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激光雷達(dá)在車路協(xié)同的「使命」是什么？

2021-03-05 18:04

2．融合的數(shù)據(jù)的能力

集成攝像頭等傳感器

單一的攝像頭方案只能提供二維信息，在強(qiáng)光或逆光時(shí)，拍攝及探測(cè)效果容易失效。特別在夜晚無環(huán)境光的情況下，攝像頭方案基本失去作用。傳統(tǒng)機(jī)械式雷達(dá)提供的點(diǎn)云非常稀疏，特別是掛在路測(cè)后，搜集到的有效點(diǎn)很少，很難與其它傳感器融合。

北醒激光雷達(dá)可以提供每秒超過280萬個(gè)點(diǎn)，最高1800＊600的點(diǎn)云輸出，易于與攝像頭進(jìn)行圖像融合。這樣的結(jié)合無論是汽車還是其他交通工具，均可以通過追蹤像素，達(dá)到避障、減速、繞行的目的。這無疑是為自動(dòng)駕駛及輔助駕駛帶來新契機(jī)。

激光雷達(dá)在車路協(xié)同的「使命」是什么？

圖7 點(diǎn)云＋攝像頭融合數(shù)據(jù)（左）和點(diǎn)云數(shù)據(jù)（右）

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