只要運(yùn)用精密運(yùn)動控制的地方，就有編碼器！編碼器憑借著可靠、精度高、反應(yīng)快等特點(diǎn)在越來越多的高精密加工、測量等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

編碼器市場波動，價(jià)格谷底徘徊

2019年制造業(yè)下行壓力陡然增加，宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境不穩(wěn)定，設(shè)備投資需求萎縮，3C、機(jī)床、紡織等行業(yè)下滑明顯，體量龐大的編碼器市場也受到整體制造業(yè)環(huán)境影響，呈現(xiàn)波動起伏的走勢，部分市場占有率高的企業(yè)表現(xiàn)更為明顯。從編碼器產(chǎn)品本身角度來看的話，目前編碼器價(jià)格逐漸趨于低水平穩(wěn)定的狀態(tài)，整體出貨數(shù)量在2019年大幅度減少。

據(jù)深圳市艾而特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司銷售總監(jiān)晏洪表示，從多摩川2019年財(cái)年來看也可反映出市場不容樂觀的情況，第一季度多摩川業(yè)績下滑了40％左右，第二季度則下滑了20％左右，預(yù)計(jì)第三季度將有所回升達(dá)到去年同期水平。晏洪表示，多摩川的市場表現(xiàn)并不是因?yàn)榉蓊~被搶占，而是下游需求萎縮導(dǎo)致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機(jī)領(lǐng)域，不少日系、國產(chǎn)伺服廠商的訂單量都出現(xiàn)了大幅下跌。

除此之外，編碼器的價(jià)格也在一路走低，近幾年增量式光電編碼器的價(jià)格持續(xù)下降，目前已跌至谷底。而絕對值光編的價(jià)格也基本觸底，囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制，未來絕對值光編出現(xiàn)進(jìn)一步大幅降價(jià)的可能性較小。對于編碼器價(jià)格的走勢，有業(yè)內(nèi)人士戲謔稱，編碼器的價(jià)格跌到讓人打“價(jià)格戰(zhàn)”的底氣都沒有了，除非企業(yè)徹底不想生存了。

磁性編碼器價(jià)格優(yōu)勢明顯，逐步替代部分增量式光編的應(yīng)用

近幾年，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國產(chǎn)化，上游供應(yīng)鏈廠商如江蘇多維等企業(yè)增長較快；加上磁編結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)入門檻相對較低，入局磁編領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加，磁編市場因此快速發(fā)展，技術(shù)逐漸穩(wěn)定。

以上兩個因素疊加，導(dǎo)致磁編的成本降幅較大，與光編相比具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢，在同等規(guī)格條件下，二者價(jià)差大約在三分之一左右，磁編也因此逐步替代了低端領(lǐng)域中增量式光編的應(yīng)用。目前在國產(chǎn)伺服領(lǐng)域，越來越多的企業(yè)更傾向于選擇磁編以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對如今“廝殺激烈”的伺服市場來說，可在一定程度上緩解企業(yè)成本管控的壓力。

磁編與光編相比，二者各有所長。以光編來說，其歷經(jīng)了五六十余年的發(fā)展歷程，技術(shù)沉淀深厚，產(chǎn)品的可靠性強(qiáng)，且具有磁編無法比擬的高精度。在國內(nèi)光編市場中，外資品牌特別是日本多摩川憑借技術(shù)優(yōu)勢占據(jù)了主導(dǎo)地位。

磁編的主要優(yōu)勢除成本較低之外，其次是磁編的尺寸比較薄，磁編結(jié)構(gòu)簡易不需要碼盤、發(fā)光二極管、光柵等零部件，匹配電機(jī)后，后殼相對較小。再者則是磁編具有較強(qiáng)的環(huán)境適用性，磁編與光編相比，更能適用于油污、振動的應(yīng)用場合。無論磁編和光編，只要找到了正確的適用場合，才能將各自的優(yōu)勢淋漓盡致地發(fā)揮出來。

編碼器朝更高精度、更小體積、更低成本方向發(fā)展

隨著市場需求的演變，更高精度、更小體積、更低成本成為編碼器技術(shù)開發(fā)的主流趨勢。此外由于智能制造對生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的高度重視，編碼器作為整個機(jī)器末端的傳感，肩負(fù)了抓取真實(shí)數(shù)據(jù)并執(zhí)行大腦的角色，因此編碼器本身的互聯(lián)互通、“可交流”是至關(guān)重要的。

長春禹衡光學(xué)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理張宏學(xué)認(rèn)為，面對當(dāng)前中國市場產(chǎn)業(yè)化程度不均衡的現(xiàn)狀，未來編碼器行業(yè)既需要開發(fā)面向成熟工業(yè)化發(fā)展、可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的編碼器，也要開發(fā)面向較低工業(yè)化程度的經(jīng)濟(jì)、改善型編碼器。禹衡光學(xué)也在數(shù)措并舉，以滿足智能化工廠需求的會“說話”編碼器為主要研發(fā)方向，并對編碼器集成芯片進(jìn)行自主開發(fā)，進(jìn)而推進(jìn)國產(chǎn)編碼器品牌的市場影響力。

晏洪表示，高物理精度是編碼器永恒的追求；其次是編碼器的降本分體，通過編碼器的軸承與外殼都去掉，由一體式編碼器變?yōu)榉煮w式編碼器，可大大降低成本；此外由于各種無人項(xiàng)目的興起，絕對值無電池式編碼器的發(fā)展也是一大新趨勢。

該產(chǎn)品通過采用韋根技術(shù)以產(chǎn)生瞬間短小、高壓脈沖來保證絕對值編碼器多圈電子元器件工作，突破了無法進(jìn)行人工更換電池的應(yīng)用局限。不過目前該項(xiàng)技術(shù)仍然處于專利保護(hù)期，正式批量投入可能會在2021－2022年以后。但值得注意的是，絕對值無電池式編碼器只是一個新興技術(shù)趨勢，不會是絕對式編碼器市場的主流產(chǎn)品。

此外，為保證產(chǎn)品的可靠性、一致性以提高用戶認(rèn)可度，編碼器可靠性系統(tǒng)工程建設(shè)也是目前廠商們重點(diǎn)關(guān)注的一個方向。