引言

嘿，小伙伴們！

今天，無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）和大伙聊聊無(wú)人駕駛領(lǐng)域的新動(dòng)態(tài)：

礦山無(wú)人駕駛正悄然崛起，似乎要開(kāi)啟從 1 到 100 的華麗蛻變，這背后究竟藏著怎樣的故事呢？

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：

《2024年自動(dòng)駕駛各有悲歡：商用車(chē)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，礦山無(wú)人駕駛、物流無(wú)人駕駛、清潔無(wú)人駕駛加速落地》）

一、無(wú)人駕駛的 “過(guò)山車(chē)” 之旅

過(guò)去十年，無(wú)人駕駛就像坐過(guò)山車(chē)，兩落三起。

每次技術(shù)一突破，資本熱錢(qián)就像聞到血腥味的鯊魚(yú)，瘋狂涌入。

可商業(yè)化進(jìn)程卻像蝸牛爬，遲遲沒(méi)有進(jìn)展，熱錢(qián)又只能無(wú)奈退場(chǎng)。

留下的從業(yè)者們，現(xiàn)金流成了生死線(xiàn)，得想盡辦法踩準(zhǔn)窗口融資或者上市，甚至還要靈活轉(zhuǎn)換賽道。

就像一位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)的，“一定不能下牌桌，熬著總會(huì)出頭。”

嘿，2024 年，出頭的機(jī)會(huì)真就來(lái)了！

從年中的蘿卜快跑，到 10 月的 Cybercab，在 Robotaxi 的帶動(dòng)下，L4 自動(dòng)駕駛又一次點(diǎn)燃了資本市場(chǎng)。

而在這背后，還有一條暗線(xiàn) —— 特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛訂單量同比暴增，產(chǎn)業(yè)公司 IPO 也在加速。

這到底是咋回事呢？

二、礦山無(wú)人駕駛：業(yè)務(wù)規(guī)模大爆發(fā)

要是以速度快慢和場(chǎng)景開(kāi)放程度為坐標(biāo)軸，L4 自動(dòng)駕駛商業(yè)場(chǎng)景能分成 4 個(gè)象限。

2024 年以來(lái)，以礦山為代表的 “低速 — 封閉” 區(qū)域，很可能率先迎來(lái)大規(guī)模商業(yè)化。

在自動(dòng)駕駛商用車(chē)市場(chǎng)，主要有產(chǎn)品銷(xiāo)售和車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)兩種商業(yè)模式。無(wú)人礦卡可不得了，在降本提效、節(jié)能降碳方面潛力巨大，實(shí)際效果也很顯著，所以近年來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)它的需求那是蹭蹭往上漲。

就拿露天煤礦無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)報(bào)告顯示：

2023 年我國(guó)露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡數(shù)量是 1131 輛，到 2024 年 9 月就增加到了 1510 輛，其中已完成 “去安全員” 的無(wú)人駕駛車(chē)輛比重約為 55.3% 。

預(yù)計(jì)到 2024 年底，這個(gè)數(shù)量要比 2023 年翻一倍還多，達(dá)到約 2500 輛。

希迪智駕招股書(shū)也預(yù)測(cè)，2023 年中國(guó)自動(dòng)駕駛礦卡總出貨量約 800 輛，到 2026 年預(yù)計(jì)增至約 3800 輛；2023 年全球自動(dòng)駕駛礦卡總出貨量約 1200 輛，2026 年預(yù)計(jì)增加至約 6000 輛。

這數(shù)據(jù)都表明，礦山無(wú)人駕駛已經(jīng)跨過(guò)了從 0 到 1 的艱難階段，開(kāi)始大規(guī)模上量啦！

伯鐳科技創(chuàng)始人兼 CEO 胡心怡就說(shuō):

“2023 年是個(gè)拐點(diǎn)，2024 年開(kāi)始放量。

現(xiàn)在新疆很多礦的單礦無(wú)人駕駛規(guī)模都在百臺(tái)級(jí)以上，就 L4 自動(dòng)駕駛的規(guī)模而言，相當(dāng)可觀(guān)。

我們 2024 年累計(jì)實(shí)現(xiàn)了 300 多臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)落地。” 

而且胡心怡還透露，對(duì)于 L4 自動(dòng)駕駛，單個(gè)項(xiàng)目運(yùn)維一般要 3 - 4 人，車(chē)隊(duì)規(guī)模越大，經(jīng)濟(jì)效益越明顯。

無(wú)人礦卡要是 10 臺(tái)車(chē)以下，很難算出經(jīng)濟(jì)賬，一旦項(xiàng)目規(guī)模到幾十、上百臺(tái)量級(jí)，經(jīng)濟(jì)性就顯現(xiàn)出來(lái)了。

易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧也表示:

“礦山無(wú)人駕駛的挑戰(zhàn)在于規(guī)�；瘞�來(lái)的生產(chǎn)連續(xù)性問(wèn)題，我們的策略是先聚焦，一開(kāi)始只做 2 - 3 個(gè)礦的無(wú)人駕駛，在單個(gè)礦山追求規(guī)模。

過(guò)去 5 年半我們就干這一件事，第一年能干活，第二年去掉安全員，第三年開(kāi)始規(guī)�；�。

2023 年年底我們落地?zé)o人礦卡約 300 臺(tái)，2024 年年底實(shí)際運(yùn)營(yíng)礦卡近 900 臺(tái)，營(yíng)收接近 10 億元，無(wú)人駕駛在礦區(qū)累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超過(guò) 3000 萬(wàn)公里。”

三、安全與效率：爆發(fā)的雙重引擎

為啥礦山無(wú)人駕駛行業(yè)會(huì)在這個(gè)時(shí)候整體性爆發(fā)呢？

原因主要有兩個(gè)。

一方面，礦山事故影響重大，安全生產(chǎn)的壓力倒逼智能化提速。

2023 年 2 月，內(nèi)蒙古自治區(qū)一個(gè)露天煤礦發(fā)生特大礦難，對(duì)行業(yè)震動(dòng)很大。國(guó)家能源局等相關(guān)部門(mén)出臺(tái)了不少政策，很多礦企開(kāi)始重視并部署無(wú)人礦卡。

從政策文件來(lái)看，頂層制度不斷加強(qiáng)對(duì)智慧礦山的產(chǎn)業(yè)指引。

2023 年 3 月，國(guó)家能源局提出要推進(jìn)大型露天煤礦無(wú)人駕駛系統(tǒng)建設(shè)與常態(tài)化運(yùn)行；

2023 年 9 月，國(guó)家礦山安監(jiān)局明確限定年產(chǎn)超 3000 萬(wàn)噸的露天煤礦單班入坑作業(yè)人數(shù)；

2024 年 1 月，國(guó)務(wù)院安委會(huì)提出要提升礦山等行業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、智能化水平。

另一方面，經(jīng)過(guò)過(guò)去幾年的打磨，無(wú)人礦卡作業(yè)效率顯著提升，接近甚至超過(guò)人類(lèi)水平，具備了經(jīng)濟(jì)性。

辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理劉煜冬說(shuō)，“無(wú)人駕駛賽道經(jīng)歷了量變到質(zhì)變的過(guò)程，產(chǎn)業(yè)內(nèi)玩家基本在 2020 年前后開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，不斷打磨技術(shù)。以前可能只能達(dá)到人工 60% 的效率，現(xiàn)在能達(dá)到 95% ，所以具備了大規(guī)模擴(kuò)張的條件。” 

中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)也認(rèn)為，國(guó)內(nèi)已有典型露天煤礦進(jìn)入成熟應(yīng)用階段，起到了示范作用，而且國(guó)家和地方在智能化煤礦驗(yàn)收中對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用有較大考量，推動(dòng)更多煤礦布局無(wú)人礦卡。

四、誰(shuí)能在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出？

目前我國(guó)露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡市場(chǎng)主要有方案商、主機(jī)廠(chǎng)和 IT 廠(chǎng)商三類(lèi)玩家。

方案商以易控智駕、中科慧拓、踏歌智行、伯鐳科技等為代表，提供設(shè)計(jì)、技術(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，市場(chǎng)份額接近 80% ；

主機(jī)廠(chǎng)如三一、同力等，在生產(chǎn)礦用卡車(chē)的同時(shí)布局無(wú)人駕駛礦卡，市場(chǎng)份額約占 15% ；

華為等 IT 廠(chǎng)商也進(jìn)軍了這個(gè)領(lǐng)域。

礦山無(wú)人駕駛的核心壁壘在于數(shù)據(jù)與算法深度融合的閉環(huán)系統(tǒng)。有專(zhuān)家開(kāi)玩笑說(shuō)，“吃多少土，就會(huì)形成多少壁壘。”

早期測(cè)試環(huán)境不好，為了采集數(shù)據(jù)，研發(fā)人員得在現(xiàn)場(chǎng)蹲守。

比如之前在西北某礦山，因?yàn)樘厥馇闆r人員不能自由流動(dòng)，研發(fā)總監(jiān)就帶著十幾位研發(fā)人員在礦里住了半年，來(lái)保證研發(fā)迭代，沒(méi)想到這反而拉開(kāi)了和對(duì)手的差距。

實(shí)際上，場(chǎng)景理解更深刻、數(shù)據(jù)閉環(huán)與算法融合做得更好的廠(chǎng)商，邊際效率更高。

要獲得數(shù)據(jù)，離不開(kāi)礦企支持，所以有規(guī)�；�運(yùn)行的公司，數(shù)據(jù)量越大，就越可能強(qiáng)者恒強(qiáng)。

五、礦外與海外：新的星辰大海

乘用車(chē)市場(chǎng)價(jià)格戰(zhàn)打得火熱，自動(dòng)駕駛供應(yīng)商也面臨新一輪洗牌。

雖然 L4 自動(dòng)駕駛還沒(méi)到存量競(jìng)爭(zhēng)階段，但玩家越來(lái)越多，提前布局很關(guān)鍵。

從礦內(nèi)延展到礦外，是個(gè)不錯(cuò)的商業(yè)嘗試。

林巧說(shuō)：“我們會(huì)考慮走向礦外，比如把礦石從礦內(nèi)運(yùn)到中轉(zhuǎn)站，客戶(hù)完全復(fù)用，技術(shù)也可行。” 

劉煜冬也解釋?zhuān)�礦區(qū)內(nèi)和礦外車(chē)輛接近，客戶(hù)相同，區(qū)別在于礦外是結(jié)構(gòu)化道路，像煤礦到火力發(fā)電廠(chǎng)的短距離運(yùn)輸，就很適合無(wú)人運(yùn)輸。

出海也是業(yè)內(nèi)公司的重要路徑。

中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)報(bào)告顯示，澳大利亞、俄羅斯等地露天煤礦產(chǎn)量占比高，結(jié)合國(guó)際廠(chǎng)商市場(chǎng)布局和海外人力成本，全球露天煤礦無(wú)人駕駛市場(chǎng)空間很大。

中國(guó)露天礦無(wú)人駕駛解決方案技術(shù)先進(jìn)、場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高，能滿(mǎn)足海外客戶(hù)需求。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè) “走出去” 戰(zhàn)略推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈 “組團(tuán)出海”。

胡心怡表示，未來(lái)要大規(guī)模復(fù)制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，打磨產(chǎn)品，還計(jì)劃出海。易控智駕更是將總部從北京搬到福建上杭，加強(qiáng)與當(dāng)?shù)氐V企龍頭合作，布局海外。

總之，礦山無(wú)人駕駛正站在新的起點(diǎn)上，向著更廣闊的天地進(jìn)發(fā)，未來(lái)它能否真正成為 L4 自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化的 “頭啖湯”，讓我們拭目以待！

參考資料：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道 文章《21深度｜礦山無(wú)人駕駛啟動(dòng)從1到100？L4浪潮再起，特定場(chǎng)景或嘗頭啖湯》 記者：鄧浩 

       原文標(biāo)題 : 礦山無(wú)人駕駛：從1到100的跨越，L4級(jí)自動(dòng)駕駛浪潮下的新機(jī)遇