三月初，匹茲堡市市長(zhǎng)William Peduto簽署了一份行政令，它要求測(cè)試無人駕駛汽車的公司必須每六個(gè)月遞交相關(guān)材料給該市新成立的交通基礎(chǔ)設(shè)施部門（DOMI），詳述自己的測(cè)試方法。第一批相關(guān)文件已經(jīng)于本周發(fā)布，這些材料都會(huì)被編成一份調(diào)查，每年發(fā)布一次。

最近的文件顯示，有四家公司和一所大學(xué)——Aptiv、Argo AI、Aurora、Uber和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)——在匹茲堡的32個(gè)地區(qū)部署了55輛無人駕駛測(cè)試汽車，其中大部分集中于該市的Strip District和Lower Lawrenceville地區(qū)。這些測(cè)試車輛的車型包括改裝的寶馬540i、克萊斯勒Pacifica PHEV、福特Fusion Hybrid、林肯MKZ、凱迪拉克SRX和沃爾沃XC90。

其中大部分無人駕駛汽車屬于第四級(jí)無人駕駛，也就是說他們具備特定工況下的任何自動(dòng)駕駛功能，大多數(shù)時(shí)候它們是在工作日開上公路測(cè)試（既有白天也有晚上），偶爾會(huì)在周末測(cè)試，“但天氣狀況必須理想”。DOMI表示每輛車上都配備了兩名安全操作員，他們都經(jīng)過背景審核，并且只能在特定的時(shí)段駕駛，當(dāng)他們離開車輛時(shí)，也會(huì)被要求“每過一段時(shí)間”進(jìn)行一些體育運(yùn)動(dòng)。

那么這些車是如何通過匹茲堡蜿蜒起伏的公路呢？所有車輛上都采用了傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)和軟件等技術(shù)，或者是其中某些技術(shù)的組合，以幫助它感知其他的車輛和行人。車上的攝像頭能抓拍5米內(nèi)的行人和障礙物，激光雷達(dá)采用的是脈沖激光，最遠(yuǎn)能檢測(cè)100米外的物體。

除了這份報(bào)告，DOMI還發(fā)布了無人駕駛汽車公路測(cè)試準(zhǔn)則，給出了一些列建議，包括保護(hù)騎自行車者、減少傷害性事故等。之后出現(xiàn)的測(cè)試公司要求在測(cè)試展開的十天前，遞交材料詳述自己是如何遵守這些規(guī)則的，但這并非是強(qiáng)制性的——如果不合作也不會(huì)有什么懲罰。