古時，人不識東西，唯望日、月、星宿而進；戰(zhàn)國時期，司南問世，人們開始掌握辨別方向的主動權(quán)；在現(xiàn)代社會，衛(wèi)星定位、室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)則徹底解決了“我在哪里”的問題。

在眾多的行業(yè)中，醫(yī)院病人對定位導航技術(shù)的需求最為急切。在醫(yī)院，即使有樓層分布圖以及引導標志，設置了多處咨詢站點，也仍然無法滿足患者的巨大咨詢量，醫(yī)院仍會發(fā)生患者“迷路”的情況�；颊叩念l繁求助，也耗費了醫(yī)護人員大量的工作時間，造成了很大的資源浪費。

在迫切的剛性需求下，室內(nèi)定位受到了高度關注。另外，目前市場上智慧醫(yī)院建設的提檔加速，也進一步催生了對院內(nèi)導航功能的需求。

早在2019年3月5日，在國家衛(wèi)健委發(fā)布的《醫(yī)院智慧服務分級評估標準體系（試行）》中，便將院內(nèi)定位與導航納入了醫(yī)院智慧服務分級必選項；2020年5月21日，國家衛(wèi)健委發(fā)布的《關于進一步完善預約診療制度加強智慧醫(yī)院建設的通知》，也強調(diào)了二級以上醫(yī)院必須提供院內(nèi)導航線上服務。

正是在這一背景下，眾虎物聯(lián)網(wǎng)（廣州）有限公司成立了，旨在以室內(nèi)定位技術(shù)、室內(nèi)高精3D地圖技術(shù)構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)智慧醫(yī)院定位平臺。巧合的是，眾虎物聯(lián)網(wǎng)的成立時間恰好在2019年文件發(fā)布的前夕。

“慢就是快”，以質(zhì)量取勝市場

眾虎物聯(lián)網(wǎng)成立于2019年3月4日，重點關注醫(yī)院整體醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)的基礎架構(gòu)技術(shù)發(fā)展，以及各種場景下的醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)的開發(fā)與應用。成立時間雖不長，但眾虎團隊在室內(nèi)定位領域已深耕了十余年。作為一家技術(shù)性導向的企業(yè)，眾虎物聯(lián)網(wǎng)團隊中研發(fā)團隊占比約40％，工程師占比達到了90％。

成功離不開“專注”二字。眾虎物聯(lián)網(wǎng)專注于醫(yī)療領域，所以其成員能充分了解醫(yī)院信息系統(tǒng)，快速觸達、響應用戶需求，進而迭代產(chǎn)品，在與醫(yī)院各種信息化系統(tǒng)對接時也能專業(yè)流暢溝通，縮短交流周期。

眾虎物聯(lián)網(wǎng)CEO卞國華女士介紹，室內(nèi)定位技術(shù)是一項基礎性技術(shù)，但相比室外的衛(wèi)星定位等，其技術(shù)水平和精度要求更高。

在室外，衛(wèi)星定位技術(shù)可謂“所向披靡”。其原理是根據(jù)衛(wèi)星發(fā)射信號，反饋到物體，計算時間從而得到距離。若要精確確定物體的位置，需要3顆衛(wèi)星通過差分算法，來對人和車輛進行交叉定位�？梢坏┻M入室內(nèi)，衛(wèi)星無法判斷目標樓層、科室，只能一籌莫展。

在過去的十余年，眾虎創(chuàng)始團隊在室內(nèi)定位領域不斷地探索、嘗試�！拔覀冇眠^很多方法，包括室內(nèi)WIFI信號都不能很好地解決室內(nèi)定位的精度和光標穩(wěn)定度�！北鍑�華介紹。

通過成百上千次用戶場景的應用測試，眾虎物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)已建成了堅固的“技術(shù)壁壘”。目前，眾虎物聯(lián)網(wǎng)基于其自主的核心技術(shù)包括室內(nèi)3D高精地圖引擎、室內(nèi)高精定位引擎、路徑引擎；以及各種場景下應用的標簽技術(shù)（如手環(huán)、人員工卡、資產(chǎn)標簽）、室內(nèi)低功耗遠距離的數(shù)據(jù)傳輸LoRA技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通信基站等。另外，眾虎物聯(lián)網(wǎng)已有8項國家級發(fā)明型專利已進入實質(zhì)審查過程。

“從技術(shù)孌成適用于各種不同環(huán)境下能用的應用級產(chǎn)品，另外要求能做到工程項目的標準交付和高的性價比競爭優(yōu)勢，這中間確實有很多的挑戰(zhàn)�！北鍑�華說到，面對市場上的一些惡性競爭，眾虎物聯(lián)網(wǎng)的應對方法就是持續(xù)打磨好產(chǎn)品，作好工程交付和售后服務，形成品牌口碑銷售，采用“慢就是快”的市場方法，以質(zhì)量取勝。成立一年半，眾虎的產(chǎn)品就覆蓋了70多家醫(yī)院，其中包含了60＋大三甲醫(yī)院。

深研智慧服務、智慧管理創(chuàng)新定位場景

眾尋智能院內(nèi)導航系統(tǒng)是眾虎物聯(lián)網(wǎng)的核心產(chǎn)品。

在產(chǎn)品層面上，眾尋導航可將醫(yī)院的院區(qū)地圖放入高德等大地圖當中統(tǒng)一展示，形成院內(nèi)外導航一體化的銜接。針對醫(yī)院這一特殊場景，眾虎物聯(lián)網(wǎng)在醫(yī)院門診大廳設有Beacon PAD天線陣列產(chǎn)品，確保門診大廳內(nèi)的定位精度及中空扶梯／電梯的導航體驗。另外，眾尋導航可實現(xiàn)醫(yī)院院區(qū)內(nèi)跨樓棟導航時GPS／藍牙定位的無縫銜接，支持智能手機AR實景導航和720全景VR導航。

在交付層面上，眾虎物聯(lián)網(wǎng)已形成了完全標準的交付，針對不同區(qū)域、不同樓棟類型的醫(yī)院，都能在標準工期內(nèi)做到產(chǎn)品統(tǒng)一標準的定位精度和導航體驗交付。

此外，卞國華還以眾虎物聯(lián)網(wǎng)近期上線交付的兩所醫(yī)院為例，介紹了不同的醫(yī)院建筑對產(chǎn)品實際鋪設產(chǎn)生的影響。

由于重慶區(qū)域地形的原因，重慶市中醫(yī)院不同樓棟處在山坡不同的高度上，在同一水平平面，對一些樓棟來說是第一層，但對另外一些樓棟來說可能是第二層，亦或是第三層�！斑@樣要實現(xiàn)整個院區(qū)內(nèi)跨樓棟導航時樓層切換，就需要一些特別的處理技巧�！�

再比如最近上線交付的浙江省湖州市中心醫(yī)院。該醫(yī)院是一個完全新建的醫(yī)院，第一層區(qū)域被全部打通，空曠、面積大�！叭绾螌崿F(xiàn)在這么大空曠區(qū)域內(nèi)的室內(nèi)精準備定位，也需要一些特別的處理技巧。在每個醫(yī)院，都會碰到一些個性化的場景需求，我們的上線案例覆蓋全國范圍內(nèi)的大部分區(qū)域，基本能夠?qū)Ω鞣N地域條件的醫(yī)院做出最優(yōu)方案。”

目前，眾虎物聯(lián)網(wǎng)已形成兩條業(yè)務線：其一，向醫(yī)院用戶提供完整的一些場景化物聯(lián)網(wǎng)應用，如院內(nèi)導航系統(tǒng)、急診綠通患者定位流向系統(tǒng)、設備定位和效能分析系統(tǒng)，特殊病患定位看護系統(tǒng)，眾查智能資產(chǎn)盤點系統(tǒng)等；其二是與合作伙伴一道，將地圖、定位系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)硬件、工程交付打包，嵌入到醫(yī)院業(yè)務系統(tǒng)中。

卞國華介紹，接下來的一段時間里，眾虎物聯(lián)網(wǎng)會將已有的院內(nèi)導航系統(tǒng)、急診綠通患者定位流向系統(tǒng)、設備定位和效能分析系統(tǒng)，特殊病患定位看護系統(tǒng)，眾查智能資產(chǎn)盤點系統(tǒng)等進行技術(shù)迭代升級、作好項目交付，持續(xù)擴大市場影響力。展望未來，眾虎物聯(lián)網(wǎng)將以完整的物聯(lián)網(wǎng)智慧醫(yī)療端到端的方案作醫(yī)院的深度應用，增加盈利點，以建設智慧醫(yī)院為目標，成為國內(nèi)領先的物聯(lián)網(wǎng)智慧醫(yī)療端到端的方案供應商。

作者：李成平