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7000字告訴您什么是智能駕駛系統(tǒng)ADS與操作設(shè)計域ODD?

1. 概述本文小明師兄和大家一起來學習智能駕駛系統(tǒng)智能操作設(shè)計域,本文中描述了可用于定義ADS的ODD的屬性識別。一個ODD描述了一個ADS功能在道路類型、速度范圍、照明條件(白天和/或晚上)、天氣條件和其他操作限制方面的具體操作域

新能源汽車 | 2022-02-22 14:41 評論

近萬字解釋:智能駕駛系統(tǒng)功能如何定義

本文描述了對已提出裝配智能駕駛的樣車概念ADS功能的識別。該分析側(cè)重于SAE L3-5級的ADS系統(tǒng),如谷歌的自動駕駛汽車項目(即Waymo),以及其他類似項目,側(cè)重于下一代自動化。這一步很關(guān)鍵,因為

新能源汽車 | 2022-02-22 14:33 評論

為什么說線控技術(shù)是無人駕駛實現(xiàn)的前提?

本文來源:智車科技/ 導讀 /如今,自動駕駛已經(jīng)不再是紙上談兵,更多的是步入量產(chǎn)化實戰(zhàn)籌備。而在此過程中,線控技術(shù)因其重要性和必要性正逐步成為企業(yè)關(guān)注和競爭的焦點。更有專家認為,它的發(fā)展關(guān)系著自動駕駛能否落地,可以說是未來自動駕駛技術(shù)發(fā)展無法繞開的一道關(guān),是自動駕駛真正實現(xiàn)落地的前提

新能源汽車 | 2022-02-22 14:03 評論

兆易創(chuàng)新GD5F全系列SPI NAND Flash通過AEC-Q100車規(guī)級認證,全面進入汽車應(yīng)用領(lǐng)域

兆易創(chuàng)新38nm GD5F SPI NAND Flash產(chǎn)品覆蓋1Gb~4Gb容量,滿足AEC-Q100標準,兼具性能與成本優(yōu)勢,可為整車廠或者Tire1模組廠提供優(yōu)質(zhì)的車規(guī)級存儲方案中國北京(202

電子工程 | 2022-02-22 13:33 評論

PreScan快速入門概述

1. 概述本節(jié)主要是從以下四點概述PreScan:什么是PreScan?PreScan有什么用?PreScan的使用價值?PreScan重要功能1.1 PreScan是什么?隨著道路車輛更加智能和安全,使用傳感器使汽車能夠在危險發(fā)生之前預測到危險,從而根據(jù)預測采取相應(yīng)的行動

新能源汽車 | 2022-02-22 11:59 評論

NHTSA-交通堵塞輔助系統(tǒng)(TJA)確認測試

本測試程序草案提供了美國國家公路交通安全管理局用于研究車輛總重不超過10,000磅(4,536公斤)的輕型車輛的交通堵塞輔助(TJA)系統(tǒng)性能的規(guī)范。TJA的預期操作域包括支持低速和走走停停的道路。例如,居民區(qū)和城市道路,以及在高度擁堵和降低運行速度時的高速公路

新能源汽車 | 2022-02-22 11:46 評論

汽車盤儀表HMI:從原型產(chǎn)品到量產(chǎn)產(chǎn)品案例研究

完全自動駕駛汽車的現(xiàn)實越來越近,越來越復雜的駕駛輔助技術(shù)正在滲透到這個行業(yè)。今天的 "半自動 "汽車具有一系列的支持功能,如車道輔助和自動剎車,隨著原始設(shè)備制造商爭先恐后地將新技術(shù)推向市場,該行業(yè)已成為創(chuàng)新的溫床

新能源汽車 | 2022-02-22 11:29 評論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)第五講之擴展卡爾曼濾波

當物體運動遵循非線性狀態(tài)方程或測量值是狀態(tài)的非線性函數(shù)時,使用擴展卡爾曼濾波器。一個簡單的例子是,當物體的狀態(tài)或測量值是以球面坐標計算的,如方位角、海拔和范圍。5.1狀態(tài)更新模型擴展的卡爾曼濾波公式將狀態(tài)方程線性化

新能源汽車 | 2022-02-22 11:13 評論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)第四講之線性卡爾曼濾波

卡爾曼濾波是目前行業(yè)中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明師兄和大家一起來學習一下。當使用卡爾曼濾波器跟蹤物體時,會使用一連串的探測量或測量量來構(gòu)建物體運動的模型。物體運動是由物體狀態(tài)的變化來定義的

新能源汽車 | 2022-02-22 11:10 評論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)第三講之鳥瞰范圍內(nèi)可視化傳感器數(shù)據(jù)和物體跟蹤

Bird's-Eye Scope可將來自Simulink模型的信號可視化,這些信號代表了駕駛場景的各個方面。使用該鳥瞰視圖,可以分析:- 視覺、雷達和激光雷達傳感器的傳感器覆蓋率。- 傳感器探測的周圍目標和車道邊界

新能源汽車 | 2022-02-22 11:02 評論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)第二講之地面真值標簽與驗證

2.1 開始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 應(yīng)用使 能夠在視頻、圖像序列或激光雷達點云中交互式地標示地面真值數(shù)據(jù)。使用該應(yīng)用程序,可以同時標記多個信號,例如從安裝在車輛上的攝像頭和激光雷達傳感器獲得的數(shù)據(jù)

新能源汽車 | 2022-02-22 10:51 評論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)第一講之傳感器配置和坐標系轉(zhuǎn)換

1.1  自動駕駛工具箱中的坐標系統(tǒng)自動駕駛工具箱使用這些坐標系:- 世界坐標系:一個固定的通用坐標系,所有的車輛及其傳感器都被放置在這個坐標系中- 車輛坐標系:錨定在被控車輛上。通常情況下,車輛坐標系放在后軸中點正下方的地面上

新能源汽車 | 2022-02-22 10:47 評論

西門子仿真研發(fā)平臺與體系建設(shè)

自動駕駛是一個迫在眉睫的挑戰(zhàn),包括機器人技術(shù)、計算機視覺、運動規(guī)劃和仿真等幾個領(lǐng)域。這一挑戰(zhàn)的核心是自動駕駛車輛在被不可預測的人群包圍的道路上行駛的安全考慮。人類,無論是司機、行人還是騎自行車的人,經(jīng)常表現(xiàn)得不穩(wěn)定、不一致,迫使其他車輛(包括自動駕駛車輛)快速反應(yīng)以避免危險

新能源汽車 | 2022-02-22 10:44 評論

如何在“瀏覽器”里實現(xiàn)一個云端EDA

本文介紹了一種在瀏覽器里編輯代碼、仿真、看log、看波形的方法。django介紹django是一個由python實現(xiàn)的web后端框架。這里“后端”就是指在服務(wù)器上執(zhí)行的程序(前端程序在瀏覽器里執(zhí)行)。

電子工程 | 2022-02-21 18:16 評論

mysql常用命令總結(jié)

本文總結(jié)了幾條常用的mysql的命令和簡單用法。下面的命令中涉及的幾個名字:mysql用戶名:user_name數(shù)據(jù)庫名:db_name數(shù)據(jù)表名:table_name1. 登錄mysql -p -u db_user_name說明:-p表示需要輸入用戶密碼

電子工程 | 2022-02-21 18:09 評論

陜建集團:高標準布局加快打造建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型樣板

當前,數(shù)字技術(shù)正以新理念、新業(yè)態(tài)、新模式全面融入經(jīng)濟社會全領(lǐng)域和全過程。

工控 | 2022-02-21 17:37 評論

交換機光口和電口的相關(guān)知識

交換機有純電口的、純光口的和一部分電口 一部分光口這三種類型的,端口類型只有兩種,光口和電口。以下內(nèi)容是格凌科技整理出的交換機光口和電口的相關(guān)知識。交換機的光口一般都是插入光模塊,連接光纖進行傳輸?shù);也有一些用戶會在交換機電口不足的情況下,在光口上插入電口模塊,連接銅纜進行數(shù)據(jù)傳輸

光通訊 | 2022-02-21 14:59 評論

數(shù)字孿生如何驅(qū)動智能制造?

IDC預測,到2020年全球頭部600家企業(yè)都會使用數(shù)字孿生來提供產(chǎn)品創(chuàng)新。

工控 | 2022-02-21 13:50 評論

TCAD基礎(chǔ)知識介紹

TCAD相信很多人都用過,很多人說做工藝指導還行,信它就可能把片子玩飛了。TCAD在工藝仿真上有它一定的局限性,畢竟工藝過程總環(huán)境、物料、人的影響很大。作為器件仿真還是值得學習一下。TCAD就是Tec

電子工程 | 2022-02-21 11:42 評論

使用Pytesseract進行光學字符識別

概述本文,我們將使用計算機視覺技術(shù)從圖像中提取文本。提取文本后,我們將在該文本上應(yīng)用 OpenCV 的一些基本功能來增強它并獲得更準確的結(jié)果。這個項目將非常有用,因為它可以節(jié)省從圖像打字的時間和精力。范圍· 對于將從圖像中獲取文本的大型組織而言,此應(yīng)用程序可能會節(jié)省時間

人工智能 | 2022-02-18 15:21 評論
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