引言

2025年7月27日，上海期智研究院PI、清華大學(xué)助理教授趙行在2025世界人工智能大會的演講中直言，“解決安全性問題，才是L4級別自動駕駛的ChatGPT時刻。”在他看來，基于自動駕駛的BOA模型，要能夠?qū)崿F(xiàn)有可驗證的可靠的四維時空感知能力、有可驗證的語言推理能力、有可驗證的安全的閉環(huán)規(guī)劃能力以后，才能真正實現(xiàn)L4級別的自動駕駛。

今天，無人車來也和大伙兒聊聊，L4級別自動駕駛離它的“ChatGPT時刻”還有多遠(yuǎn)，順便聊聊那些讓人又愛又愁的安全問題。

一、企業(yè)“大動作”：自動駕駛Robotaxi擴(kuò)張忙

最近，自動駕駛出行領(lǐng)域那可是熱鬧得像過年趕大集。

7月23日，如祺出行舉辦“Robotaxi +”戰(zhàn)略發(fā)布會。

那架勢，就像是要在自動駕駛江湖里闖出一片天。

它計劃對外復(fù)制輸出全套標(biāo)準(zhǔn)化運營模式，未來5年覆蓋100個核心城市，還要和合作伙伴一起搞出超萬輛規(guī)模的Robotaxi車隊。

目前，如祺出行已經(jīng)運營超300輛Robotaxi，在廣州、深圳、橫琴粵澳合作區(qū)都能看到它們的身影，這擴(kuò)張速度，就像火箭發(fā)射一樣迅猛。

7月15日，蘿卜快跑宣布與全球最大的移動出行服務(wù)平臺Uber建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將蘿卜快跑無人駕駛出行服務(wù)拓展至美國和中國大陸以外的全球多個市場。

作為全球領(lǐng)先的無人駕駛出行服務(wù)平臺，蘿卜快跑已在全球部署了超1000臺無人駕駛汽車，其足跡遍布迪拜、阿布扎比等15個城市；安全行駛里程已超過1.7億公里、累計為公眾提供了超過1100萬次出行服務(wù)。

小馬智行也不甘示弱，7月25日宣布在北京、廣州、深圳三城，把自動駕駛測試時段從早7點至晚23點擴(kuò)充到7×24小時全天候。

這就好比給自動駕駛車輛發(fā)了一張“全天通行證”，覆蓋了那些以前被遺忘的時段，讓自動駕駛服務(wù)更加貼心。真正做到月亮不睡我不睡！

現(xiàn)在，小馬智行旗下Robotaxi超250輛，主要部署在北京、上海、廣州、深圳四座城市，就像一群勤勞的小蜜蜂，在城市的各個角落忙碌著。計劃年內(nèi)無人駕駛車隊擴(kuò)充到1000臺！

再把目光投向全球。

谷歌Waymo已經(jīng)在舊金山、洛杉磯、鳳凰城、奧斯汀擁有超1500輛自動駕駛車輛。

這規(guī)模，簡直像一支龐大的自動駕駛艦隊。

Waymo每周25萬單，妥妥地全球大哥大！蘿卜快跑要加油呀！

特斯拉的Robotaxi試點也終于啟動了，在奧斯汀投入約10輛車，雖然數(shù)量不多，但也是個開始。

馬斯克甚至放話，年內(nèi)讓一半美國人打上無人駕駛出租車！

不過，特斯拉想擴(kuò)大試點范圍到舊金山灣區(qū)可沒那么容易，還面臨著監(jiān)管挑戰(zhàn)呢。

加州公用事業(yè)委員會（CPUC）證實，特斯拉的包車承運人（TCP）許可證只允許運營配備人類司機(jī)的傳統(tǒng)車輛提供包車服務(wù)，自動駕駛汽車可不行，哪怕是有安全駕駛員駕駛的也不行。

這就好比給特斯拉的自動駕駛擴(kuò)張之路設(shè)置了一道關(guān)卡，就看它怎么闖過去了。

二、安全“大考驗”：輔助駕駛“翻車”現(xiàn)場

這邊企業(yè)們忙得熱火朝天，那邊安全問題卻像一顆定時炸彈，隨時可能引爆。

中國汽車資訊交易服務(wù)平臺懂車帝發(fā)布的汽車測評視頻，就像一顆重磅炸彈，引發(fā)了外界對智能駕駛安全的熱議。

這個輔助駕駛真實事故場景模擬實驗，涉及15類輔助駕駛高危事故場景（高速 + 城區(qū)），覆蓋國內(nèi)外二十多個品牌的36款車型，這陣容，簡直像一場汽車界的“大閱兵”。

實驗結(jié)果卻讓人大跌眼鏡：

多個品牌的測試結(jié)果并不理想，12類場景的綜合通過率均低于50%，尤其是在高速路遇故障車、施工場景、野生動物等情況下，很多車型都“栽了跟頭”。

雖然這個測試方法存在爭議，36款車型也不能代表整體水平，但它就像一面鏡子，給駕駛安全敲響了警鐘。

這里要給大家科普一下，上述測試車輛的自動化水平是L2級，和Robotaxi的L4級可不一樣。

這幾天，公安部也發(fā)聲了！

公安部交管局局長王強在2025年7月23日國新辦“高質(zhì)量完成‘十四五’規(guī)劃”系列主題新聞發(fā)布會上明確表示：

目前中國市場上銷售汽車搭載的“智駕”系統(tǒng)都不具備“自動駕駛”功能，都還停留在輔助駕駛階段，車輛還是需要人來操控，駕駛?cè)瞬攀亲罱K的責(zé)任主體。

這就好比給輔助駕駛系統(tǒng)戴上了一個“緊箍咒”，讓它不能太“任性”。

三、政策“大指引”：責(zé)任劃分有依據(jù)

面對不同類型的駕駛自動化，科技部也沒閑著。

2025年7月23日，科技部發(fā)布了《駕駛自動化技術(shù)研發(fā)倫理指引》，這就像是一本自動駕駛領(lǐng)域的“道德經(jīng)”，給駕駛自動化技術(shù)的研究開發(fā)指明了方向。

指引明確指出，2級及以下駕駛自動化責(zé)任主體通常是人類駕駛員；

3級和4級駕駛自動化責(zé)任主體因具體運行場景而異，用戶和自動駕駛系統(tǒng)都可能成為責(zé)任主體；

5級駕駛自動化，除非特殊情況下有用戶主動介入操作，否則責(zé)任主體以自動駕駛系統(tǒng)為主。

這就好比給自動駕駛的責(zé)任劃分制定了一套清晰的規(guī)則，讓各方都知道自己的“責(zé)任田”在哪里。

指引還提出，駕駛自動化技術(shù)的研究開發(fā)應(yīng)設(shè)計完善的風(fēng)險監(jiān)測和應(yīng)急機(jī)制，確保相關(guān)責(zé)任主體能夠及時發(fā)現(xiàn)、干預(yù)并控制風(fēng)險，將潛在威脅降至合理可控的范圍內(nèi)。

這就好比給自動駕駛系統(tǒng)安裝了一個“安全衛(wèi)士”，時刻守護(hù)著行車安全。

四、學(xué)術(shù)“大觀點”：安全是“ChatGPT時刻”

不只是政商界在為自動駕駛的安全問題忙得不可開交，學(xué)術(shù)界也在思考這個問題。

2025年7月27日，上海期智研究院PI、清華大學(xué)助理教授趙行在2025世界人工智能大會的演講中直言：“解決安全性問題，才是L4級別自動駕駛的ChatGPT時刻。”

這句話就像一顆投入平靜湖面的石子，引起了大家的深思。

在他看來，基于自動駕駛的BOA模型，要能夠?qū)崿F(xiàn)有可驗證的可靠的四維時空感知能力、有可驗證的語言推理能力、有可驗證的安全的閉環(huán)規(guī)劃能力以后，才能真正實現(xiàn)L4級別的自動駕駛。

這就好比給自動駕駛系統(tǒng)設(shè)定了一套“超級能力”標(biāo)準(zhǔn)，只有達(dá)到了這些標(biāo)準(zhǔn)，才能算得上是真正的L4級別自動駕駛。

五、未來“大展望”：安全與進(jìn)步同行

隨著技術(shù)進(jìn)步和監(jiān)管完善，汽車廠商也逐漸從硬件競賽轉(zhuǎn)向軟件博弈。

以前，大家比的是誰的傳感器更先進(jìn)、誰的芯片算力更強，現(xiàn)在，比的則是誰的軟件更安全、更可靠。

這就好比一場從“肌肉男”到“智慧大腦”的轉(zhuǎn)變，只有從技術(shù)上解決安全和可靠性問題，才能實現(xiàn)真正意義的自動駕駛。

自動駕駛領(lǐng)域就像一片充滿希望的藍(lán)海，雖然目前還面臨著安全等諸多挑戰(zhàn)，但只要企業(yè)、政策制定者和學(xué)術(shù)界齊心協(xié)力，就一定能攻克難關(guān)。

總之，無人車來也認(rèn)為：

就像趙行教授說的，解決安全性問題就是L4級別自動駕駛的“ChatGPT時刻”，當(dāng)這個時刻到來時，我們就能迎來一個更加安全、便捷、高效的自動駕駛時代。

親！你說呢？

       原文標(biāo)題 : 自動駕駛“安全關(guān)”：L4無人駕駛的“ChatGPT時刻”還有多遠(yuǎn)？