前言：

五感幫助人們認知世界，AI也致力于模仿這些本領(lǐng)。隨著人工智能技術(shù)的進步，模擬視覺和聽覺的技術(shù)發(fā)展迅速，但嗅覺、味覺、觸覺方面則呈現(xiàn)缺失的現(xiàn)狀。

AI觸覺的重要作用

設(shè)備要具有知覺，有感知才能了解環(huán)境場景，同時還需要提供高分辨率信息，包括接觸位置和力量交換，而光靠計算機視覺并不足以了解環(huán)境場景。

加入AI算法的觸覺感知技術(shù)，與機器人結(jié)合，通過大數(shù)據(jù)收集信息，讓模擬現(xiàn)實的感受更真實。

這種技術(shù)理論上非常有前景，有望開發(fā)出虛擬智能觸摸系統(tǒng)，實現(xiàn)從手勢到壓觸的全智能感應，讓AI擁有觸覺、滑覺、壓覺、濕覺、力矩覺等功能；同時還能研發(fā)出多種觸覺功能，讓AI能感知物體的溫度和重量等。

只有通過復雜的算法疊加與AI賦予的深度學習能力，才能讓機器人擁有觸覺感知功能。

觸覺是機器人發(fā)展短板

當前AI落地應用較多的是基于視覺、聽覺的技術(shù)，觸覺一直是機器人發(fā)展過程中的短板。

現(xiàn)在AI大都可以達到感知智能階段，能流暢自然地與人類對話，識別人類語言和聲紋，或是分析人類表情，處理外界圖片信息，但難以突破到觸覺層次。

機器人觸覺的技術(shù)難度挑戰(zhàn)非常高，因為它不同于視覺、聽覺只需要采集某種特定的變量，觸覺所包含的信息來自力度、外形、材質(zhì)、溫度等多種變量，對系統(tǒng)的識別能力有嚴格要求。

只有通過復雜的算法疊加與人工智能賦予的深度學習能力，才能讓機器人擁有觸覺感知功能。

而AI觸覺芯片可以提取更為抽象的特征數(shù)據(jù)，讓AI擁有觸覺、滑覺、壓覺等，預計未來還會在此基礎(chǔ)上繼續(xù)完善。

AI觸覺傳感器應具備的必要功能

智能機器人與外部世界的交互作用需要模仿人類的各種感官功能的智能傳感器，主要包括：視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器和嗅覺傳感器。

①接觸覺：當智能機器人的肢體即將或剛剛接觸外部物體時，應能對即將或剛剛接觸的外部物體進行大致的分類并判斷即將接近的外部物體的速度和距離。

②壓覺和滑動覺：當智能機器人的肢體接觸到外部物體后，應能感知其施加的三維壓力的大小和方向，以便智能機器人能將其施加于外部物體的三維壓力控制在適合的范圍；