?自動駕駛
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自動駕駛測試有哪些要求規(guī)范？
自動駕駛系統(tǒng)要真正走出實驗室，駛?cè)肭Ъ胰f戶的道路，一定需經(jīng)過一系列嚴(yán)密、系統(tǒng)的測試環(huán)節(jié)，以確保其在各種復(fù)雜交通環(huán)境中都能穩(wěn)定、安全地運行。測試不只是對單個功能的驗證，更是對感知、決策、執(zhí)行三大模塊在動
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自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注主要是標(biāo)注什么？
在自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是實現(xiàn)高性能感知模型的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，其核心目標(biāo)是將車輛從環(huán)境中采集到的原始感知數(shù)據(jù)（主要包括圖像、點云、視頻序列等）轉(zhuǎn)化為具有語義信息的結(jié)構(gòu)化標(biāo)簽。這些標(biāo)簽不僅構(gòu)成了模
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千輛無人車狂奔、激光雷達(dá)“打骨折”：自動駕駛 Robotaxi 的“奇點時刻”，到底奇在哪？
引言 7月15日，蘿卜快跑宣布聯(lián)手Uber，一口氣簽下“史上最大車輛規(guī)�！钡臒o人駕駛大單——年底前，亞洲、中東先跑數(shù)千輛，未來再鋪全球。 消息一出，朋友圈直接刷屏：有人歡呼“自動駕駛的iPhone 4
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從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》聊聊自動駕駛發(fā)展趨勢
近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速普及，組合駕駛輔助系統(tǒng)（Combined Driver Assistance System，以下簡稱組合輔助系統(tǒng)）成為L2級別及以上智能駕駛的核心能力。面對系統(tǒng)功能復(fù)雜、應(yīng)用場
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車市要聞：智能駕駛規(guī)范將進一步加強
新能源汽車行業(yè)周報 據(jù)上海有色網(wǎng)，截至7月25日，電池級碳酸鋰7.05-7.53萬元/噸，均價7.29萬元/噸，環(huán)比上一工作日上漲2350元/噸；工業(yè)級碳酸鋰6.94-7.2萬元/噸，均價7.07萬元
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商湯“絕影開悟”世界模型，自動駕駛“神器”登場世界人工智能大會，行業(yè)要變天？
引言 2025年世界人工智能大會（WAIC）正在魔都舉行，上海自動駕駛實訓(xùn)場成果重磅發(fā)布，“絕影開悟”世界模型閃亮登場，瞬間在行業(yè)內(nèi)掀起了一場“科技風(fēng)暴”。 這股風(fēng)暴究竟會帶來怎樣的影響？自動駕駛行業(yè)
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自動駕駛中常提的“先驗數(shù)據(jù)”是個啥？主要用在哪些方面？
在自動駕駛領(lǐng)域，“先驗數(shù)據(jù)”指的是在車輛運行之前就已經(jīng)獲取并可供系統(tǒng)使用的靜態(tài)或已知信息，相當(dāng)于車輛駕駛的“經(jīng)驗”或“環(huán)境背景知識”。這些信息不依賴于實時傳感器捕獲，而是通過離線測繪、模型推算或?qū)＜医?jīng)
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從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動駕駛行業(yè)風(fēng)向為何轉(zhuǎn)變？
自動駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車鍵，在起初，各車企為獲得更多的流量和關(guān)注，將多種吸睛的技術(shù)應(yīng)用到了汽車上，很多聽起來“玄乎”，看起來“炫酷”的智駕功能被大量推出，自動駕駛行業(yè)迎來了“百家爭鳴”的局
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懂車帝測試爭議，最值得關(guān)注是「智能駕駛已退出，請小心駕駛」
文丨辰聰 出品丨師天浩觀略 輔助駕駛≠自動駕駛，懂車帝用36輛車、15個極端場景再次把這條底線砸在公眾面前。行車安全是一道需要國家立規(guī)、企業(yè)守規(guī)、消費者知規(guī)并共同作答的必答題。督促車企必須說真話，駕駛
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如何制作一張自動駕駛高精度地圖？
在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（HDMap）不僅僅是一份普通的路網(wǎng)圖，而是承載著車道線、路緣石、交通標(biāo)志、紅綠燈、坡度坡向等豐富的結(jié)構(gòu)化信息，能夠為車輛的定位與決策提供厘米級的精確參考。那么一份能夠滿足
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深度｜易控智駕赴港上市，千億礦山無人駕駛賽道爆發(fā)背后
作者 | 柯陽明 楊銳 編輯 | 楊銳 排版校對 | 甘惠淇 6月25日，礦山無人駕駛公司易控智駕向港交所遞交招股書，海通國際擔(dān)任獨家保薦人。 6月24日，該公司宣布完成超4億元D輪融資。距離上一家獲
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首份國家級自動駕駛倫理指引發(fā)布
7月23日，科技部官網(wǎng)發(fā)布《駕駛自動化技術(shù)研發(fā)倫理指引》（以下簡稱《指引》，原文附在文末）。作為我國首個專門針對駕駛自動化技術(shù)的倫理規(guī)范性文件，《指引》立足“安全、公平、透明、可持續(xù)”四大維度，為政府
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目前市售汽車“智駕”系統(tǒng)均為輔助駕駛，不具備“自動駕駛”功能
本文來源：智車科技 一場關(guān)乎生命的技術(shù)革命正被拉回現(xiàn)實軌道，安全邊界與責(zé)任歸屬成為懸在車企頭頂?shù)碾p刃劍。7月23日，公安部在國新辦新聞發(fā)布會上明確發(fā)聲，科技部官網(wǎng)公布倫理指引，二者共同指向一個核心：當(dāng)
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從原理到落地：純跟蹤算法如何讓自動駕駛車“走直線”？
本文來源：智車科技 在自動駕駛的“駕駛技能”里，橫向控制算法就像司機的雙手——它決定車輛能否精準(zhǔn)沿著規(guī)劃好的路線行駛。而在眾多橫向控制算法中，純跟蹤算法(PurePursuit)憑借“簡單好用”的特質(zhì)
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實時生成式地圖對于自動駕駛來說有什么作用？
在自動駕駛領(lǐng)域，地圖長期以來都是車輛感知和決策的重要基石。傳統(tǒng)的高精度地圖（HD Map）多是在出廠前或隨后由專門裝備的測繪車輛完成采集與構(gòu)建，然后通過定期更新的方式下發(fā)給自動駕駛車輛。這種“離線”地
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中國汽車從 “抄作業(yè)” 到 “當(dāng)老師”：電池、電機、電控、智能駕駛、自動駕駛?cè)骖I(lǐng)先全球！這波逆襲爽文我追定了！
引言 曾幾何時，中國汽車工業(yè)被貼上“山寨”“低端”“技術(shù)落后”的標(biāo)簽，內(nèi)燃機技術(shù)被歐美日車企按在地上摩擦了上百年。 合資品牌賺得盆滿缽滿，國產(chǎn)車卻只能在10萬元以下的市場“內(nèi)卷”。 可誰能想到，新能源
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新加坡驚現(xiàn)無人小巴，成為東南亞首款純無人駕駛的自動駕駛車輛！文遠(yuǎn)知行這步棋走大了
引言 2025年7月17日,“全球Robotaxi第一股”文遠(yuǎn)知行宣布：旗下自動駕駛小巴 Robobus(下稱“文遠(yuǎn)小巴”)于新加坡RWS圣淘沙名勝世界開始以“車內(nèi)無安全員”的模式進行運營。由此，文遠(yuǎn)
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自動駕駛中常提的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是個啥？可以不用嗎？
每次提到自動駕駛硬件時，大家可能第一反應(yīng)想到的是激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等，但想要讓自動駕駛車輛實際落地，有一個硬件也非常重要，那就是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。在很多討論自動駕駛技術(shù)的內(nèi)容中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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百度聯(lián)姻Uber：方向盤后的革命，中國自動駕駛駛向全球
當(dāng)特斯拉Robotaxi在奧斯汀街頭悄然載客，當(dāng)Waymo與Lyft緊急結(jié)盟，一場改寫全球出行版圖的競賽已進入白熱化。 昨日，中國自動駕駛領(lǐng)域迎來里程碑式突破。百度旗下蘿卜快跑與全球出行巨頭Uber宣
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輔助駕駛強標(biāo)落地在即，汽車行業(yè)重估地圖
作者 |蘆葦 編輯 |德新 隨著新一輪強標(biāo)對輔助駕駛安全的強烈呼吁，智駕地圖的價值已經(jīng)被重新論證。 曾經(jīng)從2022年開始，汽車行業(yè)為了更快地推動「全國開城」，有過一段風(fēng)風(fēng)火火的「無圖運動」。不過人們很
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自動駕駛十年風(fēng)云錄：從PPT造車到中東淘金，中國玩家如何在全球牌桌上“梭哈”？
引言 2015年，當(dāng)百度無人車在霧霾指數(shù)400的北京五環(huán)完成首秀時，圍觀群眾還以為自己在看科幻電影。 十年后，中國自動駕駛的故事卻演成了魔幻現(xiàn)實主義——小馬智行和文遠(yuǎn)知行互撕"誰更配坐牌桌"；比亞迪給
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日本提雅智行：搞出個 L4 + 自動駕駛，讓全球車企睡不著覺？
引言 7月15日，自動駕駛開源軟件供應(yīng)商提雅智行（TIER IV）開發(fā)出一套端到端的L4+自動駕駛架構(gòu)，即使在前所未有的場景下也無需人工干預(yù)。該架構(gòu)將于2026年初在日本50個地點的出行服務(wù)中逐步引入
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省油5%，折壽3年！全網(wǎng)怒罵的“自動啟�！�，是時候該取消了？
紅燈前發(fā)動機突然熄火，綠燈亮起時車身在抖動與噪音中重新啟動——這套誕生于上世紀(jì)80年代的自動啟停系統(tǒng)，在2025年的今天仍在折磨著數(shù)千萬駕駛者。 表面披著節(jié)能減排的外衣，內(nèi)里卻早已淪為政策與體驗割裂的
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自動駕駛中常提的“時序”是個啥？有啥作用？
自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，不僅依賴于感知算法的精度和決策規(guī)劃的智能，還深深植根于系統(tǒng)內(nèi)部對“時序”這一概念的精準(zhǔn)把控。所謂時序，簡單來講，就是系統(tǒng)在不同模塊之間、不同傳感器之間以及傳感器與執(zhí)行單元之間，按照
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自動駕駛行業(yè)容不得60分！智駕強制標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該如何設(shè)？
在聊今天的話題前，智駕最前沿先申明下自己的觀點：自動駕駛行業(yè)只有0分和100分，容不得60分！ 2025年7月11日，在中國汽研汽車指數(shù)專家技術(shù)委員會的年會上，同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)的一番話引起了
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車規(guī)級和消費級有什么區(qū)別？為什么自動駕駛需要車規(guī)級？
某車企高管專門討論某車使用消費級芯片的事情，再次引發(fā)了關(guān)于車規(guī)級和消費級的探討。車規(guī)級（Automotive Grade）與消費級（Consumer Grade）產(chǎn)品的區(qū)別主要體現(xiàn)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)、
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AI自動駕駛賽車來了，這屆 AI 行不行？阿布扎比的荒誕比賽和武漢理工的季軍經(jīng)驗告訴你
引言 當(dāng)《F1：狂飆飛車》里的賽車手在銀幕上耍帥時，現(xiàn)實中一場更荒誕的比賽正在上演。 2024年4月，首屆阿聯(lián)酋阿布扎比自動駕駛賽車聯(lián)賽（A2RL）?舉辦期間，8 輛自動駕駛賽車在亞斯碼頭賽道展開角逐
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自動駕駛汽車在隧道、山區(qū)如何精準(zhǔn)定位？
精準(zhǔn)定位是自動駕駛得以實現(xiàn)的核心技術(shù)之一。自動駕駛汽車需要準(zhǔn)確了解自身在道路上的位置，才能安全地規(guī)劃路徑、保持車道、避讓障礙。常見的定位技術(shù)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，如GPS/北斗）、慣性測量單
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自動駕駛中常提的“算力”是個啥？
在談及智駕系統(tǒng)時，經(jīng)常會聽到一個詞，那就是“算力”，如比亞迪發(fā)布的“天神之眼”智駕系統(tǒng)，根據(jù)智駕適配場景的不同，算力大小也不一樣： 天神之眼A版本配備了3顆激光雷達(dá)、11個攝像頭和5個毫米波雷達(dá)，使用
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福建夫妻干出超級獨角獸：用無人駕駛改造礦區(qū)，年入9.8億
作者丨鉛筆道 松格 礦區(qū)內(nèi)，無人駕駛礦卡已整齊排列，隨著指令下達(dá)，這些礦卡緩緩啟動，按照預(yù)設(shè)路線，穩(wěn)健駛向采煤區(qū)。它們無需駕駛員操控，卻能精準(zhǔn)完成裝煤、運輸、卸載等一系列復(fù)雜操作，在礦區(qū)穿梭如織，揚起
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什么是自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注？如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注？
在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增，有效、精準(zhǔn)且高效的數(shù)據(jù)標(biāo)注流程顯得尤為關(guān)
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端到端智能駕駛訓(xùn)練困局 : 連續(xù)幀真值數(shù)據(jù)缺失下的 “模型幻覺” 破局之道
一、引 言 隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限，端到端學(xué)習(xí)（End-to-End Learning）在智能駕駛領(lǐng)域受到越來越多關(guān)注。端到端模型通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號，減少中間模塊誤差傳播的影響，有望簡化系統(tǒng)架構(gòu)、提升整體協(xié)同效率
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只是加減速和轉(zhuǎn)彎，為啥自動駕駛這么難實現(xiàn)？
在很多人的常規(guī)認(rèn)知中，開車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉(zhuǎn)方向盤”這些非常常見的動作，對于自動駕駛汽車來說，其實也是為了實現(xiàn)這些功能
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自動駕駛中常提的高精度地圖是個啥？有何審查要求？
在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡稱HDMap）是實現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴(yán)格的規(guī)范
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北京跑出未來獨角獸：做智能駕駛，份額全國第一
對話 | 鄒蔚 北京跑出一只未來獨角獸：做智能駕駛的輕舟智航。 輕舟智航于2019年創(chuàng)立于美國硅谷。CEO于騫博士本碩就讀于清華大學(xué)，很早就從事自動駕駛相關(guān)研究：讀碩士期間，參與了著名的THMR-V 智能車研究，2003年能讓一輛七座商務(wù)車在無人狀態(tài)跑出150千米的測試時速
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毫米波雷達(dá)在自動駕駛中有何關(guān)鍵作用？
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷成熟和推廣，越來越多傳感器被應(yīng)用到自動駕駛車輛上。其中毫米波雷達(dá)（Millimeter-Wave Radar）以卓越的抗干擾能力、全天候測距性能和豐富的目標(biāo)運動信息，成為自動駕駛感知系統(tǒng)中的核心組件之一
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無人駕駛收入全球第一！易控智駕赴港股上市
作者 | 邱鍇俊 編輯 | 章漣漪 一晃七年，易控智駕已經(jīng)要上市了。 這家成立于2018年的無人礦卡公司，從草創(chuàng)，到追趕，到逆襲。至今，招股書顯示，易控智駕已經(jīng)是無人礦卡領(lǐng)域市占率第一的企業(yè)
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已秘密提交香港上市申請？文遠(yuǎn)知行：不作回應(yīng)！自動駕駛新風(fēng)向，如何把握？
引言 繼納斯達(dá)克后，韓旭又要去香港敲鐘了。 日前有媒體報道，文遠(yuǎn)知行已秘密提交香港上市申請。值得一提的是，去年10月25日，文遠(yuǎn)知行剛在納斯達(dá)克募資超31.5億元人民幣資金，成為全球通用自動駕駛第一股和全球Robotaxi第一股
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高通Snapdragon Ride 平臺：如何在安全與效率間推動輔助駕駛
芝能智芯出品 高通發(fā)布了一份白皮書《Snapdragon Ride：推動輔助駕駛在中國車企與消費者中普及的解決之道》。 Snapdragon Ride 平臺，高度集成、可擴展、安全合規(guī)的系統(tǒng)架構(gòu)，來平衡功能安全、系統(tǒng)性能與成本控制之間找到平衡點
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