鉛筆道作者 | 華泰詩

最近，深圳殺出一個未來獨角獸。智平方宣布完成過億元Pre A+輪融資，由敦鴻資產(chǎn)、云啟資本、國投創(chuàng)盈等聯(lián)合投資。

在具身智能機器人這場全球競速賽中，一家成立僅2年的中國公司殺出重圍——智平方，以"端到端VLA大模型+場景定義硬件"的新路徑。這家由前小鵬汽車、OPPO首席科學(xué)家郭彥東領(lǐng)銜的團隊，已在今年初完成兩輪累計超5億元融資。值得一提的是，在商業(yè)化上，智平方已實現(xiàn)數(shù)千萬營收（確認收入）。這場由"造車基因"驅(qū)動的機器人革命，正重構(gòu)全球智能制造版圖。

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智平方成立于2023年4月，以“物理世界AGI”為愿景，專注于研發(fā)通用智能具身終端。其核心產(chǎn)品是Alpha Bot系列機器人，搭載自研的AI2R Brain大模型，通過輪式底盤、折疊機械臂等模塊化設(shè)計，在部分場景具有操作任意對象的能力。

目前，該系列機器人已應(yīng)用于國際頭部車企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭，解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人柔性不足、依賴定制化編程的痛點。例如，在汽車產(chǎn)線中完成預(yù)裝配、精密零部件分揀等高難度任務(wù)，展現(xiàn)了對非結(jié)構(gòu)化場景的強適應(yīng)性創(chuàng)始人郭彥東博士是國家級創(chuàng)新領(lǐng)軍專，曾任微軟總部AI研究員、小鵬汽車首席科學(xué)家、OPPO首席科學(xué)家，主導(dǎo)過數(shù)億臺智能終端與智能汽車的AI系統(tǒng)研發(fā)。他觀察到，受限于單一任務(wù)算法和結(jié)構(gòu)化環(huán)境依賴，傳統(tǒng)機器人難以應(yīng)對復(fù)雜需求，比如制造業(yè)柔性化升級、家庭服務(wù)場景等。郭彥東的破局路徑是：以“端到端VLA大模型+場景定義硬件”的新方式，替代傳統(tǒng)預(yù)編程方案。例如，通過多模態(tài)感知與生成式操作模型（如RoboMamba），實現(xiàn)無需代碼調(diào)整的任務(wù)泛化能力，即使是“打開未知包裝盒”等未訓(xùn)練指令，模型也可自主推理完成。在盈利模式上，智平方從高端制造切入，逐步滲透公共服務(wù)與個人康養(yǎng)場景。2024年，智平方實現(xiàn)數(shù)千萬確認收入，客戶覆蓋全球TOP10車企中的3家。智平方是一年非常年輕的公司，2023年4月份才成立，成立之初就獲得清華大學(xué)系基金SEE Fund天使投資。2024年6月，它聯(lián)合北京大學(xué)發(fā)布RoboMamba模型，其“未見任務(wù)”的泛化能力超越Google RT系列30%，成為NeurIPS 2024會議首個入選的中國具身智能成果。2024年Q4，Alpha Bot 1S量產(chǎn)，簽約多家車企與制造企業(yè)，全年營收突破數(shù)千萬。2025年1-3月，它又完成兩輪累計超5億元融資。

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全球具身智能機器人市場規(guī)模預(yù)計2025年超百億美元，年復(fù)合增長率超50%，中國有望成為最大的增量市場之一。

當(dāng)前行業(yè)痛點集中于長尾任務(wù)泛化、硬件成本與可靠性平衡。一、長尾任務(wù)泛化。比如任務(wù)泛化困境�，F(xiàn)有機器人多針對特定場景（如工業(yè)焊接、物流搬運）設(shè)計，難以適應(yīng)復(fù)雜多樣的長尾任務(wù)。例如，家庭服務(wù)機器人無法同時處理清潔、陪護、應(yīng)急響應(yīng)等任務(wù)，需針對每個任務(wù)單獨訓(xùn)練。再比如硬件異構(gòu)適配難題。例如，人形機器人的雙足平衡控制與工業(yè)機械臂的軌跡規(guī)劃需獨立開發(fā)，增加研發(fā)成本。二、硬件成本與可靠性平衡難題。比如成本結(jié)構(gòu)制約商業(yè)化。人形機器人核心零部件（如高精度傳感器、伺服電機）依賴進口，導(dǎo)致成本居高不下。例如，宇樹科技早期產(chǎn)品單價超百萬，雖2025年量產(chǎn)預(yù)期將降至30萬級，但仍高于工業(yè)機器人平均成本（約10萬/臺）。再比如可靠性與壽命矛盾。消費級場景（如家庭陪護）對機器人可靠性要求高，但輕量化設(shè)計與低成本材料可能縮短使用壽命。例如，服務(wù)機器人需每日連續(xù)運行 12 小時以上，其機械結(jié)構(gòu)磨損、電池衰減問題亟待解決。三、行業(yè)破局路徑。比如算法優(yōu)化與數(shù)據(jù)閉環(huán)。機器人必須減少對人工標(biāo)注的依賴，通過強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)算法提升泛化能力（如 RT-1/2、OpenVLA 模型。再比如供應(yīng)鏈國產(chǎn)化與技術(shù)創(chuàng)新。加速傳感器、伺服電機等核心部件有待國產(chǎn)化，降低成本。此外，必須探索新型材料（如碳纖維）提升硬件可靠性。

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智平方所處的賽道是：具身智能機器人-通用智能機器人。它強調(diào)的是跨場景適應(yīng)能力，如AlphaBot系列，能執(zhí)行工業(yè)總裝、物料搬運、服務(wù)康養(yǎng)等多樣化任務(wù)。

具身智能機器人二級賽道分類通用智能機器人目前尚未形成絕對頭部，但已經(jīng)跑出一批有成長潛力的企業(yè)，比如智元機器人、智平方等。此外，作為“第二創(chuàng)新方向”，部分巨頭也已紛紛下場，比如優(yōu)必選、科大訊飛等。在商業(yè)化上，行業(yè)還處于破局階段。頭部企業(yè) 2024 年已實現(xiàn)千臺級交付（如智元）或千萬級收入（如智平方），但量產(chǎn)成本較高，比如人形機器人單價仍超30萬元。此外，生態(tài)競爭初見端倪。頭部企業(yè)通過開源模型（如 DeepSeek）、數(shù)據(jù)共享（如智元 AgiBot World 數(shù)據(jù)集）、產(chǎn)業(yè)鏈投資構(gòu)建生態(tài)壁壘。例如，智元聯(lián)合華發(fā)集團布局康養(yǎng)與安防場景，形成“硬件-數(shù)據(jù)- 模型-平臺”閉環(huán)；智平方與北京大學(xué)合作研發(fā)具身大模型等。鹿死誰手尚不可知，行業(yè)格局仍存在較大變數(shù)。未來3-5年，通過量產(chǎn)能力、數(shù)據(jù)積累與生態(tài)協(xié)同等，市場才決出最終勝出者。

本文內(nèi)容僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標(biāo)題 : 深圳殺出未來獨角獸：今年融資5億，前OPPO首席科學(xué)家下場