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機(jī)器之眼 | 3D相機(jī)能讓機(jī)器人看見什么

2020-05-28 10:02

“中國制造2025”，其核心環(huán)節(jié)之一就是機(jī)器人智能化。視覺技術(shù)代表了機(jī)器的眼睛和大腦，機(jī)器視覺將使得機(jī)器人智能化變成現(xiàn)實(shí)。

為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。

機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng)框架

基于雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)和AI智能算法開發(fā)的3D相機(jī)，可幫助機(jī)器人對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的識(shí)別、定位和抓取。這樣的機(jī)器視覺應(yīng)用方案比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。3D視覺引導(dǎo)可以為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供更加高效、準(zhǔn)確的自動(dòng)化解決方案。

自動(dòng)上下料

分揀抓取

拆垛碼垛

知象光電Surface應(yīng)用展示

3D相機(jī)：Surface 120

光源：Class 1紅外光（人眼安全）

工作距離（mm）：500

點(diǎn)精度（mm）：±0．5mm＠500mm

點(diǎn)云輸出：RGB－D

支持操作系統(tǒng)：Linux（Ubuntu18．04）；Windows 10

使用環(huán)境：室內(nèi)

Surface工業(yè)3D相機(jī) 定位識(shí)別應(yīng)用演示111

點(diǎn)云示例

知象光電專注“3D成像＋人工智能”技術(shù)的研發(fā)，自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)3D相機(jī)以高適配性、易集成為最大優(yōu)勢，可以為上下料、定位抓取、拆垛碼垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能3D視覺引導(dǎo)解決方案。

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