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7000字告訴您什么是智能駕駛系統(tǒng)ADS與操作設(shè)計(jì)域ODD?

1. 概述本文小明師兄和大家一起來(lái)學(xué)習(xí)智能駕駛系統(tǒng)智能操作設(shè)計(jì)域,本文中描述了可用于定義ADS的ODD的屬性識(shí)別。一個(gè)ODD描述了一個(gè)ADS功能在道路類型、速度范圍、照明條件(白天和/或晚上)、天氣條件和其他操作限制方面的具體操作域

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 14:41 評(píng)論

近萬(wàn)字解釋:智能駕駛系統(tǒng)功能如何定義

本文描述了對(duì)已提出裝配智能駕駛的樣車(chē)概念A(yù)DS功能的識(shí)別。該分析側(cè)重于SAE L3-5級(jí)的ADS系統(tǒng),如谷歌的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目(即Waymo),以及其他類似項(xiàng)目,側(cè)重于下一代自動(dòng)化。這一步很關(guān)鍵,因?yàn)?/span>

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 14:33 評(píng)論

為什么說(shuō)線控技術(shù)是無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)的前提?

本文來(lái)源:智車(chē)科技/ 導(dǎo)讀 /如今,自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是紙上談兵,更多的是步入量產(chǎn)化實(shí)戰(zhàn)籌備。而在此過(guò)程中,線控技術(shù)因其重要性和必要性正逐步成為企業(yè)關(guān)注和競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。更有專家認(rèn)為,它的發(fā)展關(guān)系著自動(dòng)駕駛能否落地,可以說(shuō)是未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展無(wú)法繞開(kāi)的一道關(guān),是自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)落地的前提

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 14:03 評(píng)論

兆易創(chuàng)新GD5F全系列SPI NAND Flash通過(guò)AEC-Q100車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證,全面進(jìn)入汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域

兆易創(chuàng)新38nm GD5F SPI NAND Flash產(chǎn)品覆蓋1Gb~4Gb容量,滿足AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn),兼具性能與成本優(yōu)勢(shì),可為整車(chē)廠或者Tire1模組廠提供優(yōu)質(zhì)的車(chē)規(guī)級(jí)存儲(chǔ)方案中國(guó)北京(202

電子工程 | 2022-02-22 13:33 評(píng)論

PreScan快速入門(mén)概述

1. 概述本節(jié)主要是從以下四點(diǎn)概述PreScan:什么是PreScan?PreScan有什么用?PreScan的使用價(jià)值?PreScan重要功能1.1 PreScan是什么?隨著道路車(chē)輛更加智能和安全,使用傳感器使汽車(chē)能夠在危險(xiǎn)發(fā)生之前預(yù)測(cè)到危險(xiǎn),從而根據(jù)預(yù)測(cè)采取相應(yīng)的行動(dòng)

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 11:59 評(píng)論

NHTSA-交通堵塞輔助系統(tǒng)(TJA)確認(rèn)測(cè)試

本測(cè)試程序草案提供了美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局用于研究車(chē)輛總重不超過(guò)10,000磅(4,536公斤)的輕型車(chē)輛的交通堵塞輔助(TJA)系統(tǒng)性能的規(guī)范。TJA的預(yù)期操作域包括支持低速和走走停停的道路。例如,居民區(qū)和城市道路,以及在高度擁堵和降低運(yùn)行速度時(shí)的高速公路

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 11:46 評(píng)論

汽車(chē)盤(pán)儀表HMI:從原型產(chǎn)品到量產(chǎn)產(chǎn)品案例研究

完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的現(xiàn)實(shí)越來(lái)越近,越來(lái)越復(fù)雜的駕駛輔助技術(shù)正在滲透到這個(gè)行業(yè)。今天的 "半自動(dòng) "汽車(chē)具有一系列的支持功能,如車(chē)道輔助和自動(dòng)剎車(chē),隨著原始設(shè)備制造商爭(zhēng)先恐后地將新技術(shù)推向市場(chǎng),該行業(yè)已成為創(chuàng)新的溫床

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 11:29 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第五講之?dāng)U展卡爾曼濾波

當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)遵循非線性狀態(tài)方程或測(cè)量值是狀態(tài)的非線性函數(shù)時(shí),使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是,當(dāng)物體的狀態(tài)或測(cè)量值是以球面坐標(biāo)計(jì)算的,如方位角、海拔和范圍。5.1狀態(tài)更新模型擴(kuò)展的卡爾曼濾波公式將狀態(tài)方程線性化

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 11:13 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第四講之線性卡爾曼濾波

卡爾曼濾波是目前行業(yè)中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明師兄和大家一起來(lái)學(xué)習(xí)一下。當(dāng)使用卡爾曼濾波器跟蹤物體時(shí),會(huì)使用一連串的探測(cè)量或測(cè)量量來(lái)構(gòu)建物體運(yùn)動(dòng)的模型。物體運(yùn)動(dòng)是由物體狀態(tài)的變化來(lái)定義的

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 11:10 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第三講之鳥(niǎo)瞰范圍內(nèi)可視化傳感器數(shù)據(jù)和物體跟蹤

Bird's-Eye Scope可將來(lái)自Simulink模型的信號(hào)可視化,這些信號(hào)代表了駕駛場(chǎng)景的各個(gè)方面。使用該鳥(niǎo)瞰視圖,可以分析:- 視覺(jué)、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器的傳感器覆蓋率。- 傳感器探測(cè)的周?chē)繕?biāo)和車(chē)道邊界

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 11:02 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第二講之地面真值標(biāo)簽與驗(yàn)證

2.1 開(kāi)始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 應(yīng)用使 能夠在視頻、圖像序列或激光雷達(dá)點(diǎn)云中交互式地標(biāo)示地面真值數(shù)據(jù)。使用該應(yīng)用程序,可以同時(shí)標(biāo)記多個(gè)信號(hào),例如從安裝在車(chē)輛上的攝像頭和激光雷達(dá)傳感器獲得的數(shù)據(jù)

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 10:51 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第一講之傳感器配置和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

1.1  自動(dòng)駕駛工具箱中的坐標(biāo)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛工具箱使用這些坐標(biāo)系:- 世界坐標(biāo)系:一個(gè)固定的通用坐標(biāo)系,所有的車(chē)輛及其傳感器都被放置在這個(gè)坐標(biāo)系中- 車(chē)輛坐標(biāo)系:錨定在被控車(chē)輛上。通常情況下,車(chē)輛坐標(biāo)系放在后軸中點(diǎn)正下方的地面上

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 10:47 評(píng)論

西門(mén)子仿真研發(fā)平臺(tái)與體系建設(shè)

自動(dòng)駕駛是一個(gè)迫在眉睫的挑戰(zhàn),包括機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真等幾個(gè)領(lǐng)域。這一挑戰(zhàn)的核心是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在被不可預(yù)測(cè)的人群包圍的道路上行駛的安全考慮。人類,無(wú)論是司機(jī)、行人還是騎自行車(chē)的人,經(jīng)常表現(xiàn)得不穩(wěn)定、不一致,迫使其他車(chē)輛(包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛)快速反應(yīng)以避免危險(xiǎn)

新能源汽車(chē) | 2022-02-22 10:44 評(píng)論

如何在“瀏覽器”里實(shí)現(xiàn)一個(gè)云端EDA

本文介紹了一種在瀏覽器里編輯代碼、仿真、看log、看波形的方法。django介紹django是一個(gè)由python實(shí)現(xiàn)的web后端框架。這里“后端”就是指在服務(wù)器上執(zhí)行的程序(前端程序在瀏覽器里執(zhí)行)。

電子工程 | 2022-02-21 18:16 評(píng)論

mysql常用命令總結(jié)

本文總結(jié)了幾條常用的mysql的命令和簡(jiǎn)單用法。下面的命令中涉及的幾個(gè)名字:mysql用戶名:user_name數(shù)據(jù)庫(kù)名:db_name數(shù)據(jù)表名:table_name1. 登錄mysql -p -u db_user_name說(shuō)明:-p表示需要輸入用戶密碼

電子工程 | 2022-02-21 18:09 評(píng)論

陜建集團(tuán):高標(biāo)準(zhǔn)布局加快打造建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型樣板

當(dāng)前,數(shù)字技術(shù)正以新理念、新業(yè)態(tài)、新模式全面融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)全領(lǐng)域和全過(guò)程。

工控 | 2022-02-21 17:37 評(píng)論

交換機(jī)光口和電口的相關(guān)知識(shí)

交換機(jī)有純電口的、純光口的和一部分電口 一部分光口這三種類型的,端口類型只有兩種,光口和電口。以下內(nèi)容是格凌科技整理出的交換機(jī)光口和電口的相關(guān)知識(shí)。交換機(jī)的光口一般都是插入光模塊,連接光纖進(jìn)行傳輸?shù);也有一些用戶?huì)在交換機(jī)電口不足的情況下,在光口上插入電口模塊,連接銅纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

光通訊 | 2022-02-21 14:59 評(píng)論

數(shù)字孿生如何驅(qū)動(dòng)智能制造?

IDC預(yù)測(cè),到2020年全球頭部600家企業(yè)都會(huì)使用數(shù)字孿生來(lái)提供產(chǎn)品創(chuàng)新。

工控 | 2022-02-21 13:50 評(píng)論

TCAD基礎(chǔ)知識(shí)介紹

TCAD相信很多人都用過(guò),很多人說(shuō)做工藝指導(dǎo)還行,信它就可能把片子玩飛了。TCAD在工藝仿真上有它一定的局限性,畢竟工藝過(guò)程總環(huán)境、物料、人的影響很大。作為器件仿真還是值得學(xué)習(xí)一下。TCAD就是Tec

電子工程 | 2022-02-21 11:42 評(píng)論

使用Pytesseract進(jìn)行光學(xué)字符識(shí)別

概述本文,我們將使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)從圖像中提取文本。提取文本后,我們將在該文本上應(yīng)用 OpenCV 的一些基本功能來(lái)增強(qiáng)它并獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果。這個(gè)項(xiàng)目將非常有用,因?yàn)樗梢怨?jié)省從圖像打字的時(shí)間和精力。范圍· 對(duì)于將從圖像中獲取文本的大型組織而言,此應(yīng)用程序可能會(huì)節(jié)省時(shí)間

人工智能 | 2022-02-18 15:21 評(píng)論
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