近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)療保障的提升，血液檢驗(yàn)的項(xiàng)目不斷增加，血液采集也成為越來越重要和關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，95％以上的醫(yī)療機(jī)構(gòu)都有抽血項(xiàng)工作。提升科研分析能力、改善患者就醫(yī)感受對醫(yī)院檢驗(yàn)科采血工作的要求不斷提高，這就要求進(jìn)一步提高采血效率和采血自動(dòng)化管理流程。

我國護(hù)士短缺，配置嚴(yán)重不足。國辦發(fā)［2015］14號《全國醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)體系規(guī)劃綱要（2015－2020年）》明確指出：資源要素之間配置結(jié)構(gòu)失衡，醫(yī)護(hù)比僅為1：1，護(hù)士配備嚴(yán)重不足，到2020年，每千常住人口注冊護(hù)士數(shù)達(dá)3．14人，醫(yī)護(hù)比達(dá)到1：1．25，市辦及以上醫(yī)院床護(hù)比不低于1：0．6。

基于提高樣本質(zhì)量、保障醫(yī)護(hù)安全的目的，北京邁納士手術(shù)機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“邁納士”）研發(fā)出了智能穿刺采血機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)科血液標(biāo)本采集標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化、信息化，可省去護(hù)士三查七對操作，有效避免樣本采集中及樣本采集后，因人工操作失誤導(dǎo)致的醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)誤差。

多年醫(yī)療領(lǐng)域工作背景和成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)

邁納士的創(chuàng)始人劉子忠是南開大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)碩士，曾在衛(wèi)生局過工作8年。

在創(chuàng)立邁納士之前，他于2006年創(chuàng)立了煙臺(tái)艾德康生物科技有限公司，組織研發(fā)了國內(nèi)第一臺(tái)全自動(dòng)酶聯(lián)免疫分析儀，獲得山東省科技發(fā)明一等獎(jiǎng)，被科技部認(rèn)證為“國家科技新產(chǎn)品”，年銷售額過億元。被國內(nèi)協(xié)和、天壇等大醫(yī)院廣泛采用，并出口德國、土耳其等國家，2015年，艾德康被北京樂普醫(yī)療公司收購。

在艾德康被樂普收購之前，劉子忠就已經(jīng)把視線轉(zhuǎn)向了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。

他發(fā)現(xiàn)，目前不管是醫(yī)院還是實(shí)驗(yàn)室，檢驗(yàn)分析環(huán)節(jié)已經(jīng)全部自動(dòng)化，但是樣本采集環(huán)節(jié)依然由人工完成，這帶來了很多問題。劉子忠告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“有資料顯示，現(xiàn)在分析誤差中的70％－90％是由于樣本分析前環(huán)節(jié)出現(xiàn)失誤導(dǎo)致的�！�

他認(rèn)為，血液采集工作自動(dòng)化，形成血液檢驗(yàn)項(xiàng)目自動(dòng)化流程閉環(huán)是當(dāng)務(wù)之急。于是2014年11月，劉子忠和朋友們一起投資采血機(jī)器人的研發(fā)，成立了北京邁納士公司。

邁納士的英文名是MagicNurse，“采血工作簡單且重復(fù)率高，我們覺得完全可以找到用機(jī)器代替人工的辦法。護(hù)士本身就是一項(xiàng)辛苦且高風(fēng)險(xiǎn)的工作，現(xiàn)在每年有20％以上的護(hù)士在采血工作中受到針刺傷害，而我們的主張是，就算這個(gè)數(shù)據(jù)只有1％，那也不可以�！眲⒆又以诓稍L時(shí)堅(jiān)定地告訴動(dòng)脈網(wǎng)。

邁納士從2014年成立發(fā)展到現(xiàn)在，公司目前擁有近千平米的現(xiàn)代化潔凈研發(fā)車間，研發(fā)團(tuán)隊(duì)由中科院博士牽頭，凝集一批機(jī)械自動(dòng)化、電子硬件、軟件、光學(xué)工程等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人才，并與北航機(jī)器人研究所、北京佑安醫(yī)院建立了緊密的合作關(guān)系。

在產(chǎn)品研發(fā)階段，邁納士就已經(jīng)獲得了國家科技部主辦的2016中國科技創(chuàng)業(yè)人才投融資集訓(xùn)營最具成長潛力項(xiàng)目、北京市科委 2016年度科技型中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)立項(xiàng)基金扶持、2016 MARS創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)醫(yī)療大健康賽冠軍、2017港科大百萬獎(jiǎng)金國際創(chuàng)業(yè)大賽北京總決賽第三名，醫(yī)療組第一名。

國際上首臺(tái)全自動(dòng)智能穿刺采血機(jī)器人

2014年，全自動(dòng)智能采血機(jī)器人作為一個(gè)全新的項(xiàng)目，國內(nèi)外的市場都是一片空白，沒有可以參考的企業(yè)和產(chǎn)品。從采血流程制定，到算法編寫，再到外觀設(shè)計(jì)，所有的技術(shù)難點(diǎn)都需要自己攻克。

要讓采血機(jī)器人精準(zhǔn)地完成識別靜脈血管、定位穿刺點(diǎn)、定量采血等工作，僅僅依靠醫(yī)學(xué)知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要結(jié)合自動(dòng)化和人工智能技術(shù)，才能真正達(dá)到采血環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化、信息化的目的。

為此，邁納士的科研團(tuán)隊(duì)花了5年的時(shí)間，采集了20多萬條血管成像數(shù)據(jù)，刻苦攻關(guān)生物識別技術(shù)、圖像導(dǎo)航控制技術(shù)、自動(dòng)穿刺技術(shù)和智能交互技術(shù)。

基于生物識別技術(shù)的圖像導(dǎo)航控制技術(shù)可以對不同的用戶走向各異的血管進(jìn)行智能導(dǎo)航穿刺路徑規(guī)劃；多自由度自動(dòng)穿刺技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對不同深度的血管進(jìn)行精準(zhǔn)穿刺采血；智能交互技術(shù)則保證用戶和采血機(jī)器人交互流暢。

邁納士智能穿刺采血機(jī)器人采血流程

（圖片來源：邁納士提供）