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工業(yè)機器人主軸在航空鋁件去毛刺中有何作用？

2021-07-08 15:50

鋁是自然界中豐富的元素，具有重量輕、延展性好、易加工、耐腐蝕等優(yōu)點。航空鋁材的主要材質(zhì)除了有鋁之外還增加了鎂，是一種鋁合金的金屬。鋁合金是工業(yè)制造中重要的原材料，密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上應(yīng)用廣泛。特別是在汽車工業(yè)領(lǐng)域，鋁合金制成的零件占了絕大多數(shù)。

由于材質(zhì)的特殊性，鋁合金類的零件對加工工藝的要求較高。毛刺是機加工過程中刀具對金屬的擠壓產(chǎn)生的，對鋁合金加工件去毛刺是生產(chǎn)過程中必不可少的步驟，去毛刺工藝好壞直接影響零件的產(chǎn)品質(zhì)量。機器人加載SycoTec高速電主軸去毛刺效率高、精度高，并且實現(xiàn)了工業(yè)的自動化，對加工企業(yè)的長期發(fā)展意義重大。

工業(yè)機器人主軸對航空鋁件去毛刺原理與人工去毛刺類似，只是將動力變?yōu)闄C器人。得到編程技術(shù)以及力控技術(shù)的支持，實現(xiàn)柔性打磨（壓力與速度的變換），機器人去毛刺優(yōu)勢凸顯，這是目前非常流行的自動化航空鋁件去毛刺方式。

航空鋁件去毛刺對主軸的出力要求不大，但對主軸的精度和轉(zhuǎn)速要求較大，轉(zhuǎn)速低，精度低的話去除毛刺的效果會有所不足。Kasite 4036 DC－T ER11高速電主軸最高轉(zhuǎn)速高達 60000轉(zhuǎn)／分鐘，最大功率850W，錐面跳動不超過1?m，配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人主軸在航空鋁件中拋光去毛刺加工應(yīng)用

Kasite 4036 DC－T ER11更是一款帶有徑向＋軸向柔性浮動系統(tǒng)的去毛刺高速電主軸，與工件接觸壓力可以氣動調(diào)節(jié)，360°保持壓力一致。在加工形狀復(fù)雜的零件或者定位尺寸存在一定誤差時（在一定范圍內(nèi)），主軸會自動進行徑向或者軸向的偏移浮動，從而達到精準去毛刺的效果。