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從原理到落地:純跟蹤算法如何讓自動駕駛車“走直線”?

本文來源:智車科技 在自動駕駛的“駕駛技能”里,橫向控制算法就像司機(jī)的雙手——它決定車輛能否精準(zhǔn)沿著規(guī)劃好的路線行駛。而在眾多橫向控制算法中,純跟蹤算法(PurePursuit)憑借“簡單好用”的特質(zhì)

智能汽車網(wǎng) | 2025-07-23 11:26 評論

華成工控變更實(shí)際控制人!創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)通過整合實(shí)現(xiàn)控制權(quán)回歸

近日,深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司(證券代碼:873553,簡稱 “華成工控”)發(fā)布收購報(bào)告書,宣布公司實(shí)際控制人發(fā)生變更,由 “無實(shí)際控制人” 狀態(tài)轉(zhuǎn)為由湯勇?lián)螌?shí)際控制人。這一變動源于公司創(chuàng)始團(tuán)

工控 | 2025-07-23 10:43 評論

自動駕駛為什么需要NPU?GPU不夠嗎?

圖?CPU,GPU,NPU對比,來自網(wǎng)絡(luò) 純GPU能做自動駕駛嗎? 從技術(shù)上來說,純GPU可以實(shí)現(xiàn)一定程度的自動駕駛,但存在明顯短板,難以滿足高級別自動駕駛的需求。 GPU能夠處理自動駕駛所需的并行計(jì)

智能硬件 | 2025-07-23 10:28 評論

電商第三極:決策流電商崛起

作者:宏一 主編 李永華 2025年已過半,電商行業(yè)的焦慮并未消散。 直播紅利消退、內(nèi)容轉(zhuǎn)化乏力、貨架增長停滯——今年618讓這些老問題暴露出新的裂痕,行業(yè)仿佛再次走到轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 電商困局:內(nèi)容疲軟,貨

通信 | 2025-07-22 17:56 評論

有哪些芯片工程師才懂的梗?

今天聊點(diǎn)有意思的,就是芯片行業(yè)那些梗。下面這些“!保挥性 Fab、EDA、IP、SoC、驗(yàn)證、后端、封測等各個(gè)細(xì)分崗位上摸爬滾打過的人,才能秒懂,外行聽了恐怕只會一臉黑人問號。 1. DFT不是離

電子工程 | 2025-07-22 17:03 評論

系統(tǒng)性紅斑狼瘡治療的研究進(jìn)展

詳情參考:《數(shù)據(jù)變金礦:AI如何助力制藥行業(yè)突破瓶頸?》 -01- 引言 系統(tǒng)性紅斑狼瘡(SLE)是一種慢性多系統(tǒng)的自身免疫性疾病,通常影響育齡婦女。SLE患病率為每10萬人20至150例,主要取決于

醫(yī)療科技 | 2025-07-22 15:16 評論

GaN技術(shù)如何應(yīng)用到人形機(jī)器人執(zhí)行關(guān)節(jié)?

芝能智芯出品 人形機(jī)器人從概念走向現(xiàn)實(shí)的過程中,功率系統(tǒng)成為支撐其精細(xì)控制與高密度集成的核心瓶頸。以氮化鎵(GaN)為代表的第三代半導(dǎo)體技術(shù),正以其高頻低損、體積小、控制精度高的優(yōu)勢,在伺服控制系統(tǒng)中

人工智能 | 2025-07-22 14:51 評論

洛陽鉬業(yè)可以坐地起價(jià)了

作者?| 高凌朗編輯?| 汪戈伐 上周,洛陽鉬業(yè)發(fā)布2025年半年度業(yè)績預(yù)告,歸母凈利潤預(yù)計(jì)達(dá)到82億元至91億元,同比增幅高達(dá)51.37%至67.98%。這一增長幅度遠(yuǎn)超市場預(yù)期,也彰顯出公司在全球

新材料 | 2025-07-22 14:50 評論

京東接連入股機(jī)器人、家裝公司,劉強(qiáng)東葫蘆里賣的什么藥?

出品 | 華博商業(yè)評論 正當(dāng)各大平臺外賣大戰(zhàn)打得如火如荼之際,京東悄然連下兩步棋。7月21日,京東一口氣領(lǐng)投了三家具身智能機(jī)器人公司,分別為深圳的眾擎機(jī)器人、逐際動力,以及杭州的千尋智能。同時(shí),京東還

人工智能 | 2025-07-22 14:39 評論

人形機(jī)器人融資競賽:眾擎、千尋、逐際個(gè)有什么優(yōu)勢?

芝能科技出品 人形機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。眾擎機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)完成近10億元融資,千尋智能、逐際動力等新銳企業(yè)亦獲京東等資本加持,標(biāo)志著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入資本、技術(shù)、應(yīng)用三位一體

人工智能 | 2025-07-22 14:37 評論

Manus“跑路”風(fēng)波背后,AI Agent的商業(yè)化困局

還記得三個(gè)月前那個(gè)讓全網(wǎng)歡呼的AI Agent嗎? 2025年3月,Manus橫空出世,憑借一段“智能體自主完成任務(wù)”的演示視頻,一夜之間成為科技圈寵兒。發(fā)布一周內(nèi),200萬用戶擠破頭預(yù)約,內(nèi)測碼被炒

人工智能 | 2025-07-22 14:36 評論

“療效不是一切”,來自GSK的ADC警示

“療效數(shù)據(jù)很強(qiáng),但毒性數(shù)據(jù)也非常強(qiáng)”。 7月17日,F(xiàn)DA腫瘤藥物咨詢委員會(ODAC),拒絕批準(zhǔn)葛蘭素史克的 BCMA ADC 藥物Blenrep用于二線聯(lián)合治療復(fù)發(fā)性或難治性多發(fā)性骨髓瘤。其中最引

醫(yī)療科技 | 2025-07-22 14:11 評論

國內(nèi)120+智能體開發(fā)平臺大盤點(diǎn)(上):互聯(lián)網(wǎng)巨頭、云服務(wù)商、傳統(tǒng)軟件商的 AI布局全曝光

一口氣盤點(diǎn)國內(nèi)120+AI Agent平臺(上):大廠、云服務(wù)商、AI 企業(yè)全收錄,了解智能體平臺看這篇就夠了國內(nèi)120+智能體開發(fā)平臺大盤點(diǎn)(上):互聯(lián)網(wǎng)巨頭、云服務(wù)商、傳統(tǒng)軟件商的 AI布局全曝光

人工智能 | 2025-07-22 11:55 評論

凱爾達(dá)業(yè)績大變臉,凈利潤暴跌90%

近日,杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司(簡稱“凱爾達(dá)”)發(fā)布了2025年半年度業(yè)績預(yù)告,其凈利潤大幅下滑的消息引發(fā)市場廣泛關(guān)注。 根據(jù)公告顯示,與上年同期相比,凱爾達(dá)預(yù)計(jì)2025年上半年凈利潤將為19

工控 | 2025-07-22 11:45 評論

一次性弄懂:什么是AI、AGI、ANI、AI Agent?

在接下來的一段時(shí)間里,繼大家所熟悉的人物傳、創(chuàng)業(yè)故事、出海紀(jì)、電商紀(jì)、制造紀(jì)、新能源紀(jì)之后,「李思商業(yè)案例」準(zhǔn)備要做一個(gè)新的內(nèi)容合集了,「AI紀(jì)」。 因?yàn)槲乙彩浅醮紊婕斑@個(gè)板塊,所以在這個(gè)合集的開頭幾

人工智能 | 2025-07-22 11:42 評論

企業(yè)在為哪些Agent付費(fèi)?價(jià)值交付是唯一通行證

B端Agent的挑戰(zhàn)已從技術(shù)探索,轉(zhuǎn)向價(jià)值定義與場景落地。 作者 |?小葳 2025年,Agent不僅成為SaaS企業(yè)標(biāo)配,更快速步入大規(guī)模商用的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。那么,企業(yè)客戶到底買不買賬?Agent實(shí)際應(yīng)

云計(jì)算 | 2025-07-22 10:47 評論

如何區(qū)分大圓柱電芯的無極耳與全極耳設(shè)計(jì)?

大家好!我是不言,這是我的第166篇原創(chuàng)文章。 今天來聊一聊大圓柱鋰電池的無極耳和全極耳工藝設(shè)計(jì)。 無極耳設(shè)計(jì)通過集流體邊緣直接導(dǎo)電(如花瓣?duì)钫郫B),徹底取消獨(dú)立極耳;全極耳實(shí)為多極耳密集排布,仍依賴

鋰電 | 2025-07-22 10:08 評論

實(shí)時(shí)生成式地圖對于自動駕駛來說有什么作用?

在自動駕駛領(lǐng)域,地圖長期以來都是車輛感知和決策的重要基石。傳統(tǒng)的高精度地圖(HD Map)多是在出廠前或隨后由專門裝備的測繪車輛完成采集與構(gòu)建,然后通過定期更新的方式下發(fā)給自動駕駛車輛。這種“離線”地

智能汽車網(wǎng) | 2025-07-22 10:03 評論

十五五趨勢之——市政環(huán)保的大整合|青山

“十五五”不僅是環(huán)保行業(yè)從增量走向整合的關(guān)鍵五年,更是一個(gè)從“拼規(guī)!毕颉捌聪到y(tǒng)能力”全面轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略窗口期。市政環(huán)保行業(yè),正在完成一次深刻的結(jié)構(gòu)性切換:從以“拼建設(shè)、擴(kuò)規(guī)!睘樘卣鞯纳习雸,邁入以“重

環(huán)保 | 2025-07-22 10:02 評論

IL-33前景渺茫?羅氏公布IL-33R單抗COPD關(guān)鍵性研究結(jié)果

7月21日,羅氏集團(tuán)旗下的基因泰克公布了Astegolimab治療中重度至極重度慢性阻塞性肺疾。–OPD)的兩項(xiàng)關(guān)鍵性臨床試驗(yàn)——IIb期ALIENTO研究和III期ARNASA研究的頂線結(jié)果。 A

醫(yī)療科技 | 2025-07-21 16:41 評論
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