機(jī)器視覺系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、圖像處理、人工智能、信號(hào)處理以及光電一體化等多個(gè)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。其應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)工作原理

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度。再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 ／ 不合格、有 ／ 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

為了適應(yīng)現(xiàn)今這個(gè)發(fā)展越來(lái)越快的社會(huì)，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是必不可少的。在一些不合適人類工作的環(huán)境場(chǎng)所機(jī)器視覺就可以代替人類進(jìn)行。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)分類：

1、一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)依照檢測(cè)功用可區(qū)別：定位、缺點(diǎn)檢測(cè)、計(jì)數(shù)／遺失檢測(cè)、尺度丈量。

2、機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)依照其裝置的載體可分為：在線檢測(cè)體系和離線檢測(cè)體系。

3、依照檢測(cè)技能區(qū)別，一般有立體視覺檢測(cè)技能、斑駁檢測(cè)技能、尺度丈量技能、OCR技能等。

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在于消除瑕疵，含糊，碎屑或凹陷等商品缺點(diǎn)，以保證商品的功用和性能至關(guān)重要。因而現(xiàn)已被廣泛用于各大職業(yè)的商品缺點(diǎn)檢測(cè)、尺度檢測(cè)中。如使用視覺體系能進(jìn)行商品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺體系檢測(cè)電子部件的缺點(diǎn)或偏移的針腳，用視覺體系丈量注射器部件形狀或區(qū)別顏色來(lái)進(jìn)行檢查錯(cuò)誤安裝等。

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