在四相科技煤礦井下UWB人員定位系統(tǒng)中，通過完善井下輔助運輸系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)的自動化和智能化水平，對于保證礦井正常生產、安全生產起著至關重要的作用。但是，地下礦井巷道內衛(wèi)星信號幾近于無，想要在錯綜復雜的礦井巷道內實現車輛精確定位絕非易事。四相科技全自研礦用本安型車載標識卡，搭載靜態(tài)定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術，能夠對運輸車輛實現精確定位、軌跡追蹤分析及科學調度管理。

煤礦井下生產中，用于輔助人員及煤流運輸的車輛運行線路一般比較長。復雜有限的巷道環(huán)境下，若運輸過程不通暢，缺少必要有效的監(jiān)控管理措施，極有可能導致很多工作無法正常開展。

在2021版《煤礦智能化建設指南》（以下簡稱《指南》）中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統(tǒng)，“針對井工礦軌道運輸、無軌膠輪車等運輸方式，建設具有智能規(guī)劃、任務分配功能的輔助車輛智能調度管理系統(tǒng)，逐步實現物料運輸、人員運輸等輔助運輸車輛的智能管控、智能規(guī)劃路徑與智能調度”，提升煤礦安全生產水平。

所以，選擇滿足井下設備定位精度要求的UWB定位技術，用以完善煤礦智能輔助運輸系統(tǒng)，對于提升車輛安全管理水平和保障煤礦井下安全生產來說，是基礎！

UWB定位技術讓車輛在礦井巷道通行無憂！

UWB超寬帶定位技術，與其他無線定位技術相比，具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、成本適中、多徑分辨能力強、穿透能力強、抗干擾能力強、隱蔽性好等優(yōu)點，可以很好克服復雜巷道空間內的障礙物阻擋，無論是精度還是穩(wěn)定性都非常適合在煤礦井下復雜環(huán)境中實現目標的精確實時定位。

四相科技礦用本安型車載標識卡專用于井下運輸車輛定位，配合井下信號燈控制系統(tǒng)、智能調度系統(tǒng)、語音調度系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)，可實現實現車輛實時定位、行車管理、自動識別人員乘坐車輛、車輛調度、違規(guī)違章監(jiān)測、軌跡追蹤查詢、超速報警等功能，不僅能夠保障輔助運輸系統(tǒng)安全運行，還能確保井下作業(yè)人員生命安全。

在煤礦井下UWB定位后臺系統(tǒng)中，車輛實時定位分布以俯視圖的方式呈現，能夠總覽不同高度的運輸車輛位置，便于快速、直觀地了解車輛實時分布狀況。例如在斜井軌道這一類區(qū)域，利用人員／車輛精確定位系統(tǒng)，可以實現行人不行車、行車不行人，維護井下交通安全。

真實場景應用中，四相科技精確定位系統(tǒng)能夠覆蓋主副斜井、主要運輸大巷、主要膠帶運輸巷、回風大巷、采掘工作面、泵房、避難硐室等地點，充分滿足井下復雜巷道的全覆蓋需求。通過對礦井場景下目標位置分布的真實還原，四相科技利用精確定位系統(tǒng)輔助礦企實現對井下目標要素定位相關數據的整體展現與把控。

截止目前，四相科技井下精確定位系統(tǒng)已在數個千萬級智能化建設煤礦井下部署成功。未來，四相科技將緊跟煤礦智能化建設腳步，在智能輔助運輸系統(tǒng)的完善上，利用高精度定位技術協(xié)助煤礦企業(yè)實現對井下運輸車輛的安全管理，為車輛在錯綜復雜的井下巷道安全高效通行保駕護航！

       原文標題 : UWB定位在井下運輸車輛的應用效果