wù)。

四大勢(shì)力競(jìng)爭(zhēng)格局已然形成，不可避免地會(huì)展開激烈廝殺。那么，誰(shuí)能夠殺出一條血路，站穩(wěn)市場(chǎng)腳跟？

在市值觀察看來(lái)，宇樹為首的新勢(shì)力、華為為首的科技大廠勢(shì)力最有可能突圍崛起。事實(shí)上，A股市場(chǎng)主要也是圍繞這兩大勢(shì)力背后的概念股進(jìn)行了多輪炒作。

2016年，王興興離開大疆，創(chuàng)建宇樹科技，在一年時(shí)間內(nèi)攻關(guān)研發(fā)了電機(jī)、主控等硬件技術(shù)，隨即發(fā)布Laikago機(jī)器狗。后來(lái)，不斷迭代升級(jí)，推出Alien Go、UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新品。

經(jīng)過(guò)幾年角逐，宇樹已成機(jī)器狗領(lǐng)域的大疆——2023年，全球機(jī)器狗銷售占比達(dá)70%，市場(chǎng)總規(guī)模占比達(dá)40%。

2023年，伴隨ChatGPT引爆了AI快速發(fā)展，宇樹很快切入人形機(jī)器人，相繼發(fā)布H1、G1、R1產(chǎn)品。機(jī)器狗、人形機(jī)器人技術(shù)同源，宇樹在前者領(lǐng)域所沉淀的技術(shù)得以順利遷移。

2025年央視春晚，H1機(jī)器人高調(diào)亮相，一炮而紅。因此，無(wú)論是從硬件技術(shù)，還是從品牌層面看，宇樹已成為中國(guó)乃至全球第一梯隊(duì)選手，未來(lái)占據(jù)一席之地幾成定局。

除宇樹外，華為官宣介入機(jī)器人，也給產(chǎn)業(yè)打了興奮劑。事實(shí)上，早在7年前，華為已開始圍繞“機(jī)器人+AI”進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，在人機(jī)對(duì)話、機(jī)器人手臂、避障系統(tǒng)等方面積累了不少專利。

此外，華為在AI芯片、操作系統(tǒng)、大模型等方面的技術(shù)處在第一梯隊(duì)，也讓市場(chǎng)對(duì)其在機(jī)器人AI決策、通用大模型等方面的突破寄予了厚望。這也是A股市場(chǎng)圍繞華為機(jī)器人概念炒作的核心邏輯之一。

宇樹硬件強(qiáng)，華為軟件強(qiáng)，兩家均有很大概率成為人形機(jī)器人浪潮中的火車頭。

【誰(shuí)會(huì)是大贏家？】

目前，人形機(jī)器人本體大廠在A股還未有成功上市先例，但資本市場(chǎng)早早圍繞潛力核心零部件廠商進(jìn)行了多輪爆炒。

在產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器占據(jù)70%的成本。進(jìn)一步拆分看，主要包括絲杠、力矩傳感器、無(wú)框/空心杯電機(jī)、諧波/行星減速器及操作系統(tǒng)等。

其中，絲杠是技術(shù)壁壘高、國(guó)產(chǎn)化率低、玩家少的核心零部件，也應(yīng)是孕育機(jī)會(huì)最多的領(lǐng)域之一。

▲來(lái)源：東吳證券

絲杠在設(shè)計(jì)技術(shù)、制造加工、材料和熱處理、檢測(cè)等環(huán)節(jié)對(duì)精度、工藝等方面均有很高要求，技術(shù)難度最大。因此，毛利率高達(dá)60%以上，遠(yuǎn)高于電機(jī)、減速器、力傳感器等零部件。

此前，全球市場(chǎng)主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美國(guó)GMS、日本NSK等巨頭主導(dǎo)，中國(guó)廠商則主要包括上銀科技等，且大多處于中低端市場(chǎng)。

2023年開始，雙林股份、五洲新春、貝斯特等上市公司宣布介入絲杠研發(fā)，并取得一定進(jìn)展。這批公司成為A股機(jī)器人板塊爆炒的核心，甚至出現(xiàn)了一年暴漲逾十倍的神話。

除絲杠外，具備執(zhí)行器總成能力的供應(yīng)商也是市場(chǎng)關(guān)注的另一條主線。執(zhí)行器總成相當(dāng)于將電機(jī)、絲杠、力矩傳感器、軸承等零部件集于一身，再整體供應(yīng)給下游機(jī)器人廠商，類似于新能源汽車的一級(jí)供應(yīng)商（Tier 1）。相比只做單個(gè)零部件的企業(yè)，業(yè)績(jī)、市場(chǎng)空間理應(yīng)要大得多。

目前，除三花智控、拓普集團(tuán)轉(zhuǎn)型介入人形機(jī)器人總成商領(lǐng)域外，震�？萍肌⑺沽夤煞菀灿兴�發(fā)力。

在市值觀察看來(lái)，要想成為機(jī)器人零部件領(lǐng)域的贏家，往往需具備兩大支撐點(diǎn)。一是要深度綁定下游核心本體廠商。因?yàn)橄掠螜C(jī)器人的市場(chǎng)集中度會(huì)越來(lái)越高，綁定了未來(lái)潛在頭部，才能確保未來(lái)業(yè)績(jī)?cè)隽俊?/span>

二是原有業(yè)務(wù)要好。現(xiàn)在，大多數(shù)供應(yīng)商均來(lái)自于新能源汽車，本身業(yè)務(wù)要有持續(xù)增長(zhǎng)，一來(lái)市場(chǎng)給到的估值會(huì)比較慷慨，二來(lái)能為機(jī)器人新業(yè)務(wù)持續(xù)砸錢、輸血，產(chǎn)品才會(huì)有競(jìng)爭(zhēng)力。

總之，隨著人形機(jī)器人商業(yè)化拐點(diǎn)確立，下游本體廠商將加速完成跑馬圈地。對(duì)中上游供應(yīng)商而言，切入產(chǎn)業(yè)分工體系的時(shí)間窗口也會(huì)逐漸關(guān)閉。未來(lái)哪些企業(yè)能像新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈那樣，成為確定的一級(jí)、二級(jí)供應(yīng)商，將日趨明晰。但無(wú)論怎樣，給下游頭部大廠供應(yīng)絲杠、執(zhí)行器總成的供應(yīng)商玩家必然會(huì)是這波浪潮中的大贏家之一。

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       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人的一次重大拐點(diǎn)