3．翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)

翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)主要功能為：通過擋棒和翻轉(zhuǎn)臂的配合，將平放的縱梁固定后，翻轉(zhuǎn)為側(cè)立狀態(tài)，然后通過直線導(dǎo)軌，降到操作高度。單側(cè)有4個翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和升降用油缸規(guī)格均為φ50mm×φ200mm，導(dǎo)軌行程為200mm。翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖6所示。

4． V形槽定位機構(gòu)

V形槽定位機構(gòu)，單側(cè)有一組，主要由一個V形的定位槽和一個定位銷組成，用于縱梁到位以后進行X和Y向的精確定位。在縱梁輸送到位后，先將定位銷插入縱梁定位孔，由翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)將縱梁固定并翻轉(zhuǎn)到位，下落過程中定位銷被V形槽導(dǎo)向，從而實現(xiàn)縱梁的定位功能。V形槽定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖7所示。

5．液壓夾緊機構(gòu)：

液壓夾緊機構(gòu)是夾具的主要定位單元，單側(cè)共有7組。其主要功能是定位縱梁的Y向，并矯正變形的縱梁。夾緊油缸規(guī)格有φ80mm×φ200mm和φ100mm×φ200mm兩種，分別用于縱梁不同截面位置的夾緊。由于縱梁的品種較多，因此，在支撐板上開槽，通過安裝不同厚度的型塊，實現(xiàn)柔性化夾緊的功能。同時由于7個夾緊單元分布于整個12m長的夾具上，通過不同夾緊單元的組合，就可以實現(xiàn)各種長度的縱梁夾緊，而且單根縱梁的夾緊點數(shù)量不少于3個，有效的保證了縱梁定位的精度要求。液壓夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖8所示。

6．橫向平移機構(gòu)

橫向平移機構(gòu)主要由固定端和滑動端的兩個底板組成，通過2個規(guī)格為φ40mm×φ200mm的油缸和8個直線導(dǎo)軌實現(xiàn)平移功能。為了滿足有三種不同寬度的車架定位功能，在底板上安裝有行程開關(guān)，通過控制底板滑動距離的方式來實現(xiàn)柔性化。橫向平移機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖9所示。

結(jié) 語

通過對各種車架之間的異同進行分析，找出其規(guī)律，然后在底板和夾持的位置進行可切換和調(diào)整的柔性化設(shè)計。在一套夾具上滿足多種車型的批量混線生產(chǎn)的同時，還有諸如粗定位、精定位等機構(gòu)，能夠有效保證縱梁的位置精度以及車架總成尺寸精度。這種柔性化的設(shè)計方式，雖使單體夾具復(fù)雜程度增加，但是整個生產(chǎn)線的成本得到很大程度的降低，周期也大大縮短。