基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅(qū)動編寫
二、GPIO
GPIO(General Purpose I/O Ports)意思為通用輸入/輸出端口,通俗地說,就是一些引腳,可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態(tài)-是高電平或是低電平。
用戶可以通過GPIO口和硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互(如UART),控制硬件工作(如LED、蜂鳴器等),讀取硬件的工作狀態(tài)信號(如中斷信號)等。GPIO口的使用非常廣泛。
1. GPIO的優(yōu)點(diǎn)低功耗:GPIO具有更低的功率損耗(大約1?A,?C的工作電流則為100?A)。集成I?C從機(jī)接口:GPIO內(nèi)置I?C從機(jī)接口,即使在待機(jī)模式下也能夠全速工作。小封裝:GPIO器件提供最小的封裝尺寸—3mm x 3mm QFN!低成本:您不用為沒有使用的功能買單!快速上市:不需要編寫額外的代碼、文檔,不需要任何維護(hù)工作!靈活的燈光控制:內(nèi)置多路高分辨率的PWM輸出?深A(yù)先確定響應(yīng)時間:縮短或確定外部事件與中斷之間的響應(yīng)時間。更好的燈光效果:匹配的電流輸出確保均勻的顯示亮度。布線簡單:僅需使用2條I?C總線或3條SPI總線。2. exynos4412 GPIO特性172 個外部中斷32個外部可喚醒中斷252個多功能 input/output ports在休眠模式下也可以控制GPIO引腳,但不包括 GPX0, GPX1, GPX2, and GPX33. 6 General Purpose Input/Output (GPIO) Control
Exynos 4412 SCP 包括304個多功能 input/output端口引腳和164 存儲端口引腳. 總共 37個端口分組和兩個存儲端口分組.。
下圖為GPIO模塊圖:
GPIO Block Diagram
三、如何操作GPIO?
主要通過寄存器來操作GPIO引腳。
GPxCON用于選擇引腳功能,GPxDAT用于讀/寫引腳數(shù)據(jù);另外,GPxUP用于確定是否使用內(nèi)部上拉電阻。其中x為A、B…..H、J等。
1. GPxCON寄存器
從寄存器的名字可以看出,它用于配置(Configure)-選擇引腳功能。
LED3是連接到GPX1_0,該引腳說明如下:
GPX1CON
由上圖所示,
GPX1CON地址為0x1100C20;LED3是輸出設(shè)備,所以需要將GPX1CON[3:0]設(shè)置為0x1,但是能修改其他的bite。2. GPxDAT寄存器
GPxDAT用于讀/寫引腳;當(dāng)引腳被設(shè)為輸入時,讀此寄存器可知相應(yīng)引腳的電平狀態(tài)是高還是低;當(dāng)引腳被設(shè)為輸出時,寫此寄存器相應(yīng)位可以令此引腳輸出高電平或是低電平。
GPX1DATGPX1DAT的地址是0x1100C24LED3對應(yīng)的輸出引腳是GPX1DAT[0],點(diǎn)燈只需要將該引腳設(shè)置為1即可,滅燈將bite0置0。3. GPxUP寄存器
GPxUP:某位為1時,相應(yīng)引腳無內(nèi)部上拉電阻;為0時,相應(yīng)引腳使用內(nèi)部上拉電阻。
上拉電阻的作用在于:當(dāng)GPIO引腳處于第三態(tài)(即不是輸出高電平,也不是輸出低電平,而是呈高阻態(tài),即相當(dāng)于沒接芯片)時,它的電平狀態(tài)由上拉電阻、下拉電阻確定。
本例不用設(shè)置。

發(fā)表評論
最新活動更多
-
8月5日立即報名>> 【在線會議】CAE優(yōu)化設(shè)計:醫(yī)療器械設(shè)計的應(yīng)用案例與方案解析
-
8月14日立即報名>> 【在線研討會】解析安森美(onsemi)高精度與超低功耗CGM系統(tǒng)解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 《2024智能制造產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展藍(lán)皮書》
-
精彩回顧立即查看>> 7月30日- 8月1日 2025全數(shù)會工業(yè)芯片與傳感儀表展
-
精彩回顧立即查看>> 全數(shù)會2025(第六屆)機(jī)器人及智能工廠展
-
精彩回顧立即查看>> OFweek 2025 具身機(jī)器人動力電池技術(shù)應(yīng)用大會
推薦專題
- 1 AI產(chǎn)業(yè)的新高度!英偉達(dá)成為全球首家市值破4萬億美元的公司
- 2 傳魏建軍與賈躍亭合作,長城汽車出海美國
- 3 一文讀懂:到底什么是 “具身智能” ?
- 4 黃仁勛:與雷軍長期合作,共探AI智駕
- 5 具身智能泡沫爭議下,華映資本尋找「穿越周期者」
- 6 中國平安們欲靠AI守“陣地”
- 7 官宣:智元機(jī)器人借殼上市,A股人形機(jī)器人第一股!
- 8 華為讓渡“三界”銷售主導(dǎo)權(quán),智界高管:終于能全力奔跑了
- 9 借仿生手實(shí)現(xiàn)突圍,國產(chǎn)靈巧手破局“不可能三角”
- 10 DeepSeek R2加持,中國AI與芯片產(chǎn)業(yè)迎來新一輪協(xié)同進(jìn)化