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點(diǎn)云上采樣新方法：港城大提出幾何參數(shù)域模型實(shí)現(xiàn)高效點(diǎn)云加密

2020-03-23 15:37

法向量和坐標(biāo)優(yōu)化

為了進(jìn)一步對(duì)先前得到的稠密點(diǎn)云和坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，需要進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。首先需要利用多層感知機(jī)f3 預(yù)測(cè)出每個(gè)位于切平面上的點(diǎn)在法向量方向相對(duì)于曲面的偏移量，而后利用這一偏移量修正生成稠密點(diǎn)的坐標(biāo)：

坐標(biāo)修正如下：

同時(shí)針對(duì)每個(gè)生成點(diǎn)位置處的法向量，也利用一個(gè)多層感知機(jī)f4來(lái)預(yù)測(cè)出修正的偏移量：

法向量修正如下：

通過(guò)進(jìn)一步的修正是的最終得到的稠密點(diǎn)云不僅分布均勻，貼近真實(shí)曲面，同時(shí)也為每一點(diǎn)生成了對(duì)應(yīng)的法向量，進(jìn)一步提高了三維信息的豐富程度。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

研究人員從Sketchfab中選取了90個(gè)高分辨率的3D網(wǎng)格模型對(duì)PUGeo-Net進(jìn)行訓(xùn)練，同時(shí)利用Chamfer、Hausdorff、點(diǎn)到曲面等距離和Jensen-Shannon散度等度量指標(biāo)，將PUGeo-Net與EAR、PU-Net、MPU等模型進(jìn)行了對(duì)比，實(shí)驗(yàn)表明，PUGeo-Net在4～16倍的上采樣率上都比先前模型得到的結(jié)果要好，同時(shí)占用的模型空間也較小：